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基于透射光谱的玉米叶片含水率快速检测仪研究

2018-04-02孙梓淳李民赞吴静珠

农业机械学报 2018年3期
关键词:透射率植被指数含水率

孙 红 陈 香 孙梓淳 李民赞 张 漫 吴静珠

(1.中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室, 北京 100083;>2.北京工商大学食品安全大数据技术北京市重点实验室, 北京 100048)

0 引言

水对植物生长至关重要,水分亏缺将影响植物的蒸腾、呼吸和光合作用,从而影响植物的生长、产量和品质[1-3]。植物叶片含水率是反映植物受胁迫程度的重要指标。快速、高效、准确、无损地检测植株叶片含水率对研究作物抗旱性以及实现精准农业具有重要意义[4-5]。

GAO[18]基于1 240 nm对水分变化的敏感性和860 nm处响应的不敏感特征,提出归一化水分指数NDWI。PEUELAS等[19]利用WI(R970/R900)与NDVI((R900-R680)/(R900+R680))的比值预测植物叶片、植株和植物冠层的含水率和水势。程晓娟等[20]利用增强型植被指数EVI和归一化差值植被指数NDVI的乘积构建了一种新指数NDVI#,其中蓝波段采用470 nm,近红外采用860 nm,短波红外着重分析1 240、1 450、1 950、2 500 nm 4个波段,分析发现1 450和1 950 nm 2个波段组合植被指数NDWI#与水分相关性最高,抗饱和性最强。在植物含水率检测研究中,由于单一波段易受物质结构和外界环境变化的干扰,研究表明将2个或2个以上的波长组合成不同植被指数可以提高光谱预测能力。

在便携式植物含水率光谱学诊断仪器开发方面,白路军[21]采用1 780、1 940、2 100 nm开发了近红外水分监测仪,检测烧结混合物料的含水率。韩书庆等[22]通过筛选的650、940、975 nm采用LED光源设计了便携式叶绿素、氮素、水分一体化设计。JIA等[23]基于反射法利用680、900、970 nm对水分进行检测。尽管上述研究体现了光谱学原理指导开发便携式水分诊断仪的可行性,但目前还没有一款成熟的作物叶片含水率检测系统。

本文采用透射光学结构,设计一套基于近红外透射光谱的玉米叶片水分快速诊断装置,以及数据采集、传输和管理的软硬件系统,并进行玉米叶片水分诊断应用测试和分析,为玉米生长期水分管理和抵抗水分胁迫的能力评价提供支持。

1 系统设计

1.1 系统总体设计

为实现操作轻便,同时考虑用户后续可能扩充数据采集节点的需求,作物叶片含水率检测仪由数据采集节点和数据接收节点两部分组成,二者通过ZigBee网络无线通信,总体结构如图1所示。数据采集节点由信号采集模块、信号处理模块、信号发送模块和电源管理模块组成。其中信号采集模块主要由叶片夹持结构、光源和光电传感器组成,叶片夹持结构是根据玉米叶片形状以及光路结构设计开发,可以形成暗室以便进行光谱测量。电路部分主要完成双路光谱数据的采集,并对采集的信号进行放大、滤波处理,然后通过主控芯片发送至数据接收节点。数据接收节点由信号接收模块和PDA组成,主要完成数据的接收、显示、查看、存储和删除等功能。

图1 植物叶片含水率检测系统整体框图Fig.1 Diagram of plant leaves moisture content detection system

1.2 透射率计算方法

依据朗伯-比尔定律(Beer-Lambert law),当一束平行单色光垂直通过某一均匀非散射的吸光物质时,其吸光度A与吸光物质的浓度c及吸收层厚度b呈正比。比尔-朗伯定律数学表达式为

(1)

式中T——透射比,即透射光与入射光强度之比

K——摩尔吸收系数,与吸收物质的性质及入射光的波长λ有关

单一波段易受外界光强、叶片生理结构变化等因素的影响,因此对水分探测采用双波段透射法,选用890 nm作为参比波段,980 nm作为水分预测波段。当光线照射叶片,叶片水分对入射光具有吸收特性且摩尔系数一定,透过光即为未被吸收的部分,它受叶片厚度(即光程)和水分浓度的影响。采用透射法进行植物叶片含水率检测,根据式(1)得到光谱透射率计算公式为

(2)

式中Tr——透射率Tt——透射光强

To——入射原始光强

a——密闭条件下暗电流

1.3 光学通道设计

根据透射光谱探测原理,设计了玉米叶片光路结构(图2)和夹持结构(图3)。该夹持结构由上、下两部分组成,上半部分用于固定LED光源,波长特性分别为(890±10) nm和(980±10) nm;下半部分用于固定光电传感器,光源和传感器中心位于同一轴线上,通道直径12.5 mm。光电传感器选用PIN型Si光电二极管,感光面积3.2 mm×3.2 mm,可以采集400~1 100 nm范围的光信号,890 nm和980 nm在其响应峰值范围内。

