工业机器人在轮胎成型机上的使用

董月超

摘 要：在社会全面发展的今天，工业机器人在轮胎成型机的使用十分重要。其能够使得工业机器体系逐步得到完善。但从另外一方面来看，工业机器人在轮胎成型的使用方面还具有很多的缺陷。因此，为了能够让轮胎成型机器的使用效率更高，需要对工业机器人的轮胎体系进行全方位的剖析。本文主要针对工业机器人在轮胎成型机器上的使用进行分析，并提出了相应的优化措施。

关键词：工业机器人；轮胎；成型；使用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.06.010

1 工业机器人的使用意义

在一定程度上，工业机器人的使用能够使得机械传动材料的应用效率得到明显的提升。但在工件的全面装卸中，其在刀具的更换及机器设备的使用中，相应的自动化水平也在逐步性的增强。所以，从轮胎的成型变化上需要对自动化的步伐进行全面性的加快。从而降低高温 、高压、低温 、低压、有灰尘 、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄等场合中的污染率。

与此同时，在一些动作简单且重复作业的场合，也能以机械手为基础对其相应的操作疲劳程度及机械设备疏忽造成的人生事故进行全面性的处理。这样，就能较好地对自动化机床进行轮胎成型的体系控制。这样，在节奏性的生产中，其机器人的工业机械体系也在逐渐性的改变，最终使得其相应的轮胎成型效果更为明显。

2 工业机器人在轮胎成型机上的使用现状

轮胎制造工业在多方面的操作中具有不同层次的制造特点，尤其是在轮胎产品体系层面上，其橡胶产品在不同的工序重点中具有层次性的变化特点。从劳动强度及生产效率上，其通过计算机技术使得橡胶产品在机器技术方面也逐渐地得到改变。其在通过计算机技术与光机电体系的发展中，工业机器人的主要特点及工作程序也在随之发生改变。这样，在全球轮胎制造业的发展趋势中，其相应的成本也会全面性的减低。而且，制造企业每引进 1 台小型多关节机器人都能为轮胎企业创造多层面的轮胎收益。这样，就能使得工业机器设备的体系结构得到深层次的优化与发展。

在目前的工业机器人的轮胎成型的控制中，其需要结合多方面的工业结构体系进行轮胎的成型控制。但从另外一方面来说，工业机器人的整体应用技术还不够成熟。因此，在整体的应用中，其工业机器人与轮胎的成型效果也在逐步性的改善，现在很多工业机器人都采用自动化的程序对工业机器人的轮胎成型结构进行层次化的控制。最终使得工业机器对轮胎成型及加工的效果进行全面性的增强。

3 工业机器人在轮胎成型机上的使用

3.1 控制系统的分析

为了能够有效地改进三鼓成型机械的控制效率。在进行设备的整体运用及控制的过程中，其需要根据不同的三股设计理念使得其相应的胎体传递效率及复件的二次放置效果得到显著性的增强，为了能够保证其相应的生产节拍具备良好的应用效果。尤其是在机械自动化水平的提升中，其需要对工业机器人的布局控制网的效果进行良好的提高。因此，在整体的设备体系的应用中，其需要根据控制系统的整体变化对机器人：PLC：ABL30ER及成型机PLC：AB1756-L72进行网络成型结构的分布与连接。这样，在机器设备的整体控制中，可以采用MSG的软件设施数据进行信息的交换实施。这样，在单独的机械电气程序的控制中，其相应的工业机器程序结构也能得到相应的调整。从而使得控制系统在工业机器人的设备层端的应用效果更为明显。

3.2 系统软件开发环境

此次系统设计中的程序编写我们采用C语言对软件系统进行策划，其原因是多方面的。一方面是因为C語言是一种结构化的程序设计编程语言，由于它是由函数组成的，所以很容易实现系统的模块化，另一方面是因为它具有很好的可读性和易于移植等优点。它还拥有普遍的微操作硬件控制指令。由于它能够使用结构体和数组在系统数据结构方面，而且能够处理复杂的数据，所以还可以用于实时处理系统。Keil C51生成代码方面具有高效率，生成的代码由于很简单，所以特别容易被人接受。经常应用于开发大型软件。其软件自动化控制的结构图如图1所示：

在进行工业机器设备的整体使用过程中，其相应的设备成型体系也能得到较好地形式控制。尤其是在轮胎的成型控制上，可以对不同的信息数据进行二次性的信息采集。这样，在整体的轮胎信息的控制上，其相应的工业设备的应用效果也会更加明显。

3.3 机器人与成型机PLC的信号处理

在进行等位信息的综合处理中，其需要利用不同的翻转方式使得其相应的胎圈识别效率得到显著性的提高。同时，对于不同阶段所耗费的时间，同样需要结合不同的识别方案进行胎圈的系统化控制，这样，在多层面的周期性的运转中，其相应的识别功能与供应商的信息结构也能在机器人的设备供应体系中得到较好地信息处理。PLC信号端的综合应用中，轮胎的整体成型效果也能得到全面性的满足。以目前识别方案，如无法提升胎圈拾取速度，会出现贴合区域周期过长无法满足成型区域需求的情况，同时在满足不同的程序诉求的阶段中，其机器人的供应效率及相应的技术沟通效果也会逐渐地明显。从而在多层次的技术体系中使得其相应的工业机器设备的控制效果更为明确。因此，为了能够降低工业机器人的识别速度，在进行胎圈的速率降低中，需要根据其整体的设备变化特点，对其相应的数字测量工具进行胎圈拾取，以满足节拍紧凑的成型机的使用。

4 结语

工业机器人最先大规模使用的区域将会是如今发达地区。随着产业转移的进行 ，发达地区的制造业需要提升。在进行工业机器人与轮胎成型设备的使用过程中，其需要结合设备的使用情况进行市场潜力的分析。这样，在不久的将来，其相应的轮胎设备的处理效率及设备的整体利用水平也能逐渐地得到相应的提高。最终使得其工业机器人在轮胎成型机上的使用效果更为显著。

参考文献：

[1]邓天奎.以机代人助推轮胎智能化工厂[J].中国化工装备，2017，

19（01）：17-19.

[2]王喜兵，葛存旺，刘建伟.ABB机器人助力中国轮胎行业智能制造[J].智能机器人，2016（08）：45-48.

[3]李永阳.爬树修枝机器人机械系统的设计与试验[D].山东农业大学，2016.