挂车桥自动数字校直机

王元忠

摘要：以便能与自动挤压机的挤压步调一致，在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。本文主要从安装、调试运转和维护方面剖析其必须注意的主要事项，有利于现场作业人员的安全和设备的安装质量。

关键词： 自动控制；安装；调试运转；维护；剖析

自动数字校直机技术领域：本发明涉及一种挂车桥车轴校直机，具体涉及一种采用自动数字控制的挂车桥车轴校直机。

1 背景技术

挂车桥车轴校直机是对挂车桥车轴进行校直检查和矫正的一种设备，车轴在热挤压成型加工的工程中会伴随热处理工序，容易产生应力而造成车轴弯曲，因此需要挂车桥车轴校直机最后对车轴进行校直处理。现有挂车桥车轴自动校直机一般包括有龙门式机架、下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置及与各装置电连接的控制装置。所述车轴夹持装置左右对称设于下机座两侧，其设有横向移过油管连接校动机构、升降机构、旋转机构及抓盘拉紧油缸且设有各自位置反馈传感器，车轴夹持装置的各执行机构、反馈传感器与控制装置电连接，实现自动控制。所述车轴输送装置纵向穿过下机座。现有挂车桥车轴自动校直机设有简单的控制装置配合人工操作实现个各部件协调工作，如中国发明专利申请201310058319.5公开了车轴校直机。现有挂车桥车轴自动校直均采用两个由油缸控制的压柱结合校直支撑装置配合进行校直，压柱另还连接伺服电机来进行左右移动来配合压直。

2 发明内容

本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种下压点和支撑点能灵活合理动态配合的挂车桥自动数字校直机，其能有效提高车轴校直的效率和精度，提高车轴成品的质量。

本发明采用以下技术方案：

挂车桥自动数字校直机，包括有龙门式机架、下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置及与各装置电连接的控制装置，所述龙门式机架包括上横梁，两立柱及下机座。

所述下压校直装置包括：带位置反馈的凸轮伺服驱动装置、活动下压横梁及五组活动压块组件；所述凸轮伺服驱动装置安装在上横梁上；所述活动下压横梁通过竖向导轨安装在两立柱上且与凸轮伺服驱动装置连接；所述每一活动压块组件包括压块基座、带位置反馈的压块基座横向伺服驱动装置、压块及带位置反馈的压块纵向伺服驱动装置；所述压块基座安装在活动下压横梁的压块基座横向导轨上，压块基座与活动下压横梁之间连接带位置反馈的压块基座横向伺服驱动装置；所述压块安装在压块基座的压块纵向导轨上，且压块与压块基座之间连接带位置反馈的压块纵向伺服驱动装置。

所述校直支撑装置包括有左右两个轴端支撑垫组件和两个中间支撑垫组件；所述支撑垫组件包括支撑基座、带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置、支撑块、及带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置；所述支撑基座安装在下机座的的支撑基座横向导轨上，支撑基座与下机座之间连接带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置；所述支撑块安装在支撑基座的支撑块纵向导轨上，且支撑块与支撑块基座之间连接带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置。

所述控制装置包括：可编程控制器、人机互动操作屏及外部通信接口；所述可编程控制器分别与下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置、人机互动操作屏及外部通信接口电连接，如下图所示。

进一步述活动下压横梁设有用于检测活动下压横梁升降移动位置的下压横梁位置传感器，该下压横梁位置传感器与可编程控制器电连接；所述压块基座设有用于检测压块基座横向移动位置的压块基座位置传感器，该压块基座位置传感器与可编程控制器电连接；所述压块设有用于检测压块纵向移动位置的压块位置传感器，该压块位置传感器与可编程控制器电连接；所述支撑基座设有用于检测支撑基座横向移动位置的支撑基座位置传感器，该支撑基座位置传感器与可编程控制器电连接；所述支撑块设有用于检测支撑块纵向移动位置的支撑块位置传感器，该支撑块位置传感器与可编程控制器电连接。

所述凸輪伺服驱动装置包括：两侧下压伺服电机，其分别设于上横梁的左右两侧，且与可编程控制器电连接；两侧齿轮减速器，其分别与两侧下压伺服电机连接；凸轮机构，其安装在上横梁上且与两侧齿轮减速器连接，凸轮轴，其安装在两侧齿轮减速器之间；两凸轮，其对称安装在凸轮轴上；两从动轮，其安装在活动下压横梁上，且分别与两凸轮接触。

两侧立柱上部于活动下压横梁的下方设有安装基板，该安装基板与活动下压横梁之间设有使活动下压横梁向上回复的气囊。

本发明在对校直机进行创新改造，采用全新的下压校直装置，可提供灵活组合和移动的下压点，同时也对校直支撑装置进行改造，实现纵向和横向均可移动，以提供更灵活和准确度支撑点，有效提高车轴校直的效率和精度，提高车轴成品的质量。

3 结论

对于本次设计，完全是在以前没有的产品，也没有这一同类的机械电气，作为自动化控制的思路，所以在安装调中，也遇到一些考虑不周的问题，不过由于是PLC可编程序来修改调试，也最终能够完成好这个设计项目。能做到满足生产工艺要求，达到最终目的。

参考文献：

[1]赵明生主编.电气工程师手册.机械工业出版社，2000.3.

[2]吴宗泽主编.机械设计实用手册.化学工业出版社，2003.6.

[3]陈琳主编.可编程控制器应用技术.化学工业出版社，2004.4.