船用锚水平投影面积估算
2018-08-27,
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(大连海事大学 航海学院,辽宁 大连 116026)
在船舶抛锚安全研究和应急抛锚对海底管线损害分析时,时常要计算锚在水中的下落速度。锚下落速度大小与水阻力有关,而水阻力与锚下落挡水面积,也就是锚在水平面上的投影面积成正比[1]。然而该面积数据不易获知。目前的解决办法主要有以下几种:①将锚简化成等效球体来计算水阻力[2-3],避开了锚投影面积问题,但计算精度难以保证;②采用某只锚的投影面积数据[4-5],仅限于具体问题,不具有普适性;③用包围锚冠的长方形面积来代替锚投影面积[6],方法简单,但对于霍尔锚来说计算结果偏大;④用锚重多项式拟合公式来计算霍尔锚投影面积[7-8],适用范围窄。目前对船用锚水平面投影面积还缺乏有效的通用计算方法。鉴于这种情况,从船用锚锚冠尺寸着手,运用解析几何方法作详细计算,在此基础上拟合出投影面积与锚重的关系式。选择AC-14锚、Spek(斯贝克)锚、JIS(日本无杆)锚和Hall(霍尔)锚,AC-14锚是行业公认的性能优良的船用大抓力锚,在大型商船上广泛采用。其他3种锚为普通无杆锚,多应用于中小型船舶。
1 水阻力及水平投影面积计算
锚在水中下落时的水阻力为[1]
(1)
式中:Cw为无因次系数;ρw水的密度;V锚下落速度;S为锚下落时在水平面上的投影面积,该面积不是常见的锚参数,故在使用式(1)时略感不便。
选取4种船用锚见图1。
图1 4种船用锚外观
1.1 AC-14锚水平投影面积
各主要航运国家都有该锚的标准尺寸,彼此之间主尺度略有差别,例如,英国、挪威和日本的标准尺寸相同,比中国[9]和荷兰的标准尺寸略小一点,但同一重量级别的投影面积差别不大。采用日本工业标准尺寸,锚冠水平投影轮廓见图2。
图2 AC-14锚锚冠水平投影轮廓
根据图2,AC-14锚水平投影面积S1为
S1=LB+2L1t-(4-π)R2
(2)
标准里给出了L、B、L1、t和t1的尺寸,根据设计图取R≈2t1,t1为锚冠两端裙板厚度。实际计算表明,式(2)右边第2项和第3项占比很小,且近似相互抵消,可以用S1=LB计算。
1.2 Spek锚水平投影面积
采用我国的95Spek锚(CB/T 711—1995)尺寸[11]。Spek锚锚冠水平投影轮廓图及主要尺寸标注见图3。
图3 Spek锚锚冠水平投影轮廓示意
由于半径R2所绘圆弧的圆心位置未给出,该圆弧凹进去的面积计算成为关键。为解决这个问题,在图3右上角建立如图4所示的坐标系,其原点取在半径R7圆弧的中心O7处。半径R2圆弧的圆心为O2。2段圆弧在G点相切。C点是圆弧DEG延长线与水平线AD的交点。线段GN垂直于线段AD,N为交点。用解析几何方法求解,第1步确定O2点坐标,第2步计算曲线多边形ADEG的面积。
图4 Spek锚锚冠角部面积计算坐标系
D点坐标记为(xD,R7)。
其中:
(3)
线段O2O7长度为R2+R7,与y轴夹角为θ。则O2点坐标(x2,y2)为
x2=-(R2+R7)sinθ
y2=(R2+R7)cosθ
将曲线多边形ADEG面积分为曲边三角形ANG面积和曲线多边形NDEGN面积2部分,分别计算。计算时用到点C和点N的坐标,分别为
xC=2x2-xD,yC=R7
xN=-R7sinθ,yN=R7
曲边三角形ANG面积由梯形ANGO7A面积减去扇形O7GAO7面积求得。
(4)
曲边梯形NDEGN面积由弓形DEGCD面积减去曲边三角形CNGC面积得到。
(1-cosθ)R7(xC-xN)
(5)
式中:右端第2项是用直角三角形CNG面积近似代替曲边三角形CNG面积,右端第1项是弓形DEGCD面积,其中α为圆弧DEGC所对应的圆心角(即∠DO2C)。
圆心角α用解析几何方法计算。先用2点式分别写出线段DO2和O2C的斜率如下。
则角α由下式确定。
将式(4)与式(5)相加,得曲线多边形ADEG的面积。
SADEG=SANG+SNDEG
(6)
于是,Spek锚水平投影面积S2为
(7)
1.3 JIS锚水平投影面积
JIS锚[10]锚冠水平投影轮廓及尺寸标注见图5。
图5 JIS锚水平投影轮廓与尺寸标注
与Spek锚类似,图5中圆弧R3和r1凹陷面积的计算是关键所在。将右上部分轮廓取出,并建坐标系见图6。
图6 JIS锚局部水平投影面积计算
坐标原点在半径R3的圆心O3处,y轴位于锚冠中心线上。半径r1的圆心为O1,半径r2的圆心为O2。E、H分别是2段圆弧的切点。线段O1P垂直于水平线AG,P为垂足。现求曲线多边形ADEHG的面积。该面积可分3部分:曲线多边形ADEO1P面积,扇形O1EHO1面积和曲线多边形O2GHO2面积。
首先给出各个点的坐标如下(下标表示某点)。
