机器人中的“昆虫族”

王媛

它们只有几厘米，甚至几毫米；它们能飞、能跳、能游；能在水面行走，能挂在天花板上，它们可以混迹于任何你能想象得到的地方。瞧，它们来啦！

救灾机器蟑螂

美国加利福尼亚大学研究人员根据蟑螂的天赋，开发出了救灾机器蟑螂。这家伙体重46克，能穿过3.5厘米的缝隙，同时承受1千克压力，速度可达14厘米/秒。

它们依靠纸板、碳或玻璃纤维的集合体实现“缩骨功”，由两台微型电机产出的能量能实现六只脚爪的“柔术”。在地震发生时，机器蟑螂可以深入到地震废墟下，尽快查明是否还有生还者，帮助救援人员营救出更多伤者。

间谍机器蜜蜂

机器蜜蜂的首要本领自然是飞行，它应用了磁铁和线圈组成的驱动器，模仿蜜蜂利用胸廓肌肉的震颤来实现飞行。法国瓦伦西纳大学开发的这款机器蜜蜂重20毫克，翅膀可扭转15度、弯曲20度。它可以携带摄像头、化学传感器和运动探测器，武装成为一名本领高强的间谍。

修理机器蝌蚪

也许你要说，蝌蚪不属于昆虫。现在不是流行跨界嘛，暂且请它加入我们的“机器昆虫部队”吧。没有桨，没有螺旋桨叶片，也没有喷水推进器，中国科学家硏究的机器蝌蚪的灵感来源于蝌蚪游泳的方式。機器蝌蚪有一条长长的“鞭毛”，可以根据接收到的光的性质而改变形状。“鞭毛”表面接收到的紫外线更多时，就会产生扭曲运动，接收到可见光照射时又会停下来恢复原状。机器蝌蚪执行的任务都是高危的，譬如进入核冷却池、复杂的工业管道等，帮我们解决了不少棘手的问题。

清洁机器水黾（mǐn）

大家都能猜到，机器水黾就是模彷水黾的产物。韩国首尔大学研发的机器水黾拥有超级纤细的身材，重量不足70毫克。它的身体由镍（niè）打造，四个脚爪的材料则是钛（tài）。如此娇小的身材，使它能充分利用水的表面张力而活动自如。机器水黾可以用于探险活动，收集水面垃圾，越过障碍物，还能成为沼泽的抗污染浮标，贡献巨大。

探测机器跳蚤

美国马里兰大学的科学家受到跳蚤这位“跳跃大侠”的启发，硏究出了机器跳蚤。它体重0.3克，有6只脚，长度仅4毫米，圆筒状的身体里仅装有几个电容和传感器。但是，简单的它竟能跳到自身身长20倍的高度，这相当于一个成年人跳到35米高，而且是在0.1秒内完成。机器跳蚤火箭发射般的跳跃动作由体内一块直径2毫米的多孔硅（guī）酮（tóng）芯片助推完成。未来有望将它带上太空，到其他星球上担任探测工作。

建筑机器蚂蚁

机器蚂蚁由美国斯坦福大学设计，它只有2.5厘米长，12克重，却能拖动比自己重2000倍的重物。机器蚂蚁的腹部下方配备了一块由微型硅酮杆组成的黏性板，在无法拖动重物时，黏性板会落到地面上以增加接触面积，加大附着力。然后它利用绞盘和绞绳进行拖拽，当绞盘被卷起来后，它会向前滚动。有意思的是，机器蚂蚁竟然具有“团队精神”，由6只机器蚂蚁组建的工程队，竟然拖动了载有驾驶员的1.8吨的汽车！endprint