品牌：智能制造企业推介

本刊编辑部

作为浙江首批、宁波唯一县级试点示范区，余姚聚焦智能经济， 全面推进产业转型升级，完善扶持资金政策，打造优势产业链，从而使一批优秀的企业在智能制造洪流中脱颖而出，闪耀着光芒。

宁波市智能制造产业研究院

宁波市智能制造产业研究院是受浙江省委省政府委托，由宁波市政府与智能制造领域国家“千人计划”专家团队共同筹建的科研机构，业务覆盖智能制造核心部件、机器人本体、产业应用、智能制造工厂整体解决方案等多个领域。目前，公司自主研制的双臂机器人、单臂7自由度智能机器人、群智网络控制器、救灾救援机器人等已广泛应用于家电、汽车、包装、民生等领域。

其中，群智网络控制器创新性地引入面向对象的编程方式和互联网协同控制机制，能实现多控制器的互联互通和协同工作，帮助企业实现设备群的远程监控、远程维护、故障预测等先进服务功能，可应用在智能制造生产线上，大幅提升机器人、专机、自动化生产线的开发速度，降低维护成本。

救灾救援机器人是一款面向地震、泥石流等灾后搜救及化工、有毒有害、危险品泄露等环境下的预警与监测的远程可操控智能终端设备。该机器人通过采用履带式结构大大提高了通过性能，适用于复杂及涉水环境的工作，配有全向视觉系统，并可搭载多种无线传感器模块，可用在灾后进行生命体识别、远程通信、营养品输送等急救工作。当有危险源泄露时，该公司自主开发的烟羽技术可帮助机器人自动搜寻并移动到事发地位置，为情况不明的突发事件提供实时现场信息。目前该机器人已应用于炼油化工、采煤作业等领域。

浙江峻和橡胶科技有限公司

浙江峻和橡胶科技有限公司是一家集科研、开发、生产、销售于一体的汽车管路总成企业。公司目前资产超7亿元，占地10万m2, 员工1100人，产品覆盖涡轮增压系统、冷却系统、空凋系统、燃油系统、制动系统等，生产基地遍布浙江、湖北、山东及美国密歇根州等国内外地区。

目前，该公司列入宁波市自动化（智能化）成套装备首批改造试点，投入5千万元搭建涡轮增压管路自动生产线。该生产线采用全自动中空成型流水线，可直接进行原材料的吸入、粉碎、配比、除湿等工艺，简化了整个生产工艺流程，节约了成本，而且生产线还配有水分检测系统。该生产线的后工序由多台机器人自动操作完成，料头切割、激光打码、支架焊接、接头装配、气密检测等工序均在生产线上在线自动完成，可实现24小时连续生产。原来所有工序需要12名操作人员，现在提升为零人员介入，且各道工序流水线在生产线上一次完成。该改造项目使公司产能提升11倍，生产效率提升500%，产品合格率达到99.9%。

宁波伟立机器人科技股份有限公司

宁波伟立机器人科技股份有限公司（以下简称伟立公司），成立于2003年，是一家集机器人研发、制造和销售于一体的自动化设备生产及研发企业。

该公司自主研发的医疗器材类自动取出装箱系统、线性关节机械手以及膜内贴标系统等产品，均极大地提高了相关领域的自动化智能化水平。

其中，医疗器材类自动取出装箱系统搭载了该公司自主研发的高性能伺服运动控制系统及高性能伺服电机，采用模块化设计和轻质高强度材料，可在降低运动惯量的同时保障构件的稳定性；具备强大的检测功能和自动分箱定位功能，具有高速、精准、多腔、清洁、高效、稳定的特点。

线性关节机械手可以使终端治具多维运动，可满足复杂的应用场合，如埋入、堆叠等。该机械手可以灵活地多自由度运动，针对复杂工况实现最优化路径移动，从而提升整体自动化系统的稳定性，能使整个生产线更具规律性、稳定性、持续性，有效提高生产效率和产品质量稳定性，降低生产和管理成本。

伟立公司同浙江工业大学联合研发的一套膜内贴标系统，搭载IML系统、视觉检测系统和自动堆叠系统，通过伺服电机、框架整体焊接、CNC加工而成，并首创集成“直线电机技术”，结构主轴及送标/产品取出轴均采用杆式直线电机，技术成熟，性能稳定，可以将生产效率提高40%。

