输电线路巡视中无人机的运用技术

左健

摘 要 本文对现阶段输电线路的巡视问题进行了分析，我们结合无人机的分类与运用特征，提出了无人机在输电线路巡视中应用的关键技术，主要为：一是无人机巡视技术会促进输电线路状态巡视的迅速发展，二是视屏传输在无人机巡视输电线路中的实现等。

【关键词】输电线路 巡视 无人机 运用技术

随着社会主义市场经济的不断发展，整个社会的用電需求也在不断地攀升。电力事业的发展得到了来自于整个国家的重视。电力行业的发展稳定性不仅仅意味着电力企业自身的经济效益，也会对整个社会的稳定性产生影响。其中，输电线路作为电网主要的构成部分，输电线路的运行稳定性是整个电力系统稳定性的保障所在。因此，开展电网工作的时候，需要将安全防范工作落到实处，针对于可能出现的安全隐患做到及时预防，尽早处理，让严格的操作规程成为安全作用的前提条件。同时，输电线路的维护单位需要定期将巡视，检测，维修工作开展起来，懂得将先进技术运用到日常工作中去，继而更好地实现对输电线路的科学管理，确保线路运行的稳定性得到先进技术的支持。

1 现阶段输电线路的巡视问题分析

1.1 输电线路的巡视工作开展

输电线路的巡视工作开展内容主要是包括了：日常巡视，故障巡视，特殊巡视者这三类常见的巡视方式。同时，借助于不同类型的设备来参与巡视工作的频率有了极大地提升，这使得现有的巡视方法实现了技术含量的提升。当然，无论是哪一种类型的巡视工作，依靠的都是地面巡视为基础的，偶尔会进行登杆，登塔的巡视。这样的巡视工作主要是依靠工作人员来开展，其本身有着一定的局限性。针对于多样化的线路设计与不同的巡视要求，在开展巡视工作的时候，需要在现有的巡视制度中拟定不同的巡视计划，按照巡视工作的开展密度来对巡视工作的质量不断提升。确保在追求巡视质量与效率的同时，降低对人力资源与物力资源的浪费。

1.2 输电线路巡视检查的主要内容

1.2.1 输电线路

地面与地基，回填土的缺少，下沉，膨胀与淹没；杆塔奠基的损坏，松动以及暴露。接地装置的断裂，破损，锈蚀与外露等等。

1.2.2 相关设施

防雷装置的异常，失效与破损；防鸟装置的变形与破坏；不同监测装置的缺失与损坏；相关警告标示，拦阻设置的破碎，遗失与字体模糊等等。

1.2.3 架空线路环境通道

建筑物、树木与导线的安全距离不足等；线下有危及线路安全的施工作业等；线路附近有烟火，有易燃、易爆物堆积等；采动影响区，地面出现裂缝、坍塌等情况；线路附近有危及线路安全的漂浮物等。

2 无人机的分类与运用特征分析

当前，用于输电线路巡视的无人机主要分为了固定翼，直升机与多旋翼这三种类型的无人机。其中，固定翼的无人机本身的荷载较大，且飞行速度快，续航时间更长，但是无法做到悬停。固定翼的无人机大多是用于对整个输电线路整体情况的巡视，当发现问题与隐患的时候，再作进一步地处理。另外，固定翼的无人机能够很好地被运用对对整个线路中违章建筑与树木情况的巡视，并且可以在灾后的应急评估中发挥作用，实现对救灾抢险信息的快速制作。

无人机直升机可以做到定点的起飞与降落，且可以完成空中悬停的操作，但是它的速度没有固定翼无人机的飞行速度快，续航能力也不如固定翼的无人机，因此不能很好地被适用于长时间的飞行。另外，无人机直升机的成本更高，操作难度更大。

多旋翼无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能力强，可以对线路杆塔、绝缘子串、金具等设备进行图像信息采集，取得图像或视频供技术人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提前检查设备状况，便于检修方案的制定。

3 无人机在输电线路巡视中应用的关键技术

3.1 无人机巡视技术会促进输电线路状态巡视的迅速发展

在无人机巡视技术的发展中能够发现巡视制度的影响所在。这是因为制度本身应当成为技术发展的指导，使得技术的形成与发展能够和巡视制度本身产生联系。针对于巡视中所可能出现的巡视问题，无人机既需要发挥出应有的价值，也需要体现出其应有的先进性。特别是可能出现的故障，无人机应当让先进技术成为解决故障的积极影响因素，继而更好地解决日常操作中所出现的不同类型的故障。当然，无人机巡视本身的人力成本更低，所以可以很好地对线路故障的进行统计，通过科学计算来求出线路的故障率，加强对线路的巡视，检测力度。随着现代科技的不断发展，无人机巡视势必会成为输电线路巡视工作的重要组成部分，先进技术也就会更好地服务于输电线路的一系列工作开展。

无人机在输电线路的运用内容，主要包括：

（1）对PRTV进行检测。例如，有的输电塔本身的高度较大，这使得人为检测工作不仅仅有着极大的作业风险，也会耗费很长的时间，然而，选择无人机来进行检测操作，就能很好地解决这样的问题。

（2）输电线路纵横交错，经济发达地区，常常容易遭受吊车、水泥泵车等机械的外力破坏，往往会造成线路永久接地故障，严重情况下会损伤导线，可以运用无人机迅速进行故障查找，拍摄照片，进行缺陷定级，确定断股数，判断是否需要停电修补，以及确定处理缺陷的方法。

3.2 视屏传输在无人机巡视输电线路中的实现

线路巡视中所使用的无人机大多示依靠自身的程序来进行控制的，另外辅助控制的设备一般为无限电遥控装置，而每次在进行无人机线路巡视之前，所选择的飞行轨迹的设定，需要针对于飞行的高度，角度与速度来进行调整。同时，在对线路进行巡视的时候，需要做到边排查故障，边巡视隐患，继而做到对不同角度的信息搜集，实现对整个巡视质量的提升。技术以及数据通信技术的迅速发展，未来的无人机挂载设备会朝着视屏传送的方向发展，一旦视屏传输在无人机巡视输电线路中得到实现，未来无人机巡视有望把人工巡视真正取代。

4 结语

综上所述，随着输电线路巡视工作的不断开展，在追求巡视质量提升的过程中，需要懂得对巡视效率积极提升，且有意识地去控制巡视成本。通过对红外测温技术与三维扫描技术的常态化运用，来有效降低人工红外测温和树障等净空距离测量工作强度，让专业化的检测与维护工作成为保障输电线路运行稳定性与可靠性的积极影响因素，确保输电线路得以成为社会发展的推动所在。

参考文献

[1]刘大伟.浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用[J].中国新技术新产品，2017（19）：23-24.

[2]王淼，杜毅，张忠瑞等.无人机辅助巡视及绝缘子缺陷图像识别研究[J].电子测量与仪器学报，2015（12）：1862-1869.

作者单位

国网大同供电公司 山西省大同市 037000