基于人工智能的汽车无人驾驶避障模块的策略研究

陈晶 白丽丽

兰州工业学院汽车工程学院 甘肃省兰州市 730050

对于现阶段的社会发展而言，人工智能技术已经成为了必要性的组成部分，其能够在居民生产、生活水平的提升过程中，按照综合性的手段来应对，整体上获得的成绩是非常肯定的。伴随着交通的快速进步，私家车的数量开始大幅度的提升，为了提高安全水平和减少矛盾，汽车无人驾驶避障模块的研发，得到了业界内的高度关注，应坚持在该模块的研究和分析过程中，努力从多个角度来出发，这样才能在相关工作的改善过程中，不断的取得更好的成绩。

1 人工智能的特点分析

在时代快速发展的今天，很多企业都对人工智能开展深入的研究。从某种程度上分析，人工智能是时代的必然产物，能够更快、更好的解决问题，无论是在生活上，还是在工作上，都能够提供较多的帮助。结合以往的工作经验和当下的工作标准，认为人工智能的特点，主要是表现在以下几个方面：第一，人工智能的操作，主要是从人类需求的角度来出发的。例如，在汽车的研发过程中，通过在导航体系中加入人工智能的理念，能够实现自动播报的效果，并且结合城市规划和国家规范的改善做出定期革新，

为汽车的驾驶体验提升，提供了较多的帮助。现阶段的汽车生产、制造工作，几乎都在大量的投入人工智能技术，希望由此能够让驾驶变得更加简单、高效。第二，人工智能在融入过程中，能够真正意义上实现“傻瓜式”操作。从客观的角度来分析，汽车无人驾驶的理念并非泛泛而谈，而是有着非常高水平的科学依据。人工智能在融入以后，可促使汽车无人驾驶得到更多的支持，并且在安全事故的降低上取得更好的效果，这对于今后的交通发展和社会体系建设，都能够提供较多的肯定。

2 汽车无人驾驶避障模块的策略分析

2.1 加强信息搜集

从主观的角度来分析，汽车无人驾驶避障模块的研发过程中，虽然能够借助人工智能获得较多的帮助，但是想要在未来的发展中取得更好的成绩，并不是一件容易的事情，有很多工作的开展都要努力从长远的角度来出发，这样对于相关工作体系的完善而言，可以奠定坚实的基础。我国是一个发展中国家，在研究汽车无人驾驶避障模块的过程中，必须坚持加强信息搜集。首先，要在社会上对不同年龄的驾驶者、不同职业的驾驶者开展调查研究。例如，年轻驾驶员多数停留在私家车主的身份，他们的驾驶体验诉求在于舒适、安全；年老的驾驶员多数停留在出租车司机或者是公司老板司机层面上，他们的驾驶体验诉求在于高效、减少拥堵方面。通过对相关数据、信息做出搜集和分析以后，能够在汽车无人驾驶避障模块的研究过程中，获得更多的引导。其次，对于人工智能理念下的汽车无人驾驶避障模块，数据分析手段不能按照单一的方法来完成，可尝试通过大数据分析、云计算分析来操作，这样不仅能够在数据结果上保持足够的精确性，同时能够对未来工作的进步，提供较多的保障。

2.2 势场法

人工智能理念在研究和落实的过程中，想要在具体工作的开展上取得理想的成绩，并不是一件容易的事情。从之前的一些失败案例来看，汽车无人驾驶避障模块的研究过程中，人工智能过于停留在传统的理论层次上，与实践工作的开展存在很多的挑战和不足，这就无法在将来的工作践行上取得理想的成绩。建议在汽车无人驾驶避障模块的研究过程中，可通过势场法来实施。该项方法是比较常用的手段，并且在应用效果上是比较值得肯定的。例如，科学家提出通用势场法与虚拟立场法，但是存在着道路条件与车辆参数约束差异，所以可行性不高。主要原理是将环境信息抽象为引力场和斥力函数，通过场函数建立一条安全的行驶路径，根据距离越远势场越小的原理，由实验得到阈值从而将小于阈值的范围划分为安全可行驶区域。这种方法适合于静态行车，但是通常情况下的行车环境都是动态的，此方法的局限性太大。由此可见，势场法虽然在应用过程中可以获得一定的研究成果，但是自身的研究内容还是有待改善的，可以在今后的研究过程中，将势场法获得的内容与结果作为参考，由此能够在汽车无人驾驶避障模块的健全过程中，不断的取得更好的成绩。