宁波更大集团有限公司

宁波更大集团有限公司（以下简称更大公司）是一家专业生产精密球轴承，圆柱、圆锥滚子轴承等产品的企业。

更大公司与宁波江宸智能装备股份有限公司合作研制的轴承自动化智能磨装检测生产线，被列入2013年宁波市自动化（智能化）成套装备首批改造试点项目。该生产线是一条全自动轴承生产线，可实现上下料、输送、磨削加工、装配等环节全闭环自动运行，节员率达90%，产品生产周期从10天缩短至30分钟，产品一次性测试合格率提高3%，产品精度提高一个等级，产品价格提高1倍以上。

更大公司与明日数控设备有限公司联合建设螺母轴承智能化生产线，通过采用高度自动化的车、铣、磨、装配、检测等工序和生产智能控制系统，极大地提高了螺母轴承生产的自动化和智能化水平，进入汽车零部件供应商博世公司的供货体系，实现与宝马汽车的配套使用。该生产线明显提升了生产效率和产品质量，产品质量一次性测试合格率达99%以上，用工人数减少78%，用工成本降低67%，劳动生产率提高600%，生产效益提高160%。

宁波舜宇智能科技有限公司

宁波舜宇智能科技有限公司是舜宇光学科技(集团)有限公司的子公司,是一家服务于工业智能制造和提供智能数字化工厂整体解决方案的系统集成商。公司自主研发的机加智能柔性生产系统、麦克纳姆轮全向AGV等产品，已广泛应用于工业领域。

其中，机加智能柔性生产系统通过采用线内AGV小车搬运系统和集成导轨式机器人搬运系统，实现了物料的智能化配送，并通过机外找正、加工程序自动补偿、集成检测系统等实现超精密机械加工，生产线的每个载具与零件都具有唯一的标识码，可实现产品加工过程的全追溯管理。该系统的应用可使企业实行

智能化机械加工，减少产线人工80%、设备投入30%，有效降低生产成本。

麦克纳姆轮全向AGV能实现360°全方向移动，无死角转向、零转弯半径，具有自主导航、自动避障、紧急停车、电量检测、遥控操控等功能，可加装6轴机械手、电动滚筒平台、顶升平台等附加机构，实现与其他机构的物料无缝对接、传递功能，还能适应多种环境，实现一体化智能物流配送。该产品的应用可大幅缩减岗位人员近80%，减轻劳动强度，有效降低管理成本，并减少生产工位待料时间及人工损坏，提升现场生产效率。

宁波舜宇光电信息有限公司

宁波舜宇光电信息有限公司是舜宇光学科技(集团)有限公司的子公司,专门从事手机摄像头模组及相关衍生产品的设计、制造和销售。公司产品主要包括光电摄像模组高端产品、智能电视摄像模块、工业及医疗可视整机产品、安防摄像机、人机交互视觉模块、虚拟视觉摄像模块等。

该公司自主研发的手机摄像模组组装测试系统由SMT组装、COB组装和组装测试系统组成，通过对封装生产线、装配测试生产线以及金线绑定、贴附、点胶、锁附等生产工序的改造，实现产品在表面贴装、分板裁切、晶园贴装、清洗吹干、镜座贴附、镜头组装、调焦及各项功能检测等关键生产环节的自动化、智能化生产。该系统可以减少一线作业员工近1100人，人均产能提升3.5倍，生产效率提升55%，产品合格率提升10%。

正庄发展有限公司

正庄发展有限公司（以下简称正庄公司）主要生产个人护理用品、清洁用品、香水、化妆品、医药用塑料喷雾器，拥有5大系列300多个品种，产品远销世界20多个国家和地区，是国内喷雾器产品的主要出口基地之一。

正庄公司与宁波飞图自动技术有限公司合作，研发制造了喷雾器智能自动化成套装配检测线，运用上下料机械手、装配机械手、数控系统、智能传感系统、智能识别系统、在线监测系统、在线检测系统等智能测控装置，实现了产品自动上下料、零配件智能传输供给。机器人自动定向输送、设备故障自动预警等智能化功能，全面提升塑料喷雾器产品生产自动化、智能化水平。该生产线可使生产效率提升300%，一线人员数量减少84%，产品合格率达到99%，能源综合利用率等均得到较大提升。

宁波飞图自动技术有限公司

宁波飞图自动技术有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的专业自动化系统工程科技型企业，为客户在日化包装、医疗、汽车及食品饮料行业的专用自动化装配与检测设备领域提供成熟的整套自动化解决方案。

