汽车发动机和变速箱自动化装配技术的研究

孙计强 曹红光

【摘要】现阶段我国工业不断进行快速发展，同时我国的汽车工业也不断进步中。发动机与变速箱作为汽车生产的过程中极其重要的环节，同时也决定汽车是否能够进行正常运转。因此为能够有效的实现自动化安装，需使发动机与变速箱的装配工作被运用到各种先进技术中。本文主要针对汽车发动机与变速箱自动化装配技术探讨与研究，并且使汽车发动机与变速器自动化装配技术能够被广泛应用到汽车产业中。

【关键词】变速箱 汽车发动机 应用 自动化装配技术

目前我国对国产汽车的生产不断进行科研力度，同时我国能够不断生产出大批具有自主知识产权的汽车。虽然我国能够生产出具有较高性能的汽车，但是国产汽车与进口汽车相比较生产技术仍然低于进口汽车，低于的生产技术主要表现在发动机与变速箱两个方面。由于国外汽车逐渐使变速箱向轻量化、简单化以及性能优异化方面发展，因此我国受到新理念与新技术的影响，汽车产业需不断与国外先进的汽车企业加强技术经验交流学习。我国需不断加强汽車发动机与变速箱自动化装配技术，才能够确保将先进技术以及可靠性能的汽车提供给客户。

一、汽车发动机与变速箱装配线的技术组成

因为汽车发动机与变速箱装备技术组成包含电气、气动、机械以及信息等多方面，同时汽车发动机与变速箱配线工作组成由自动、半自动、手动工装、物流输送以及信息管理等方面。并且汽车发动机与变速箱装配通常分为装配、检测以及物流三大工作部分，例如装配技术也包含选配技术、压装技术以及拆解技术等。上述各类工作组成导致汽车发动机与变速箱装配极其繁琐与复杂，因此工作人员进行发动机与变速箱装配时，需确保采用正确的安装技术，才能够保障汽车发动机与变速箱的机械运行效率以及质量问题。从而工作人员装配发动机过程中，极其容易发生半成品与废品的情况，为能够有效避免装配过程中发生问题，需要及时发现错误的装配检测技术以及有效的检测修复发动机与变速箱的装配技术[1]。通过采用桁架机械手技术增加运输距离能够较大的加快装配产品的流通以及输送物流环节的速度。

二、生产发动机与变速箱装配线的关键技术

（一）机器人装配技术

在工业生产过程中机器人具有极其重要的作用，我国汽车企业已经较长时间的在装配生产过程中采用机器人。其中较为常见的装配机器人为垂直多关节型机器人、平面关节型机器人（SCARA）以及直角坐标型机器人等，例如垂直多关节型机器人具备6个自由角度，从而能够任意在空间上进行安装，而平面关节型机器人机构较为精密，并且具有较高的速度、精度以及较好的柔顺性等优势。我国现阶段可进行使用双臂机器人，双臂机器人与传统的单臂机器人相比较，双臂机器人能够完成诸多较为复杂的装配工作。由于双臂机器人能够对多个零件的多个平面进行柔性涂胶，以及能够达到机械设备的自动柔性拧紧。并且自动涂胶机器人能够有效的对机械设备进行清理胶头以及避免侵油，从而有效的延长机械设备的使用寿命以及最大化的确保机械设备使用的可靠性[2]。

（二）桁架机械手技术

在搬运工序过程中运用桁架机械手技术能够有效提高运输工作的效率，并且能够实现较高的精准度进行转运机械设备。同时结合工作环境的实际情况需求，进行桁架机械手制作时可选择双臂形式或者单臂形式。为能够有效避免桁架机械手搬运距离较长，需人为的进行调整搬运距离，保证桁架机械手搬运距离为十几米或者几十米。为桁架机械手能够高效的进行搬运工作，需对桁架机械手的搬运距离进行防护，并且通过对防护设计进行设置物流通道，能够精准的定位以及避免损坏工件等问题[3]。

（三）避免错误系统

由于在装配汽车发动机与变速箱自动化过程中，极其容易发生各种各样的错误，而且装配过程中发生的错误能够使汽车发动机与变速箱产生极其严重的故障。为了能够在装配过程中有效避免发生各种各样的问题，需及时有效的采用避免错误系统，在每个装配生产线上的避免错误系统具有极其重要的作用。避免错误系统主要包含限位开关、视觉系统以及光电传感器等系统，能够对装配过程中发生各种各样的问题进行及时避免[4]。其次避免错误系统能够自主的识别以及迅速改正漏装零件、错误顺序拧紧螺栓、装配零件错误以及托盘姿势错误等问题，从而能够确保汽车发动机与变速箱自动化装配高效的运行。

（四）自动化装配模拟系统

通过对装配线上的设备进行采用自动化装配模拟系统，能够有效对汽车发动机与变速箱装备的流程可能性进行评估与改进，从而对装配线的运行效率进行最大化的提高。在模拟物流环节过程中，需尽量减少自动化装配模拟系统的库存量，尽量提前发动机与变速箱的运行时间，并且最大程度的进行投资资本的优化，从而能够确保汽车企业大幅度提高生产率。通过利用自动化装配模拟系统能够及时有效的发现影响整个装配线的环节，并且根据对发动机与变速箱产量与废品量进行准确的计算，能够有效科学的对各个工作环节的参数进行科学调整。同时通过发动机与变速箱的年产量进行精准的计算，对装配系统与运输路线进行合理验证[5]。由于自动化装配模拟系统能够对装配过程进行科学研究真实的模拟生产，并且能够及时对装配过程中存在的间题进行有效的处理，从而能够最大程度上的对汽车发动机与变速箱进行优化与改进。

结束语：

综上所述，我国现阶段为能够迅速提高汽车整体的性能，需极其重视研究与创新汽车发动机与变速箱装配的技术。因此为能够有效实现汽车发动机与变速箱自动化装配技术，需在装配过程中对机器人技术、桁架机械手技术、避免错误系统以及自动化装配模拟技术进行积极的广泛运用，才能够确保大幅度提高与优化汽车发动机与变速箱自动化装配技术水平。

参考文献：

[1]白月飞，孙凤茹.汽车发动机和变速箱自动化装配技术的研究[J].中国建材科技，2015，24（6）：118-119.

[2]李泽琼，杜世超.汽车发动机和变速箱自动化装配技术[J].新商务周刊，2017（3）.

[3]关俊锋，关于汽车发动机和变速箱自动化装配技术[J].工程技术：全文版，2017（2）：00272-00272.

[4]余夏洋，彭勇超.汽车发动机和变速箱自动化装配技术探桁[J].建筑工程技术与设计，2017（4）.