感知算法：提前15秒决策

图森未来提供的以计算机视觉为主的 L4 级别（SAE标准）自动驾驶技术和解决方案，可广泛应用于港口、高速公路等场景，能够实现货运卡车在高速公路和港口内运输场景下的全无人驾驶。

更大的新型宿主潜艇09852型“别尔哥罗德”号将在未来几年加入舰队，替代09786型BS-136“奥仑堡”号(“德尔塔”-Ⅲ改装)。

（1）可办事宜模块是用户登录系统后的首页，展示了某角色能够办理的全部事项，为了便于查找，按照用户在学校所涉及的业务领域进行细化和分类，平台提供分类自定义管理，可随着事项的增加而自由扩展。我校教职工角色已上线流程类别包括：办公办文、教学教务、科学研究、组织人事、财务资产、国际交流、后勤基建、网络信息、生活服务、宣传统战、工会保卫、校友基金等。学生角色已上线流程类别包括：学生事务、学习学术、财务资助、合作交流、网络信息、图书档案、生活服务、社团实践、创新创业等。

技术创新上，图森未来以摄像头作为主要传感器。相比普通乘用车，卡车刹停距离更长，系统需要看得更远、更准确。图森未来的方案包含多台摄像头和若干组毫米波雷达。通过自适应补光，随时检测200米范围内的路况。

自动驾驶分为感知、定位、决策、控制四个重要模块。在感知部分，图森未来自主研发的深度学习感知算法能够做到让摄像头像人眼一样实时感知行车周边环境，检测和跟踪视野中的各种物体，对可视场景进行像素级的解读。凭借独创的视觉高精度定位和多传感器融合技术，即使在隧道中，也能做到分米级别的定位精度。

在定位部分，图森未来通过视觉高精度定位、多传感器融合技术和本地计算可以实现即使在隧道中也能做到分米级别的定位精度。

在决策部分，自主研发的智能决策系统能够指导车辆根据地形和实际路况选择安全省油的路线。

在控制部分，根据建立的重卡车头及拖车的精确模型，达到对车头、拖车运动姿态的精确控制。