基于西门子SCOUT的FB数据块的编写与应用

2018-03-01刘昌盛孙博文

信息记录材料 2018年4期

刘昌盛，孙博文

（沈阳机床成套设备有限责任公司辽宁沈阳 110142）

1 引言

FB(Function Block)是一个有静态数据的子程序，故FB块执行后，所有的本地变量会保持原有的值，只有明确声明为临时变量的值会丢失。使用FB块必须先定义一个背景数据块，然后输入FB块的名字作为数据类型。FB的静态数据存储在该背景数据块中。可以定义多个FB背景数据块，每个背景数据块相对独立。FB背景数据块的静态数据会一直保持直到该背景块再次调用。

下面通过实例来介绍FB数据块的编写与应用：

本厂设计研发了一款以西门子SIMOTION D为控制核心，加挂功率伺服模块和伺服电机，变频器，模拟量检测与工控机，液压控制器相组合用于汽车新能源方面的自动化设备。该设备自动化程度较高，逻辑繁琐复杂，编程语言主体采用LAD编程语言。

2 FB块的编写步骤

首先打开SCOUT，创建一个新项目，在“PROGRAMS”目录树下双击“Insert LAD/FBD unit”插入一个LAD/FBD程序单元，“Name”栏为“LFUnit_2”。

在“LFUnit_2”中用鼠标左键双击“Insert LAD/FBD program”插入一个子程序，程序名为“Condition_determine”，创建类型（Creation type）选择“function block”。另外，还可以输入作者等信息。

在创建的FB程序的变量声明中定义变量，如图1所示。

在程序编辑区域右键单击“insert network”，插入一个网络。并在网络中建立所需逻辑。如图2所示。

在用户程序LAD/FBD unit或LAD/FBD program的变量声明表中定义FB的背景数据块。

图1 FB程序的变量声明列表

图2 编写的FB程序

在LFUnit_1中创建一个程序，用鼠标左键双击“insert LAD/FBD program”插入一个名为“Saw_action”的程序，创建类型（Creation type）选择“program”。

插入一个网络，然后把LFUnit_2中的FB“Condition_determine”拖入该网络，并选择“CD201”作为背景数据块，在该功能块的右键快捷菜单中选择“display”-＞“all box parameters”可以显示功能块的所有引脚。

双击功能块，在单出的“enter call parameter”画面中可以为功能块的参数赋值，也可以直接在LAD编辑器中直接对功能块赋值。在功能块执行后，背景数据块中的静态数据仍然保留，可以在主程序中访问其输出参数，如图3所示。

图3 编写调用FB的程序

3 FB块的应用与解析

“SAW_load1”条件步骤被激活，开始判断上料气缸伸出到位信号INB3.0和缩回到位信号INB3.2。为了降低开关信号的误触发和提高判断的稳定型，在FB“Conditiondetermine”块中增加了一个防抖动计时器“TON2”。即当上料气缸伸出到位信号触发并且上料气缸缩回到位未触发稳定0.5秒后，输出result2“OK_CD201”。当上料气缸伸出到位信号未触发或上料气缸缩回到位触发保持2秒，则输出报警信号result1“HMI_ERROR201”。如在SURE端加入输入信号则可将HMI_ERROR201报警保持，反之不保持。

在主程序中可以建立其他背景数据块来判断其他动作，每个背景数据块（如CD201）相对独立。注意！因为FB背景数据块的静态数据会一直保持直到该背景块再次调用，即当停止调用该FB块，在其相应的背景数据块中依然保存着调用结束前的数据。在应用时要注意此处以避免逻辑错误、信号误触发。