基于专利分析的机器人产业技术情报探究

陈新

摘 要：文章主要从我国机器人产业技术专利申请方面对我国目前的机器人产业技术发展现状进行分析，并且根据相关专业的类型来对目前机器人产业技术的研究热点进行分析，根据专利申请人的分布和专利数量的在我国不同区域中的分布对机器人产业技术的分布地域进行了研究。

关键词：专利分析 机器人产业 技术情报

1 引言

近年来尤其是进入本世纪以来，随着计算机技术以及其他各种相关技术的快速发展，以及人工智能等相关技术的进步，机器人技术也进入了快速发展的时期。机器人技术是对电子信息、新材料以及高端制造等多个前沿领域的相关技术进行融合的高端技术，是属于战略性新兴产业的一种。我国的机器人产业发展较晚，虽然经过了快速的发展缩小了与发达国家之间的差距，但是仍具有一定的差距，需要基于专利分析对目前我国的机器人产业技术进行研究和评估，为推动我国机器人产业技术的发展具有重要的意义。

2 机器人产业技术的发展现状

在我国经济快速发展和产业转型升级的推进过程中，我国近年来的工业机器人发展呈现出爆发式的增长和发展态势，机器人市场的竞争也越来越激烈。对我国近年来工业机器人领域中的专利申请数量可以看出，我国的工业机器人产业技术经历了三个发展阶段，第一个阶段是在机器人发展初期至上世纪末，此产业技术的相关专利申请数量呈现出缓慢增长的状态，而且专利设计的内容主要有机械手臂、传动结构、传感器等基础部件，而此阶段国外则开始注重对中国进行专利布局。第二个阶段就是本世纪初至2008年左右，此阶段的机器人产业技术专利申请数量高速增长，而且此阶段我国的工业机器人基础理论和关键技术方面也取得了较大的突破，并逐渐形成了具有较强科研实力的企业和科研院所。在随后的第三个阶段，也就是自2009年至今，此产业的专利申请数量激增，并且近年来增长速度也在逐年增加，这主要与我国的劳动力成本增加以及产业升级中对产品的加工精度和质量要求不断提高有关。对我国目前的机器人产业技术专利进行分析可知，在所有的专利申请数量中，实用新型专利所占的比重接近一半，而且这些专利中我国自己申请的数量也接近一半，而国外申请的专利数量中实用新型的比例仅有4%左右，所有我国在专利申请数量上占有较大的优势。但是从申请专利的构成以及专利质量和稳定性上，我国与国外还具有较大的差距，所以还具有较大的提升空间。

3 机器人产业技术的研究热点

从我国以及全球机器人产业技术的专利申请IPC分布上可以看出，我国的机器人专利分类和分布与全球机器人的专利分类和分布基本相同，主要以B部的工程作业运输类，以及G部的物理研究类为主，而且H部的电学类也较多。其中B部包括的主要内容有：机械手、装有操纵装置的容器。具体包括机械手的操控装置；程序控制机械手；装在车轮上或车厢上的机械手；与机械手配合的附属装置，例如用于监控，用于观察、与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手组合使用的安全装置；夹头等。G部主要为数字计算机，其中至少部分计算是用电完成的、数字数据处理装置；一般的控制或调节系统及其功能单元、用于这类系统或单元的监视或测试装置；非电变量的控制或调节系统。从以上专利重点技术的分布也可以看出机器人产业技术的研究热点和当前技术的发展方向。其中在中国以及全球的机器人专利技术领域中占据较大比例的技术主要有机械是红的控制装置和控制程序、机械手以及装有操纵装置的容器、一般的控制或调节系统及其功能单元、数字计算机以及数字数据处理装置、半导体器件以及非电变量的控制或调节系统，以上这些专利项目也研究内容也是目前机器人技术研究的热点内容，所以我国也应该从政策层面鼓励企业、高校以及科研院所加强对以上研究热点和核心领域的研究。

4 机器人产业技术的分布地域

首先对目前我国排名比较靠前的工业机器人产业技术专利申请人进行分析可知，其主要为中国科学院、日本的发那科和安川以及精工爱普生，此外还有我国的清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等我国著名高校，而其中申请量比较大的企业数量则很少，主要以我国的鸿富锦和新松机器人两家公司。从排名比较靠前的申请人所分布的区域可以看出，其主要集中在我国的北京、沈阳、黑龙江等北方地区，以及伤害、江苏、浙江等东南沿海地区。但是从机器人产业技术专利申请的总体数量上进行分析可知，我国主要的申请人类型为企业，占据总数量的一半以上，然后才是高校和个人，这也从侧面上看出此行业中企业具有较强的研发活力，但是由于企业中对于机器人产业技术的研究起步较晚，且缺乏与高校或者科研院所进行合作的机会，导致目前难以形成行业有影响的竞争力，所以这就需要各地进行政策扶持和激励来促进企业与高校和科研院所的合作，促进专利以及科研成果的转化，但是也要避免出现投资过剩以及产生过剩的问题发生。

从我国工业机器人产业技术专利申请总数量上进行分析可知，其主要的专利申请分布在环渤海、长三角、珠三角以及中西部四大产业集群中，这些集群以及工业机器人的产业链发展模式主要是以来产业园区的形式，也成为目前我国经济发展過程中最有活力的几个地区。近年来随着我国对机器人需求的积聚增加，我国政府在出台相关政策进行激励和扶持的同时，各地方政府也纷纷出台政策吸引相关的人才和项目，并进行工业机器人产业基地的规划和建设，主要是进行规模较大的工业机器人产业园的建设来对国内外比较知名的机器人公司入驻，这也促使了该地区专利申请数量的持续增长。

5 结语

我国对于工业机器人的研究起步较晚，由于发展时间较短所以也存在一定的核心技术研发短板并且发达国家的大公司之间存在一定的差距，经过对目前我国机器人产业技术专利申请的类型、研究热点和地域分布等进行分析可知，我国需要加大企业与高校、科研院所的合作力度并对合作方式进行创新，而且各地政府仍要加强对工业机器人技术和产业的扶持力度，通过产业技术发展战略的制定并根据实际情况进行调整，尽快提升我国工业机器人的核心技术、研发水平、技术创新能力以及促进科技成果产业化和知识资本化。

参考文献：

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[2] 王茜，王玲.我国机器人行业企业创新趋势研究——基于专利数据的分析[J].科技管理研究，2016，36（16）：27-33.