图2 双波长透射光学结构Fig.2 Double wavelength transmission optical structure

图3 叶片夹持结构示意图Fig.3 Structure sketch of blade holding1.光源 2.叶片 3.光电传感器

结构整体采用ABS黑色材料,在上下夹持部件与叶片接触部位安装有垫圈,既能保护叶片不被夹伤,同时又增强了密闭效果,最终形成密闭测量室用于隔绝外界光强干扰。

1.4 电路设计与实现

针对大田和温室应用条件下对便携式设备功耗低、体积小的应用需求,主控芯片采用恩智浦公司开发的JN5168型无线微控制器模块,尺寸16 mm×21 mm,配置高性能32位RISC处理器,模块内嵌4路12位A/D转换器、256 kB的闪存、32 kB RAM和4 kB EEPROM。同时片上还具有一个符合IEEE802.15.4 2.4 GHz标准的ZigBee网络无线收发器,在无障碍物情况下传输距离最远可达1 km。基于该主控芯片设计硬件系统总体如图4所示。

图4 含水率检测系统整体硬件结构示意图Fig.4 Hardware structure sketch of moisture content detection system

光电传感器采集电流信号范围为0~200 μA,为了剔除微弱信号中的噪声干扰,首先采用CA3140完成数据I/U转换,将电流信号转换为电压信号;进而采用LM358完成滤波、放大处理,。CA3140和LM358的工作电压为5 V,均为单极性电源供电。

假定作物叶片厚度即为光程,光程越大透射光强度越小。不同植物叶片厚度不同,因此为了便于后续应用调节寻找适于玉米叶片测量的工作电流,在设计LED供电电路时采用可调节的电流源,电流调节范围为10~25 mA。电源选用2 300 mA·h的可充电扁平锂电池,电源管理芯片选用三端稳压集成电路LM3171和LM7805。其中,LM317是三端可调正电压直流稳压器,输出电压范围1.25~37 V,最大输出电流1.5 A,通过LM3171转换得到恒流源给LED供电,保证LED持续稳定发光。LM7805输入端接7.4 V/2 300 mA·h锂电池,经过LM7805转换输出5 V恒压源,给其他电路模块供电,保证各模块正常工作。

此外,主控芯片JN5168工作电压为3.3 V,采用LP2985AIM5-3.3芯片将5 V转换为3.3 V,为微控制器JN5168提供工作电压。

1.5 软件功能设计与实现

数据采集节点和数据接收节点二者通过ZigBee网络无线通信,采用点对点传输协议,传输协议选用IEEE802.15.4。数据采集节点首先进行网络初始化,等组网成功开始数据采集。数据接收点软件流程如图5所示。

图5 数据采集节点网络流程图Fig.5 Network flowchart of data collection node

2 试验结果与分析

2.1 试验材料

试验时间为2016年7月2—9日,试验地点位于北京中关村生命科学园先正达试验连栋玻璃温室内,试验选用直径为26.5 mm,高度为33.0 mm的盆栽花盆进行栽培种植,栽培基质包含KLASMANN草炭、神农草炭和珍珠岩,比例为4∶4∶1,底肥使用奥绿缓释肥,其中氮磷钾的比例为15∶9∶12。试验样本分布为15×3(行×列),总计45棵。当玉米植株生长到V4期,进行15个梯度的干旱胁迫处理,具体方案为:第1天,第15行停止浇水;第2天,第14行停止浇水,此时第15行停止浇水2 d;第3天,第13行停止浇水,此时第15行停止浇水3 d,第14行停止浇水2 d,依此类推直到第2行结束,第1行作为参照不做胁迫处理。

为了分析不同展开叶和相同展开叶不同叶位厚度变化导致光程不同对试验结果的影响,每棵玉米植株均选取顶端倒一叶(叶1)和倒二叶(叶2)完全展开叶作为试验样本,在每个叶片样本一侧选取上中下3个部位,每个部位长10 cm,分别测量3个部位的光谱数据和含水率。

2.2 光谱数据采集

试验从第15行开始依次采集光谱数据和水分数据采集,利用植物含水率检测仪检测装置,采集植物叶片透射光谱数据,考虑叶片每个部位为长10 cm的区域,故在每个部位随机均匀采集5个点的光谱数据,将5点数据取平均作为该部位光谱值。

2.3 鲜重含水率

叶片鲜重含水率采用干燥称量法测量。将叶片检测部位沿叶脉剪下,剪取上中下3个10 cm的长条,采用精度为千分位的电子秤称量叶片质量,记为新鲜叶片质量mF,再将叶片放入无菌水中饱和吸水24 h,放入温度为80 ℃的恒温箱中干燥至恒定质量,取出称量记为mD。鲜重含水率计算公式为

(3)

