智能售药机国内外研究发展综述

董小雷，任 申

(华北理工大学 机械工程学院，河北 唐山 063000)

0 引言

随着经济水平的不断提高和人民生活水平的改善，人们对健康问题逐渐重视，因此医疗服务成为人们关注的焦点。同时国家大力支持医疗的发展，国内的医疗保障体系逐渐趋于完善，使得人们的基本用药需求得到保障。药物消费的增加对医疗药品的流通提出了更高的要求，但是国内医疗药品的物流技术却在很大程度上限制了药品的流通，人们需求量的增加带动了国内医药行业市场的扩大，但是药物流转这个环节中的利润却越来越表现不佳。

在国内，大部分医院和药店都是人工售药，急诊高峰的时候，就诊流程环节增多，形成了“挂号时间长、候诊时间长、排队时间长、看病时间短”的不良现象。智能售药机是对药品进行储存、分拣和发送等操作的自动化装置，充分发挥了医院信息系统的功能，在很大程度上提高了储药和出药的效率，实现了药品的信息化和智能化管理，可为民众提供24 h服务，为人民的生活带来了极大便利。

1 智能售药机涉及的技术及其组成

智能售药机技术是将计算机技术、机器人技术以及通讯技术等技术的综合应用，通过把一些具有特定功能的自动化设备或系统组合为一个有机的整体构建而成。

智能售药机主要由存储机构、上药机构、发药机构和管理及控制系统等组成。将药品平铺放置于U型储药槽道内，其针对药剂师的职能主要实现以下几个基本功能：

(1) 上药：由人工放置药品。

(2) 发药：在无人参与下完成盒装药品的发放。

(3) 储药：能够高密集度储存一定量盒装药物。

(4) 管理：能够对药物实行科学的统筹和管理，记录并监控药物的流转情况，可以根据数据对药品进行调整，对即将到达质保期的药物进行人工干预，提前处理，保证患者的用药安全。

(5) 故障检测处理：能够自行对易出现故障的点进行排查，及时提醒工作人员尽早处理，在故障发生之前排除，从而使智能售药机的故障率降到最小。

2 国内外智能售药机的发展与研究

智能售药机属于机电一体化产品，国外在这方面的研究起步比较早，已经针对不同类型的医院和门诊开发了不同形式的智能出药设备。为了满足医药市场的需求，国内的一些高校和高科技企业也进入了自动化药房领域，并且研发出了各式各样的智能出药设备。

2.1 国内智能售药机的发展研究

欧美的一些发达国家自动化出药设备和系统已经相当完善和发达，应用到医院和药店已经相当普遍，但国内的相关方面研究和产品还是很少的，大部分医院还是依靠传统的药剂师进行人工取药，随着我国医疗体制的不断改革和推进，自动化出药设备的研发已成为必然趋势。

国内关于药品分发自动运行方面的相关探索最早见于航天工业部第三研究院第三十五研究所研发的基于微型计算机的盒装药品自动发放机。

国内的智能售药机技术虽然起步较晚，但是发展比较迅速，主要分为以下三个发展阶段：

第一阶段为智能售药机初创阶段,主要以四川大学与成都军区合作研发的“自动发药设备及信息处理系统”和北京军区总医院研制的“旋转式自动发药设备”为代表，这为我国自动化售药技术开创了先河，为我国自动售药机的发展打下良好基础。

第二阶段为智能售药机的改进阶段，2014年8月，江苏省医邦医疗器械有限公司推出新的智能售药机如图1所示，该售药机摆放药品的货架比原先的扩大了许多，能够摆放100种～240种的药品，存储药盒数量可达1 000盒～2 000盒；有LED屏幕，可以供顾客自行购选药品，还可以查看药品的相关信息，根据消费者的购买记录，还可以调节药品的种类，极大地改变了以往传统售药机的局限，同时也是国内自己研发的产品。该售药机售价在50 000元～60 000元，是一般医院和药房可以承担得起的，所以这种设备被大量应用于医院的大厅和一些大型药店。

