基于STM32的汽车无线远程防盗系统研究＊

王国东，苏宽，石晶，曹景胜，段敏

（1.锦州汉拿电机有限公司，辽宁 锦州 121013；2.鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司炼钢部，辽宁 营口 115007；3.辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001）

前言

随着工业4.0的提出，汽车智能制造业得到了快速发展，汽车也成为了人们出行的重要交通工具，但是随之而来的是汽车被盗现象日益严重，传统的汽车防盗技术与系统存在报警范围局限、不能远程控制只能现场报警等问题[1]，这就造成现阶段汽车防盗水平相对落后，不能适应我国汽车高速增长对汽车防盗技术和系统的需求。

随着电子通信技术的快速发展，使得通过移动通信网络进行无线远程监控成为了可能，移动通信防盗电子系统是基于全球移动通信系统（Global System for Mobile Communica tion 简称GSM）网络，从根本上杜绝车辆被盗的可能，其能在被盗发生的几秒钟内通过发短信或彩信进行预警，通过无线网络实现不受距离和地理位置限制的远程防盗[2]。基于此采用 STM32微控制器作为核心，设计了汽车无线远程防盗系统。

1　系统总体架构

本设计使用普通无线遥控器来进行启动和撤销防盗监控，当车主锁车门离开后，此时运行该系统。采用热释电人体感应传感器实时检测盗车贼是否进入驾驶室，若进入则将驾驶室内场景照片以彩信的方式无线远程传输到车主手机进行预警，总体架构如图1所示。系统硬件平台主要包括STM32微控制器最小系统[3]、电源供电电路、无线遥控电路、热释电人体感应模块接口电路、摄像头模块接口电路、GSM无线模块接口电路、继电器控制电路等各个具体功电路。

图1　系统总体架构框图

2　系统软件设计

系统软件包含6大功能模块，分别为：系统初始化模块、传感器信号采集模块、GSM通讯模块、无线遥控车门模块、摄像头拍照模块、继电器控制模块等。软件总体流程图如图2所示。

图2　系统软件总体流程图

当系统上电之后，首先将系统时钟进行倍频到72MHz，实现微处理器内部总线和寄存器配置需要；接下来使用微处理器内部SysTick普通计数模式进行计数从而产生精准的延时；最后初始化外设（如：数字摄像头、GSM模块）等。

使用STM32微控制器的外部中断引脚连接315MHz无线遥控接收模块的信号输出引脚，当使用无线发射器发出开车门信号时，无线遥控接收模块第1路输出信号输出高电平，产生跳变沿，进入开车门状态；当使用无线发射器发出关车门信号时，无线遥控接收模块第2路输出信号输出高电平，产生跳变沿，进入关车门状态，此时说明车主外出，当偷车贼进入驾驶室时，热释电人体红外感应传感器的数据输出引脚输出高电平，引起STM32微处理器产生外部跳变沿中断，此时驱动 OV2640数字摄像头进入行中断和场中断[4]，采集80*120大小的现场照片（数据量为80*120/1024 = 9.375KB），并按照彩信格式准备好，驱动SIM900A GSM模块[5]，通过串口函数首先发送“at+cmmscurl="mmsc.monter net.com”AT指令驱动 GSM 模块使能 URL，再发送“at+cmm sproto=1,"10.0.0.172",80”AT指令设置mms协议，然后发送"at+cmms down= "pic",%d,100000, "thief.jpg"AT指令设置彩信照片的大小和传输最大允许时间，最后调用USART_SendData函数将彩信发送出去。该系统实物图如图3所示。

图3　系统实物图

3　结论

针对汽车被盗现象频繁发生的现状研究和设计了基于STM32的汽车无线远程防盗系统，使用无线遥控器来进行布防和撤销防盗，采用热释电人体感应传感器实时检测盗车贼是否进入驾驶室，若进入则将驾驶室内场景照片以彩信的方式通过 GSM 网络无线远程传输到车主手机进行预警，有效防止了汽车被盗现象发生，具有很好的市场应用潜力。

[1] 李雷.论汽车防盗技术的发展前景[J].中国市场, 2016,(15):47-48.

[2] 石松伟.汽车防盗技术的现状分析和展望[J].科技资讯,2009,(27):195-197.

[3] 徐娟娟.STM32F103的汽车远程防盗系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2012,12(11):66-69.

[4] 王建,梁振涛,郑文斌,等. STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2014,14(09):46-48.

[5] 霍涛,贾振堂.基于STM32和SIM900A的无线通信模块设计与实现[J].电子设计工程,2014,22(17):106-110.