2.4 数据统计分析

由于称量过程中的失误,有9个样点没有得到数据,最终的样本总数为261。

为了尽可能避免不同展开叶结构和叶位的厚度导致的光程不同对实验结果的影响,分别对不同采集部位的鲜重含水率进行统计分析,结果如表1所示。叶1和叶2的含水率均值与总体样本均值为77.5%(叶1)、77.3%(总体)、77.1%(叶2),叶1与叶2分别为倒1和倒2展开叶,由于植株体水分由根部向上输送,叶片顶端蒸腾作用会导致叶1水分参数变化较为显著;尽管倒2叶水分较总体均值低,但数据较为稳定。依照叶片部位分析,部位1、部位2和部位3平均含水率分别为77.6%、77.3%和77.0%,部位1含水率均值大于等于总体样本均值(77.3%),部位2与总体样本值相等,部位3较总体样本值低。同时部位2含水率的最大最小值也与样本总体值相差较小,这一结果说明该部位更能代表整体植株含水率。综上,在使用仪器测量时应尽量选择叶2部位2的位置,即倒二叶中间部位。

表1 不同部位鲜重含水率统计分析结果Tab.1 Statistical analysis result of fresh moisture content in different parts %

2.5 透射率随含水率变化趋势分析

分析透射光信号随含水率变化的趋势,绘制总体样本鲜重含水率和透射率的散点图如图6所示。总体而言,T980和T890随含水率变化呈V型趋势,既在70%~80%含水率内透射率随含水率的增加呈现下降趋势,在含水率80%附近出现拐点,当含水率在80%以上时,透射率随着含水率增加而增加。分析出现拐点的可能原因:一方面含水率对近红外光谱的吸收存在饱和效应,另一方面含水率浓度增加,叶片内部其他元素含量被稀释,依据±10 nm的带宽,实际上该波段内的光谱响应是包含水分在内的多种元素吸收的综合作用,当其他元素在该整体范围的吸收作用降低后,假设以叶片为容器,容器中水份含量越高,小光程下透光性越高,因此随着含水率的增加其透射光谱反而呈上升趋势。由此认为该仪器对玉米叶片含水率的检测限在70%~80%之间。又因为在实际控水处理中,植物在含水率70%~80%之间时已属于缺水状态,且影响植物正常生长,故而,以下针对玉米叶片含水率的检测精度和检测模型均在含水率在70%~80%范围进行讨论。

图6 总体样本鲜重含水率与透射率散点图Fig.6 Scatter plot of fresh water content and transmittance of all samples

2.6 玉米叶片含水率检测

基于采集双路透射光,为了降低单一波段透射光谱易受叶片质地结构和叶片厚度干扰的影响,对两个波长数据进行植被指数计算,计算了比值植被指数(RVI)、差值植被指数(DVI)、归一化差异植被指数(NDVI)和调整型归一化植差异水分指数(MNDWI)等6个参数,计算公式如表2所示。

针对70%~80%含水率范围内的玉米叶片样本分析。该范围内样本点总数为199个,含水率均值为75.9%,最大值为80%, 最小值为70%。

表2 植被指数计算公式Tab.2 Vegetation index calculation formula

注:Xnir是980 nm透射率,Xred是890 nm透射率。

首先讨论仪器采集数据对含水率的分辨率。干旱胁迫处理所得样本点之间含水率差异性不明显,故以千分位含水率为目标(‰),研究讨论对所采集叶片水分含水率数据进行聚类分析,分别按0.1%、0.2%、0.3%聚类。各植被指数与不同聚类精度下的含水率进行相关性分析,结果如表3所示。

由表3可知,分别按0.1%、0.2%、0.3%聚类,总体而言,T890和T980在不同聚类水平下均与含水率呈负相关,随聚类增加相关系数值增大,且相关系数绝对值均高于0.60。当含水率聚类精度为0.3%时,T890和T980相关系数达到-0.91和-0.81,说明当含水率聚类精度为0.3%时仪器预测模型结果可以达到最佳。与T890和T980相比,构建的植被指数的相关性均较低,除了MNDWI相关系数较高之外,其他指数没有达到理想的结果,说明下一步需要构建新的植被指数提高预测精度。

表3 植被指数与不同聚类精度下的含水率相关性分析Tab.3 Correlation analysis between vegetation index and moisture content under different clustering accuracies (r)

精度为0.3%时的含水率与透射率T890、T980和MNDWI植被指数进行多元回归建模,分别随机均匀抽取建模集21个和验证集10个样本,所得模型公式为

y=2.46-9.17T890+5.12T980-2.25MNDWI

(4)

图7 含水率真实值与预测值散点图Fig.7 Scatter plot of true value and predicted value of water content

3 结论

(1)基于朗伯比尔定律,设计了密闭夹持叶室结构,对(890±10) nm和(980±10) nm两路透射光信号进行采集、处理和发送,基于ZigBee无线传感网络与数据接收节点进行通信。通过对倒一叶、倒二叶鲜重含水率统计特性分析发现,倒二叶叶中部位与样本总体鲜重含水率最为接近,同时为避免叶片厚度导致光程影响,应用时推荐选用倒二叶中间部位进行检测。

(2)随着鲜重含水率增加,T980和T890随含水率变化呈V型趋势,既在70%~80%含水率内透射率随含水率的增加呈现下降趋势,在含水率80%附近出现拐点,当80%以上时透射率随着含水率增加而增加,说明该仪器目前针对含水率70%~80%检测效果最佳。

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