嵌入式PLC在电气自动化领域中的应用研究

谢富珍

（新余学院机电工程学院，江西 新余 338000）

我国的工业飞速发展，由于工业生产对控制系统的需要，PLC系统随之从国外引进并改造，其解决了我国工业对控制系统的需求短缺问题。PLC最先是在美国出现，它是为了改善工业中继电器存在的缺点而面世，但是在PLC控制系统刚出现的时候，那时的性能还比较单一。随着现代科学技术的进步与优化，PLC控制系统已经成为现代智能工业的核心，它的功能完全足够满足现代化工业的生产与发展。以后的工业对PLC系统的应用标准肯定会有巨大地提升，但在电气自动化中如何把嵌入式PLC应用于其中，也是一个值得研究的课题。

1 嵌入式PLC概述

电气自动化嵌入式PLC是为工业生产应用而生的，全称是Programmable Logic Controller，它叫可编程控制器。自动化嵌入式PLC它与计算机一样，有着逻辑运算、计数和算数的操作指令。但是它也是另有特点，自动化嵌入式PLC是一种运用可编程存储器来操作或者执行指令的电子系统。它是计算机和原工业用的继电器接触控制技术组合创新的现代智能产物，有着适应电气自动化工业的领域一些优点，如稳定可靠、耗电量低和简单灵活。现在在工业生产中已经大规模地运用了嵌入式PLC系统。

2 电气自动化中嵌入式PLC原理

（1）嵌入式PLC输入采样阶段。PLC需对输入信息的状态和相应的数据按照设定好的程序进行扫描，扫描出的信息和数据传输到对应的I/O映像区单元内。其输入采样阶段完成后，就会自动地进行下一个阶段，即嵌入式PLC用户执行阶段和输出刷新阶段。在输入采样阶段不管输入状态和相应的数据如何变化，都与I/O映像区内的相应单元没有任何关系，不会改变在I/O映像区内的状态和数据。

（2）嵌入式PLC用户执行阶段，用户以PLC为主要的依据条件扫描梯形图格式的程序，扫描的规则早已设定好了的，自上而下，自左向右，同时也会对扫描的程序的连接触点及线路进行掌握和控制。在这个基础上，按照空间的结构分布按规则对连接触点的线路进行逻辑化运算，同时其运算出的结果会刷新存储区的状态，最后按照梯形图中的程序指令执行相应的程序。

（3）嵌入式PLC输出刷新阶段，用户程序扫描后还需要刷新一遍。嵌入式PLC的CPU依据I/O映像区内的相应状态和数据，刷新全部输出锁存电路，再驱动输出电路对应的外设，这样一个循环就实行了PLC系统的真正输出。

3 嵌入式PLC在电气自动化领域中的应用——以电梯为例

（1）电梯电气自动化嵌入式PLC案例简介。在电梯的运行中，电气自动化PLC起到了很大的作用。电梯应用嵌入式PLC，对于电梯信号和电梯的双速电机的速度实现了智能化的控制，在PLC的选择上对于软件程序的选择也可以是双向的。

（2）电梯电气自动化嵌入式PLC应用总体结构。嵌入式PLC在电气自动化中的电梯控制方面，可以控制电梯这三个主要的功能：电梯的运行方向都是由里面的信号决定而自动控制的，执行PLC程序的时候，是按顺向优先的程序原则。

（3）电梯电气自动化嵌入式PLC编程。在电梯自动化控制的嵌入式PLC系统中，其嵌入式PLC是利用STEP7编程软件编写的应用梯形PLC程序图语言。STEP7软件编程嵌入式PLC可以保证其质量，并符合电梯运行对嵌入式PLC的要求，从而保证电梯安全舒适。

4 结语

在电梯电气自动化嵌入式PLC的应用中，嵌入式PLC发挥出了其超强的信息运算和处理能力，应用非常方便，而且其应用和维修的成本非常低，具有明显的优势。嵌入式PLC在电气自动化的领域中的应用打破了传统的电气控制模式和思维，具备了初级的智慧化控制。使得人们在生活工作能够更加方便快捷，发挥了嵌入式PLC在人们生活各个方面中的应用效益。