打造“制造业皇冠上的明珠”

童上高

编者按：5月28日，习近平总书记在出席两院院士大会时强调，中国要强盛、要复兴，就一定要大力发展科学技术，努力成为世界主要科学中心和创新高地。同一天，市人大常委会举办了代表论坛，主题为“机器人与智能制造”。虽是周日，代表论坛的现场却座无虚席。“机器人与智能制造”是世界各国正在比拼的重要科研技术，本刊约请了几位业界人大代表对相关问题发表了看法。

5月11日，波士顿动力公司在网上搞了一波“大事情”，在其发布的视频中，一个逆天人形机器人Atlas和狗形机器人SpotMini跃然出现在大众视野中。操作人员按下“开始”键后，机器人开始自主执行任务。Atlas学会后空翻后，又成功解锁了跑步技能。它在一个崎岖不平的草地上以类人速度慢跑，遇到一块朽木时，还调整姿势跳了过去。SpotMini能在办公室中自主导航，在楼梯上爬上爬下。该视频一出，瞬间引发社会各界对机器人的广泛关注与热烈讨论。

随着科技的发展，机器人的应用日益广泛。机器人不仅用于汽车和电子行业等制造业领域，同时也扩大到农业、航空、核能、医药、生化及家庭等领域。机器人工作的范围已从搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等生产中，扩大到娱乐、陪护、教育、手术等生活中，机器人还能从事排雷、战斗等军事作业。生活中，扫地机器人缓解了人们做家务的辛劳。手術台上，达芬奇机器人应用于医疗手术，表明人类医疗技术发展跃上新台阶。同时，送货机器人、水下机器人、巡逻机器人等的成功研发，不断将人类从繁重的劳动中解放出来。

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。习近平总书记在5月28日的两院院士大会上指出，掌握关键技术就是努力实现关键核心技术自主可控，把创新主动权、发展主动权牢牢掌握在自己手中。虽然现阶段中国机器人产业发展取得了不少进步，但我国机器人在关键部件和核心技术的研究领域总体还比较薄弱，面临的形势依然严峻。为抢占国际智能机器人发展的下一个制高点，我认为在一些重点方面要加大努力。

一是攻克高性能机器人核心零部件、核心软件等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力。在新型机构材料、驱动、传感、控制以及仿生等创新性研究方面要取得原创性成果。在多传感信息耦合、导航和定位、路径规划、机器人视觉传感、智能控制、人机接口等决定智能机器人智能化程度的关键技术方面要积极进行战略部署。

二是在智能机器人的学习与认知技术方面，要充分利用机器学习、人工智能与脑科学的研究成果，从感知与识别、知识获取等方面开展机器人的自主研究。

三是提高智能机器人的易用性是实现大规模市场应用的关键因素。人类与机器人的交互需更简单化、多样化、人性化、智能化，加快研究语音语义交互、视觉图像交互、动作交互、脑电肌电交互等多模态人机交互技术，采用更人性化的方式与用户交互交流，可以保证人与机器之间信息交流的协调性和易用性。借鉴智能手机发展经验，研究通用软件平台、硬件平台，标准化、模块化体系结构，实现软硬分离。

四是加快开展智能机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，深入研究智能机器人安全和可靠性方面的问题，加快建立智能机器人检测认证、通用性等相关标准，以标准引领产业发展，在国际舞台上争取更多的话语权。

五是重视机器人专利战略布局，加强专利的组合与运营。最近的中美贸易战其背后是以知识产权为核心的科技实力之争。世界主要机器人强国均实行了专利全球化布局战略，围绕核心专利，各国展开了密集研发和专利组合活动，形成机器人专利族，构筑了强大的专利防御体系。我国政府和产业联盟要密切跟踪世界机器人研发前沿热点及专利技术，加强引导机器人产业发展方向，加快建立机器人产业知识产权公共服务平台，围绕机器人产业技术领域开展专利分析，绘制“专利地图”，并建立专利预警机制。而企业应聚焦细分市场，分析技术机会，提前做好专利的布局工作，提升专利的质量。 （作者系市人大代表，上海沃迪智能装备股份有限公司董事、副总经理，沃迪智能装备股份有限公司机器人研究院负责人）