xA=0,yA=R3+0.5(B-B3)
xE=0.5L-b5,yE=R3cosβ
xO1=(R3+r1)sinβ,yO1=(R3+r1)cosβ
xP=xO1,yP=yA
xO2=xO1+(r1+r2)sinδ
yO2=yO1-(r1+r2)cosδ
xG=xO2,yG=yA
角β、δ分别下式确定。
(8)
(9)
曲线多边形ADEO1P的面积等于梯形AO3O1P面积减去扇形O3ED面积。
扇形O1EH面积为
曲线多边形GPO1H的面积等于梯形GPO1O2面积减去扇形O2GH面积。
于是,曲线多边形ADEHGA面积为
SADEHG=SADEO1P+SO1EH+SGPO1H
(10)
JIS锚水平投影面积为
S3=LB-4SADEHG-(4-π)r2+(B1-B)2
(11)
式(11)右端最后1项是锚冠中心线上下2侧凸筋的近似面积。
以上过程可编程计算。
1.4 Hall锚水平投影面积
Hall锚国标[12]里仅给出主要尺度,没有详细尺寸,无法准确计算。对比Hall锚和JIS锚主尺度及锚冠轮廓,可以发现在同一重量级别下,Hall锚尺寸要比JIS锚大一些,二者锚冠水平投影轮廓(见图7与图5)大体上几何相似。这样便可利用JIS锚的结果换算出Hall锚的水平投影面积。
图7 Hall锚锚冠水平投影轮廓
将式(11)改写为
(12)
式中:k为比例系数。
根据相似原理,Hall锚水平投影面积为
S4=kL4B4
(13)
2 水平投影面积计算与拟合
设水平投影面积与锚体积的2/3次方成正比,即
(14)
式中:S含义同式(1);C为无因次系数;Ma为锚质量,kg;ρs为铸钢密度,取7 800 kg/m3。
根据锚的相关标准资料,查出公式里的相关尺寸,按上面各式分别计算出4种锚的水平投影面积,由最小二乘法给出各自的系数C的计算式。
(15)
式中:N为每种锚按重量级别统计的个数。
2.1 AC-14锚尺寸统计与面积计算
按锚重级别每隔1档作统计,共计30组,然后按式(2)计算投影面积,结果见表1。
将表1中的面积值和锚重值代入式(15),得:C=2.268。于是,AC-14锚水平投影面积估算式为
(16)
将上述计算和式(16)拟合结果绘于图8。
2.2 Spek锚尺寸统计与面积计算
按质量级别从480~20 000 kg做了45组统计,用式(3)~式(7)之间各式计算水平投影面积,结果列于表2。将表中数据代入式(15)中,得:C=2.288。
表1 AC-14锚尺寸统计与水平投影面积计算结果(表中各几何尺寸符号见图2)
图8 AC-14锚水平投影面积计算值与拟合值
于是,Spek锚水平投影面积估算公式为
(17)
将表2结果和式(17)结果一并绘于图9。
图9 95 Spek锚水平投影面积计算值与拟合值
2.3 JIS锚尺寸统计与面积计算
按质量级别从480~29 000 kg用1.3中各式
表2 95 Spek锚尺寸统计与水平投影面积计算结果(表中各几何尺寸符号见图3)
做了24组统计,计算结果列于表3。将表中锚质量和投影面积代入式(15)中,得:C=1.779。则JIS锚水平投影面积为
(18)
将计算结果和式(18)结果一起绘于图10。
图10 JIS锚水平投影面积计算值与拟合值
2.4 Hall锚尺寸统计与面积计算
利用JIS锚计算结果,仍按锚质量480 kg至29 000 kg做了24组统计,并用式(12)、(13)进行计算,结果列于表4。表中第2~5列为JIS锚数据;第6~9列为Hall锚数据,但计算时用到了第5列的k值。把表中锚质量和投影面积数据代入式(15)中,得:C=2.124。于是有Hall锚水平投影面积估算式为
(19)
将计算结果和式(19)结果绘于图11。
图11 Hall锚水平投影面积计算值与拟合值
从图8~11可以看出,拟合结果与计算值符合非常好。对比可知,在同等锚重情况下,Spek锚的水平投影面积最大,这跟该锚锚冠的板状结构有关;其次是AC-14锚,宽大的稳定鳍使水平投影面积较大;JIS锚结构上与Hall锚相似,其水平投影面积最小。
3 结论
1)统计数据来源可靠,计算原理简单,估算公式使用方便,只要给出锚型和锚重,即可获得锚的水平投影面积。
2)与已有的各种方法相比,本文采用锚体积的2/3次方作为面积估算的基函数,从量纲角度讲是合理有效的。
3)结果可直接用于锚下落速度和落底贯入深度的计算分析中,对船舶抛锚安全和海底管线埋深设计及保护有参考价值。
这4种船锚在商船上应用广泛,但仍有一些船用锚,例如DA-1锚、波尔锚、美国海军锚等,计算中未涉及到。除Spek锚之外,其他3种锚在悬挂状态下锚爪会倒向一侧,造成实际投影面积与估算值之间出现偏差。锚爪倾斜后,锚冠本身的水平投影面积变小,而锚爪伸出锚冠轮廓线的部分又增加了投影面积,二者相互抵消一些,偏差的确定还有待于深入研究。