基于FDM技术的快速成型模型表面质量研究
2018-03-29余得贤
余得贤
快速成形技术(Rapid Prototyping,RP)是将计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)、计算机辅助制造(Computer Aided Manufacturing,CAM)、计算机数字控制(Computer Numerical Control,CNC)、精密伺服驱动 、激光和材料科学等先进技术集于一体的新技术,是一种基于离散堆积成形思想的技术。在经过几十年的发展后,已经在不同的领域得到广泛的应用,比如医疗器械、汽车工业、航空航天、珠宝饰品行业和建筑行业等行业。
凭借快速成型技术的高生产效率,用来制作模型手板具有相当的优势,采用快速成型技术来制作模型手板也逐渐得到广泛应用。当中以熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)为原理的3D打印机的使用最为普遍,由于FDM技术本身的成型原理,会导致打印完成的模型表面质量存在一定的缺陷。本研究主要是以FDM为原理的3D打印技术为对象,简要分析了影响表面质量的原因,以便在实际打印过程中采取相应措施,来提高模型的打印质量。
1 FDM成型工艺流程
FDM成型工艺流程如图1所示。从工艺流程来看,使用3D打印机来制作模型的时候,每个环节都存在一定工艺上的误差。在对模型近似处理时,由于STL文件的原理是采用许多细小的三角形近似逼近原三维CAD模型,不能完全代替真实的模型表面,所以总会带来一定程度的误差。在模型打印过程中,由于3D打印机在设计、生产及安装过程中,不可避免会存在制造上的误差及零部件装配上的误差,会间接对成形模型带来误差。在FDM成型工艺流程中,FDM原理上的误差对模型表面质量影响较大。
图1 成型工艺流程
FDM成型原理如图2所示,可以发现,采用FDM技术的3D打印机,在对模型成型过程中,通过采用一定厚度的切片来近似地逼近模型的外部轮廓形状,通过这种方式逐步“生长”成型。那么这些具有一定厚度的切片所堆积起来的造型,在边缘部位不可避免地会产生阶梯状的误差,我们暂且称作“阶梯效应”,如图3所示,这也是影响模型表面质量最主要的原因之一。
图2 FDM成型原理
图3 阶梯效应
2 阶梯效应理论模型
本研究以圆锥造型为例,在采用以FDM为原理的3D打印快速成形来制作圆锥模型中,其成形件的阶梯误差模型如图4所示。
从中我们发现,δ为FDM分层制造中,每一堆积层边界的下端点与成形件CAD模型理想边界的最大距离,它反映的是该阶梯效应的情况,也反映出成形模型的表面在每一堆积层边缘的内凹情况,间接反映出成形模型的表面质量,那么δ可作为成形模型表面质量的衡量指标之一,我们称其为模型表面粗糙度系数。
图4 夹角α<90°的情况
在打印分层厚度t确定的情况下,δ的计算公式如下:
当夹角α继续增大后(α>90°),就会出现新的情况,如图5所示。这时候的模型表面会出现悬空的情况,在采用FDM原理的3D打印机中,对悬空的部分需要打印出支撑,才能使模型悬空的部位能够顺利打印。
在打印分层厚度t不变的情况下,δ的计算公式如下:
图5 夹角α>90°的情况
由公式(1)及公式(2)以及从表1及表2不难发现:δ与t成正比例关系,而与α成反比例关系,(α<90°);δ与t成正比例关系,与α也成正比例关系,(α>90°)。
假设分别进行打印分层厚度为0.15 mm及0.2 mm的模型,那么其表面粗糙度系数δ与厚度t之间的关系如表1~2所示。
表1 小于90°δ与模型表面夹角的关系
表2 大于90°δ与模型表面夹角的关系
3 实际打印
我们选取了两组模型来进行打印比较,在A组模型中,如图6所示,其打印的夹角α保持不变,分别打印出分层厚度t为0.1 mm及0.3 mm的两个模型,通过实际打印来判断δ与分层厚度t之间的关系。在B组模型中,如图7所示,其打印分层厚度t保持不变,分别打印出不同α夹角的两个模型,通过实际打印来判断δ与夹角α之间的关系。
图6 理想A组模型
图7 理想B组模型
打印流程:CAD建模→STL文件转化→确定摆放方向→切片分层→打印制作→去下模型。
打印完成后,两组模型如图8~9所示。
图8 实际打印A组模型
图9 实际B组模型
从A组打印完成的模型来看,分层越厚,模型的表面质量越粗糙,实际打印验证了“阶梯效应”的δ与分层厚度t成正比例关系。
从B组打印完成的模型来看,夹角α越接近90°,模型的表面质量越精细,实际打印验证了“阶梯效应”在夹角α<90°的情况下,δ与α成反比例关系,在夹角α>90°的情况下,δ与α成正比例关系。
不难发现,提高模型表面质量的措施有:选择较小的分层厚度,提高模型表面的打印质量;将表面质量要求较高的面放置于竖直面或保持水平状态摆放。
4 结语
通过对影响3D打印模型表面质量因素的研究,发现了其中两个比较有代表性的参数。对于提高模型表面的质量有一定的参考意义。有理由相信,随着技术的发展,3D打印技术的应用会越来越广泛,其打印的作品也会越来越精细。