第三阶段为研制满足我国医药行业的自动化设备时期，研发的产品更适合于大型的医院，如北京航空航天大学研发的药房自动化装置和如图2所示的唐山高达科技有限公司研发的斜坡储药槽式数字药房。

我国的自动化出药机取得了很大的进步，但还处于发展阶段。很多医院已经引进了自动出药机，主要针对住院患者，能够快速完成片剂、胶囊等口服药品的单剂量发药，并且取得了很好的效果。从2002上海出现第一台智能售药机到现在也已经有十多个年头了，国内自动化出药机已经取得了长足的发展，可以说未来的发展趋势是相当乐观的。

2.2 国外智能售药机的发展研究

与我国相比，自动药品分发机在国外的发展要相对成熟得多。自20世纪90年代起，在现代药品管理思想的指导下，许多西方国家如英国、德国和美国开始对药品的自动发放技术进行研究,这也与这些国家的医疗体制有关，因西方国家人力资源的费用较我国高得多，所以其不得不研发自动发药装置来弥补这一不足。

之后以自动化技术与计算机技术的应用为基础，以逐渐完善的医疗体制为保障，国外医院信息系统(HIS)技术、自动化药品发放技术得到了飞速的发展。各种智能出药设备也是层出不穷，并向市场推出了很多技术较为成熟的先进自动化出药设备，这些设备依据自身优势与特点都在市场上占有一席之地。

位于美国宾夕法尼亚州北部地区的一家医院，可以将非处方药品纳入其销售处方药的自动取药机中，这较一些只能销售非处方药的机器更加人性化。

一家销售自动售药机的公司Shop2Go，推出了名为“DOC”售药机。DOC机是针对非处方药、保健产品和其他零售产品所设计的，可以存储1 000个单位的药品，其存储空间适应医院和药店的多种需求，产品从厂家直接发货供给消费者，减少了许多中间差价，推出后大受欢迎。

还有就是适用于制药公司的散装药品包装出药机，该种设备的生产商代表是日本TOSHO公司，这种设备在全球智能发药市场占有一定份额，但是多被用于制药公司，在医院和药店的推行前景不容乐观，但是随着医疗行业的发展，在将来或许会有大的发展，被应用到医院和规模较大的药店。

之后德国ROWA公司推出了更为大型的智能出药装置，它是带有机械手上药装置的大型药房。这种被誉为欧洲第一的智能数字化药房设施是智能出药装置的一个杰出代表，其在国际市场的知名度是相当高的。德国ROWA公司带有机械手上药装置的出药机构如图3所示，其相比于其他公司的智能出药机构增加了机械手上药装置，机械手可以代替传统的人工进行自动化上药和搬运入库，使工作人员得到了更大的解放，能够更加方便地完成药品的密集存储。该自动化出药机构能够与医院信息管理系统进行良好的对接，医院的药剂师可以随时查看药品的库存状态。这种机械手自动化上药的形式大大减少了人工操作，缩短了人工取药的时间，从而为患者提供优质的医疗服务，也为智能售药机的发展打下了良好的基础。

但此类智能药房存在很大的弊端，机械手每次只能夹持一盒药品，其出药的效率相比于其他公司的药品弹射皮带或者提升机传送出药机构低得多，其适用于欧洲人口较少的国家，在我国的大型医院，每天看病取药的人数过于多，取药的患者也相对较多。所以因国情特殊，目前这种机械手取药上药的药房并不适合在国内应用发展，但在将来其前景或许很好。

图1医邦医疗器械有限公司的智能售药机图2唐山高达数字药房图3德国ROWA公司的自动化出药机

3 结语

智能售药机是集机械设计与制造技术、自动化技术、计算机技术和信息技术为一体的高科技产品。一台4 m2的设备就可以密集存储上千盒的药品，大大节约了存储药品的空间。控制系统能够提供药品的信息化和智能化管理，在没有医师的前提下，按照患者的需求自动出药，既降低了工作人员的劳动强度，也为患者带去了方便。从自助服务科技在我国发展的趋势来看，智能化、自助化的购物方式必将会成为未来发展方向，研究智能售药系统对我国药品流通和满足人民的需求具有重要意义。

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