公司研制的全塑喷雾器智能自动化成套装配检测线和高精度智能电动叶轮焊接设备，可按照客户要求增减标准模块、单元组合和控制软件调整，解决了非标自动化设备不能进行标准化制造的瓶颈，以适应不同行业的需要。

其中，全塑喷雾器智能自动化成套装配检测线由自动化（智能化）成套设备检测工序和车间生产智能控制系统组成，全部采用中央集中供料系统和机械手自动上下料，设备全闭环自动运行，工序间采用机械手、机器人、倍速链输送，运行品质自我监控，还具有在线报错功能，每台设备都配有智能控制系统，可以进行数据采集、存储、交换，该生产线可使生产效率提升300%，产品合格率达到99.5%，用工人数减少80%。

高精度智能电动叶轮焊接设备通过宽视野加变焦距CCD自动连续同步跟踪视觉系统，结合先进的图像处理快速算法、闭环控制的视觉实时位置偏差反馈以及伺服位置补偿功能，采用智能程序控制的电动取放机械手；电动机械手可通过联机程序相互通信，相互位置同步精确调整，避免了单机重复安装调试工作，叶轮单节焊接速度≤3s；利用超声波焊接器对跟进部件进行焊接，并由焊接精度检测器调整、控制跟进部件的长度、焊接后产品的长度，并控制轴向和径向跳动在预定的误差范围内。

宁波丰茂远东橡胶有限公司

宁波丰茂远东橡胶有限公司（以下简称丰茂公司），成立于2002年7月，注册资金1000万元,是一家集研发、生产和销售于一体的现代化橡胶制品生产企业，公司主要产品包括国内汽车传动系统（传动带和张紧轮）、涡轮增压器胶管、旋转轴油封、特种橡胶制品等。

2012年，丰茂公司与华南理工大学合作项目“汽车发动机附件和正时驱动系统开发”，实现汽车传动系统与汽车整车厂同步开发验证的能力，填补国内在此领域设计研发与验证的空白；2017年公司与湖南大学合作项目“发动机进气消音系统性能仿真技术研究”；2018年公司与重庆大学合作项目“发动机前端轮系及零部件性能仿真技术研究”。另外，丰茂公司参与起草国际标准1项、制/修订国家标准16项、行业标准9项；已授权海外发明专利2项、国内发明专利18项、实用新型专利47项、外观专利8项、软件著作权1项。

2017年，丰茂公司实施技改投入2100万元，人员减少32人，产值增加5600万元，2018年将陆续投入挤出管生产线、隔膜硫化自动线、冲压机器人、模压多楔带自动线、正时张紧轮自动线等设备20余台（套）。

宁波劳仕塑业科技有限公司

宁波劳仕塑业科技有限公司（以下简称劳仕塑业）成立于2017年，是余姚市精艺塑业有限公司成立的一家新公司，目前主要专注于化妆品彩妆类包材创新与研发、生产及服务等，公司现拥有一批专业的技术人才和熟练工人，引进德国一流的生产设备、精密模具加工与全厂智能化的管理技术。

劳仕塑业与苏州博众精工科技股份有限公司开展合作，研发制造了自动摆盘装箱设备、滚筒输送系统、真空瓶自动组装线、智能仓储物流系统等，企业目前自动化程度高达90%以上，生产效率提高1.5倍；还携手鼎捷软件股份有限公司，导入集团化企业资源计划（ERP）,增加公司内部精细化生产管理控制，助力注塑行业向自动化、智能化发展。

在打造智能工厂方面，劳仕塑业通过实施“三大集成”逐渐实现企业智能化。“三大集成”具体包括：第一，纵向集成，实现由控制层、运营层到企业层的网络化、信息化集成，消除信息孤岛；第二，端对端集成，实现研发、工艺、生产、质量、设备、物料、营销的业务协同；第三，横向集成，实现企业集团化、标准化、透明化运营，总投入达1.2亿元，2018年企业销售有望突破4亿元。

宁波德昌电机制造有限公司

宁波德昌电机制造有限公司（以下简称德昌公司）成立于2002年，是一家专业生产吸尘器电机、家用吸尘器的研发制造企业，现拥有员工1700多人，厂区占地8万多m2，建筑面积12万m2，目前已具备电机1200多万台、吸尘器800多万台的年生产能力。

2017年，德昌公司开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用，自主研发并运用一系列智能化软件，如注塑机管理平台，可以自动采集生产数据，分析设备生产能力及产品质量管理，并生成车间用料、生产计划达成率等一系列报表；再如供应商管理平台，公司通过网络下单，供应商读取需求并生成批次二维码，仓库扫描二维码收货后，平台即自动生成对账单，整个供应链彻底实现在网络上智能流转。据悉，这两项智能软件研发投入高达500多万元。