2.3 向量直方图法

就汽车无人驾驶避障模块本身而言，研发工作的实施过程中，不可能按照单一的手段来执行，这样不仅会造成严重的偏差现象，还容易对人工智能理念的运作产生较多的挑战。我国在现阶段的建设过程中，受到的影响因素较多。为了在将来的工作成绩上获得更大的进步，可尝试通过向量直方图法来操作。该项方法的应用过程中，能够对很多的数据、信息做出良好的掌控，相对而言具有较高的可靠性、可行性，在人工智能理念的指导下，能够对汽车无人驾驶避障模块做出较多的帮助。该项方法在实施的过程中，这是多障碍局部路径规划的理论依据。将车辆行驶环境分为栅格单元，每个都有一个概率数值，它表示出现障碍的概率。这种方法具有比较迅速的计算处理速度，识别率相当高，抗干扰能力强的优点。但是此方法只从数学角度进行计算并没有考虑到车辆行驶的具体情况，以及本身的技术参数，实际可行性比较低。

2.4 区域划分法

在时代快速发展的今天，汽车无人驾驶避障模块的研究力度正在不断的提升，很多工作的开展都可以取得较好的效果，自身的研究体系也在不断的健全。从目前所掌握的情况来看，区域划分法的应用，也可以作为汽车无人驾驶避障模块的代表内容来实施。从国际上的经验来看，我国对于汽车无人驾驶避障模块的研究展现为起步较晚的特点，整体上的工作进行，还有很多的难题要攻克，应尽量的通过针对性的手段来操作，这样才能对汽车无人驾驶避障模块的日后应用，奠定坚实的基础。区域划分法的实施，1992年美国提出并且成功运用，并且安全性较高，是一种新的方法，将空间的区域划分为安全区域和不可避免碰撞区域，区域的划分会根据车速的变化来动态分配，当车速变大时不可避免碰撞区域就会随之变大，这种方法将通过传感器将周围一定三维环境计算模拟出来，然后将由主控器决策规划出行驶路径。由此可见，对于区域划分法做出良好的应用后，能够促使汽车无人驾驶避障模块的体系更加健全，在今后的研究工作中，需要对该项方法深化实施，尤其是充分结合国内的一些特殊情况来操作。

3 人工智能理念下的汽车无人驾驶避障模块未来发展趋势

现代化的科技发展速度不断加快，很多工作的进行过程中，都要努力从长远的角度来出发，应坚持在工作的可靠性、可行性方面获得深入的巩固，否则很难在将来创造出较高的价值。人工智能理念在今后还会是研究的潮流，对于汽车无人驾驶避障模块而言，一方面要结合人工智能理念的积极作用，另一方面则必须在未来的发展趋势上获得更好的把控。首先，汽车无人驾驶避障模块的试验分析，要结合不同区域的数据和特点来完成。例如，国家的一线城市科技基础较为雄厚，因此是汽车无人驾驶避障模块的重点试验区域，其他城市则需要进一步的调查研究，不能贸然的开展汽车无人驾驶避障模块的落实。其次，在人工智能理念的宣传、推广过程中，要考虑到汽车无人驾驶避障模块能够取得的具体效果，不能出现严重的偏差和不足，要杜绝夸大现象的发生，这很容易对汽车无人驾驶避障模块造成较为负面的影响。第三，对于汽车无人驾驶避障模块的落实，要坚持在安全性方面获得深入的巩固。任何理念、任何方式下的汽车驾驶体验，都要提高安全水平，否则很容易给社会安定和交通建设造成很不好的影响。

4 结语

现阶段的人工智能技术不断成熟，汽车无人驾驶避障模块的研发工作开展也取得了较大的突破，整体上获得的工作成绩是非常值得肯定的。未来，我们应继续深入研究汽车无人驾驶避障模块，该模块对于全新的汽车领域塑造，能够产生决定性的影响，要尽量的提高模块的健全程度。未来，汽车无人驾驶避障模块的研发，还要对不同的影响因素开展积极的应对、分析，这样才能在工作的综合效用上持续性的巩固，从而努力的创造出更高的价值。