拖拉机自动导航（GPS）技术应用前景分析

刘俊霞

本文阐述了双河市86团，引进推广全球卫星定位导航自动驾驶技术的（GPS导航自动驾驶技术的）作用及其优点。拖拉机自动导航驾驶技术的运用，可以增加机动車的利用率，提高工作效率，降低生产费用和劳动强度。提高农机标准化作业，综合效益显著。

随着第五师城镇化和农业现代化的迅速发展，连队职工劳动观念发生了深刻的变化，职工对机械化作业的需求越来越高，棉花机械采收代替人工捡拾势在必行，这是社会发展的必然趋势。自动驾驶技术的推广应用，可以保证各项农田作业质量的明显提高，降低成本，增加经济效益。此项技术在兵团的标准化农田上应用效果非常显著，除以上所说，提高作业质量等好处外，还为秋季机械收获作业奠定了良好的基础。因五师是优质棉生产基地，每年需要大量的拾花劳力。播种质量差，直接影响机采的采净率，浪费较大。该技术的推广应用。使机采也得到快速全面推广，使拾花劳力问题得到迎刃而解。综合效益得到显著提高。

1 卫星定位拖拉机自动导航技术的推广与应用

86团多年来一直是以棉花为主要经济作物，具备了良好的棉花优质、高产、配套栽培技术基础和设备保障。除了棉花打顶和采收，其它作业项目全部实现机械化，2013年，团《建立棉花机械化采收》项目示范区0.27万hm2，实现机采0.27万hm2，为86团积累了丰富的实践经验，项目实施效果显著。2016年，90余台机车全部安装使用了卫星定位导航系统，推广机采棉面积达到100%。

2 卫星定位拖拉机自动导航技术推广应用的必要性

第五师是新疆优质商品棉生产基地，棉花种植面积达到4.3万hm2，总产量突破26万t，棉花籽棉单产平均400kg以上，棉花生产多年来一直采用机械整地、机械铺膜播种、机械植保、机械中耕追肥、机械碎秆、棉籽机械脱绒等机械化作业，棉花产业机械化程度很高，但因驾驶员素质及技术有限，农业机械播种作业质量不高，交接行弯曲，严重影响后续机械化作业，如：“播行端直、接茬准确”的难题就始终得不到解决。春季适播期短，要想做到全部作物“适期播种”就更难了。这些问题的存在，还阻碍了机采的推广应用。因播行不直，接茬不准，机采浪费较大，职工不接受机采。这在2013年以前一度就成为五师推广棉花机采推广的羁绊。2013年春，卫星定位拖拉机自动导航技术，在86团春播中一经试验、示范，“播行端直、接茬准确、省地、省时、减轻驾驶员的劳动强度”等好处，一下受到大家的青睐。这一技术一经使用，便得到了快速推广应用。这项技术的应用，轻松完成行距一致、播行笔直，边成线、角成方播种要求。多年来困扰大家的播种九项要求，就因该技术的推广应用，得到迎刃而解。

3 卫星定位拖拉机自动导航技术的作用及优点

该技术有效解决了困扰农机操作人员多年的“播行端直、接茬准确”的技术难题。驾驶员播种质量参差不齐，尤其是行距衔接不一致，给后续田管作业如中耕、植保、机采带来诸多不便。应用该技术达到了1千米播行误差不超过2cm，接茬准确率达到100%，提高了土地、时间、机车等利用率，为后续田间机械作业打下坚实基础。使用该卫星定位拖拉机GPS自动导航技术，还实现了昼夜连续播种作业，延长播种作业时间，有效缩短播期，达到适期播种，一播全苗的目标。应用卫星定位导航自动驾驶技术有效提高了拖拉机的操作性能，延长作业时间，可以实现夜间播种作业，大大提高机车的效率和利用率。全球卫星定位导航自动驾驶技术的应用，确保了后续农田作业时衔接行距的精确度，有效降低了后续田间机械作业时因播行不直，接茬不准，而对作物造成的损伤及机采浪费。优化了农作物的种植农艺特性，提高农机作业质量，增加经济效益。使用该套设备能减轻驾驶员的劳动强度，在作业过程中驾驶员可以用更多的时间查看农具的工作状况，有利于提高田间作业质量。由于播行笔直、接茬准确，也为采棉机的采收打好了基础，减少了浪费，增加了收入。而且该技术所需拖拉机不需要做大的改动，只需添加辅助设备即可，操作实施方便。

引进推广卫星定位拖拉机自动导航（GPS）技术是精细农业发展的重要标志，它将进一步提高农业机械化在田间的利用率，是推动农机机械化发展更上一个新台阶的关键技术措施之一;也是兵团高标准化农田建设项目得以顺利实施的重要措施之一。