2018年，德昌公司计划加大力度对现有设备进行自动化改造，努力实现生产、设备管理达到智能化、网络化、集成化。同时，德昌公司还将加快汽车电动助力转向系统无刷电机项目的开发速度，力争在年中完成正式量产，确保2018年实现工业总产值增长10%以上、“两税”增长10%、技改投入1000万元、创新投入3000万元的企业目标。

宁波神通模塑有限公司

宁波神通模塑有限公司是一家专业从事塑料进气歧管、发动机塑料油底壳、发动机油气分离器、塑料玻璃生产的企业。

该公司通过引进德国艾森曼公司的高光淋涂设备，结合公司自己的高光玻璃工艺特点，研制出一条汽车高光塑料玻璃智能化自动生产线，可实现注塑成型—激光打码—淋涂—贴膜等环节全闭环自动运行。该生产线采用整合的控制面板及人机界面等智能化和模块化设计，机器人自动换夹具、零件装配防错、自动料柄切割生产线兼容MES系统，管理人员可以随时监控生产线的状态，所有关键参数的监控及保存做到全过程追溯。流转工序通过机器人轨迹编程，配合滑撬式输送系统，可实现柔性化生产。关键的产品参数和质量参数进入软件系统，系统保存整个过程的参数设置、产品信息、质量数据。该生产线换型迅速，生产线保持每天16小时运营，取代工人数约64人，用工人数减少75%，产品生产周期从10天缩短至3天，产品质量一次性测试合格率提高5%。

宁波杰立化妆品包装用品有限公司

宁波杰立化妆品包装用品有限公司于1998年成立，现拥有化妆品包装模具制造、注塑成型、吹塑成型等工艺和技术，化妆笔制造是公司主导产品。目前该公司正在着手打造自动化、信息化联合的新型生产模式的数字化生产车间。

打造数字化车间主要引入了当下十分流行的MES系统。该系统实现业务、计划与生产之间的信息实时互联互通，计划可直接下达到具体生产线上，同时，各工序、各设备的加工信息，可以实时反馈给MES系统，可供系统监控及决策使用。

在硬件方面，该公司通过开发注塑周边自动化排盘机、装箱机配合AGV自动物流，实现原料的自动配送、水口的自动回收，成品可以根据系统订单计划，及时配送到下一道工序或直接入库；在产品表面处理环节，公司推广使用机器人系统，建设自动化的表面处理车间。印刷设备可以直接与AGV对接，实现物料的自动上下与机器加工；组装环节，采用机器人与视觉系统集合的方式，开发柔性组装线，以适应小批量多品种订单的生产要求；在物料周转过程中，采用RFID芯片全程跟踪的方式监控物料流向。上述所有过程均在MES的调度下协调工作，以达到高效的协同。预计整个方案完成后，公司生产效率可以在目前基础上提升1倍。

宁波中科莱恩机器人有限公司

宁波中科莱恩机器人有限公司是一家主要从事高精密中高速冲床、高精密冲床周边设备并提供成套自动化系统解决方案的高新技术企业。公司自主研发的智能冲压工业机器人和智能漆包线包装设备已广泛应用于汽车零部件行业和包装行业。

其中，智能冲压工业机器人由主机、辅机、输送杆、自动换杆系统、移动操作台等组成，通过创新性地在设备关键部位使用直线电机，设备传动系统摩擦力减小，运行更加稳、快、准。该机器人还具有一键式更换手臂的功能，可减少更换手臂的时间，大幅度提高设备工作效率。同时，可使用主机和辅机进行同步驱动，单台冲床亦可实现多个工位自动化生产。搭配片料机或数控开卷整平送料机实现自动上料，该机器人可以将工作效率提升200%，产品合格率提升至99%以上。

智能漆包线包装设备通过视觉系统剔除不合格产品，实现多种型号产品在同一条生产线上，完成自动扫码、称重、贴标、自动开箱、喷码、装箱、封箱、自动码垛及保护膜自动缠绕等步骤。该设备实现了漆包线行业高度自动化的生产过程，实现一产品一身份，客户可通过条码获悉产品所有历史信息，追踪产品质量。此外，该设备还可设置高达数百种的数据参数，实现多型号产品自动包装， 目前只需2人即可完成原来15人的生产量，大大节省人工成本，且可实现24小时连续生产，并有效杜绝工伤事故。