浅谈综采工作面液压支架电液控制系统的应用

薄文忠 孙强 宋广占

摘 要：作为一种新型的液压支架控制方式的电液控制系统而言，其是转变传统的人工控制方式为计算机电子控制方式，不但可以确保液压支架不间断地自动进行基础性的动作，而且还可以成组移动支架，可以使推移液压支架的速度明显提高，进而优化其它采运设备和支架的联动性，最终实现回采工作自动化能力的提升。为此，本文分析了综采工作面液压支架电液控制系统组成以及应用。

关键词：综采；液压支架；电液控制

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.06.064

0 引言

近年来，随着煤矿资源的需求逐渐提升，煤矿开采备受关注。现今的煤矿开采早已摆脱传统的开采模式，引入很多专业化、智能化的开采设备，这些设备的应用提升了煤矿开采效率。液压支架电液控制系统是一种新型的采煤设备，对于其系统的研究，能够推动煤矿开采的发展。通常来说煤矿采掘在操作实践中面临不少问题，施工过程的问题使采掘煤矿的难度系数提升，并且对煤矿经济效益的提升形成不利影响作用。在采掘煤矿的过程中应用液压支架电液控制系统，可以有效地统一计算机技术、液压技术、机械技术，进而建构一种新颖的采掘方式，确保实现煤矿采掘的现代化与高质量化。下面，笔者对综采工作面液压支架电液控制系统及其应用问题进行了简要地分析。

1 综采工作面液压支架电液控制系统的组成部分

1.1 综采工作面液压支架电液控制系统的硬件组成部分

在综采工作面采掘煤矿的时候，硬件设备是非常关键的一个组成部分，其要求结合一些操作环节有效地连接外在的设备。像是综采工作面应用的采煤支架，其一般要求结合CAN总线构造有效地控制系统，这个构造的作用有着巨大的优势，能够很好地完善传统机械开采中面临的问题与不足之处。在采煤支架开始运行的时候，应当配置一台子控机，进而有效、及时地控制支架电液，还能够很好地预警与检测设备的故障问题，从而保证全部系统工作的高效化。并且，液压支架电液控制系统还应正确地串联子控机跟主机间的总线，进而确保全部系统工作的顺利。为此，针对综采工作面液压支架电液系统的硬件而言，应当搞好下面的一些控制事宜：（1）煤矿的实际采掘过程应统一子系统的一系列功能，进而有效地控制采煤支架，保障操作的多样性。（2）在系统工作过程当中，通常是结合操作信号来传输系统的有关指令，而在有效地应用一系列控制系统的基础上能够很好地控制液压支架。（3）对一系列子系统与整体系统之间的关系进行协调，在可以根据需要发出子控制系统命令的情况下，就可以确保一系列系统方方面面的顺利工作。（4）在机械设备或者是电气设备出现故障之后，能够结合子系统进行检测与诊断，从而保证系统整体性能的完善。

1.2 综采工作面液压支架电液控制系统的软件组成部分

针对液压支架电液控制系统而言，针对各种设备的控制事宜，应用的指令也各不相同。为此，在系统软件的应用当中，应认真地根据有关的标准与要求加以控制，有效地控制单片机中断请求信号，能够对键盘命令进行迅速地识别。一般来讲，命令信号涵盖三个种类，即受命单元编码地址、被控单元动作指令、单元编组方式。在综合地识别信号指令之后，就能够保障控制单位有效地开展一系列的工作。结合数据总线，能够结合单片机向电磁铁驱动电路输送动作命令，从而试控制操作空间，进而使全部系统软件的工作效率提高。液压支架电液控制系统十分复杂，其重点牵涉到键盘中断模块、系统监控模块、发送和接收命令模块、处理命令模块等，以及任何的一种模块都非常重要和必不可少。

2 综采工作面液压支架电液控制系统的应用

2.1 综采工作面液压支架电液控主机应用

一般情况之下，电液控主机涵盖关键的硬件与软件这两个组成部分，其中硬件的组成是控制模块、输出输入模块、电源模块、通讯模块，储存模块，且实现了可拓展性、兼容性、防护性的需要。通常结合软件实现电液控主机的有关功能，在复杂的使用条件之下，结合嵌入式操作系统确保一系列模块的顺利工作，从而跟机控制与远程控制液压支架。也可以在线诊断面临的故障，以及有效地诊断液压支架电液系统的传感器故障与网络状态故障，有效地連接井上主控计算机。除此之外，借助LED双色等还能够有效地呈现CAN通信、自动补压、移架、自动升架、邻架通信、自动推溜、降架，以及向状态栏传输有关的错误，让操作工作者进行处理，最终保障系统整体的高效性与顺利工作。

2.2 综采工作面液压支架控制器的应用

在应用综采工作面液压支架控制器控制综采工作面的情况下，能够就地地控制支架本架、支架组、支架邻架。对于控制支架本架而言，通常是结合调试架底本身，能够对控制按钮进行选择的基础上实现有关的操作，且结合菜单或者是按键有效地控制邻架，从而保证液压支架电液控制系统的顺利运行。针对控制支架组而言，其牵涉到有效地划分工作面支架，操作邻架可以控制组合的动作与单独的动作，像是降柱、抬底、护帮板的伸缩、推溜、升柱、移架等都是单独的动作，也能够结合菜单或者是按键实现一些组合的单独的动作，进而使不间断地动作完成。

3 结语

综上所述，传统的采煤系统中，人工操作部分占据着主导地位，人工控制方式工作效率比较低，同时能够受到不同的自然因素、人为因素的影响。电液控制系统的应用，其与传统的采煤系统相比具有自动控制、顺槽控制、设备控制等功能。当前在采掘煤矿资源的过程当中，普遍地应用液压支架电液控制系统，不但能够使煤矿安全生产的环境优化，而且还可以使工人的劳动强度减轻，以及使远程控制和无人化操作实践，在保障煤矿资源采集效率与质量的过程中实现理想的煤矿企业经济以及社会效益。

参考文献：

[1]王宝琴.谈煤矿开采液压支架电液控制系统[J].煤炭技术，2011

（08）：13-15.

[2]郭科伟.液压支架电液控制系统的研究与实现[D].重庆大学，2012.

[3]蒋春悦.煤矿自动化工作面液压支架电液控制系统支架控制器的优化设计[D].太原理工大学，2014.

作者简介：薄文忠（1982-），男，山东济宁人，本科，从事采矿机电管理工作。