基于PLC控制的升降横移式自动化立体车库研究

周思来 张民

摘 要：伴随城市化建设的不断推进，汽车数量愈来愈多，已有的单层平面停车场早已不能符合车辆骤增的要求，停车难题成为一种社会现象。因此，创建全新的立体停车库势在必行。本文将主要围绕PLC原理展开分析，并探究其升降横移式自动化立体车库。

关键词：PLC控制；升降横移式；自动化立体车库

引言：立体车库种类繁多，一般有垂直循环式、水平循环式以及升降横移式等等，其中后者是我国立体停车的重点方式。其高度会依据车体合理高度策划，单车储存占据的空间较少，不必建设坡道与匝道，通过载车板自行实现车体的储存和迁移。设施具备占地小、构造简易、组合便捷、投入少、操纵简易等优势。

1.PLC作业原理

载车板、组合式钢构造、横移传动和升降体系、安全防范装备和掌控体系时组成升降横移式自动立体车库的核心构成部分。其作业原理是运用载车板位移打造纵向通道，针对高层车位和载车横移让汽车在地面层予以储存。地面储存的汽车展开水平迁移，不必升降，但上层与下层车位便要运用升降活动把汽车迁移到中央层完成横迁移车位。此车库种类时在单层平台停车场的前提下，建设的不同平面立体车库，其运用上位机展开集中监管。车位的地点位置改变运用PLC掌控实现车位自空间慢慢变成平面，从而达到不同层面泊车的需求。

假定立体车库时A*B，各层B个停车位，以供有A层，那么首层到A-1层，每都囊括B-1个车位，第A层有B个车位。首层仅能做平移运动，第B层仅能做升降运动，其余层都能展开平移和升降活动。汽车出入在首层时，其余载车板不必迁移，汽车能径直出入，其余层汽车要出入时，必须要率先针对此汽车下部有无闲置地方展开鉴别，若是没有，便要先迁移至下部有闲置地方的车位，之后达到接下来的一层，实现汽车的顺利出入。首层若布置在地下，盖层涵盖B个车位，不但能迁移也可升降，次层也就是地面首层，仅能平移[1]。

2.关于硬件设计

2.1PLC输入输出策划

PL成长空体系中，车库中的横移小电机和车辆大电机均是主控单元的重点掌控目标，针对各种时间的正反转要求，掌控体系予以掌控。另外，针对车库中的协助装备予以掌控，例如声光预警等等。要想保证载车板水平位移、升降移动到理想地点，地点监测利用行程开关，针对载车板中有无汽车，是否有外部影响还有汽车有无到位等利用光电开关监测。

2.2安全防范装备

此停车体系中，安全防范装备通常有下列几种：第一，急停开关。在反常状况发生后，停车掌控体系在急停开关影响下立刻停止运作，一般此开关是红色的，布置在操纵装备上；第二，汽车超长监测装备，汽车长度大于车位距离时，光电开关反应，设施预警或者终止运作；第三，预防超限运作装备。在升降进程中，若是极限限位开关出现问题，上方或者下方的相应开关能让设施终止运作，完成自我保护；第四，人车误入检出装备。要想预防车辆、行人误入，停车设施在运作过程中，一般要装备广电开关或者栅栏；第五，阻车装备。在汽车移动到载车板地点的准确位置，添加高度大于26mm的阻车装备；第六，预防载车板掉落装备。要想保证车库安全可靠的运作，电机在断电时需要开启抱闸，预防在断电时载车板发生掉落状况。利用挂钩手段，通过机械启动或者电磁铁启动；第七，预警装备。设备在运作进程中，使用电、光等预警装备，针对附近人员的安全予以警示[2]。

3.关于软件设计

3.1存取车掌控过程

PLC掌控体系软件策划的关键在于为有效、安全的展开汽车的存取操纵，依据升降横移式车库的特征，针对掌控水平予以制定时，通常有两各方面：子程序和主程序。第一，關于主程序。其重点针对总体车库的运作状况展开监控，对不同操纵利用子程序的协调来实现。其重点功效涵盖自主形式的转变、手动形式还有自动形式下汽车的存取、车库常规运作下状态下以及问题状态下指示灯掌控、对车位中有无载车板或者载车板能否利用传感器展开监测、对车库运作的稳定性展开监控等等。一般运用相应开关能针对自动和手动形式予以转变，手动形式中，无论是存车亦或是取车，若是载车板下层，都可运用点动形式，把拿车渠道中的其余载车板运走，汽车开出后，再把其送回。但自动运作形式，主要有取车、复位、存车等分支程序。在操纵界面可挑选人为操纵形式，完成对载车板的迁移和升降掌控。

3.2组态策划

PLC掌控升降迁移式立体车库体系中，布置了上位机检测体系，重点是针对其数据处置、图像呈现、通讯水平还有多媒体技术等，运用在场总线，对下位机PLC现场收集的讯号予以及时的接纳与处置，运用搜集的讯号对PC掌控面板的各种图像予以启动，针对车辆出入运作状态好友统计信息展开呈现。

结束语：鉴于PLC掌控的升降横移式自动化立体车库的运用，运作过程稳定安全，存取车便捷，运作通畅，拥有良好的发展空间，可以有效减少停车困难。因此相关人员一定要对其加以重视，充分展现其优势。

参考文献：

[1]张明柱，许雷.基于PLC的升降横移式立体车库模块化编程研究[J].山东工业技术，2018（09）：143-144+136.

[2]易龙腾，郭利杰，李金辉.基于DSP的升降横移式立体车库控制系统硬件设计[J].拖拉机与农用运输车，2018，45（01）：23-27.

作者简介：

周思来（1991-），男，吉林省吉林市人，民族：满，职称：助理工程师，学历：本科，在职工程硕士刚结束答辩。研究方向：控制工程。