电动自行车安全装置及其安全驱动方法

权利要求

1．一种电动自行车安全装置，其特征在于：包括折叠部，其能够通过折叠杆的旋转动作而折叠；第一检测部，其检测所述折叠杆的当前旋转动作；第二检测部，其检测所述折叠部的当前折叠位置；控制部，其接收由所述第一检测部检测的所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息，且包括预先设定的所述折叠杆的基准旋转动作检测范围信息和所述折叠部的基准位置检测范围信息中的至少一个信息；安全驱动部，当由所述控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了所述基准旋转动作检测范围信息和所述基准位置检测范围信息中的至少一个信息的情况下，所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止马达的动作。

2．根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述第一检测部包括第一磁性体，其永久产生磁场；折叠杆用旋转动作检测传感器，其对根据所述折叠杆的当前旋转动作信息由所述第一磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。

3．根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述控制部还包括用于产生磁场的第二控制信号。所述第二检测部包括第二磁性体，其接收所述第二控制信号而产生磁场；折叠位置检测传感器，其对根据所述折叠部的当前折叠位置由所述第二磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。

4．根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述电动自行车安全装置还包括第二识别部，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止结束所述马达的动作时，所述第二识别部识别马达的动作当前为停止状况。

5．根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述电动自行车安全装置还包括旋转动作限制部，所述旋转动作限制部对所述折叠杆的当前旋转动作进行限制；所述电动自行车安全装置还包括第三检测部，所述第三检测部对所述折叠杆的当前旋转动作通过所述旋转动作限制部而被限制的状态进行检测；所述控制部还接收由所述第三检测部检测的所述当前旋转动作被限制状态信息，且还包括预先设定的基准旋转动作被限制状态检测范围信息，当由所述控制部判断所述当前旋转动作被限制状态信息偏离了所述基准旋转动作被限制状态检测范围信息的情况下，所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止所述马达的动作。

6．根据权利要求5所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述控制部还包括用于产生磁场的第三控制信号。所述第三检测部包括第三磁性体，其接收所述第三控制信号而产生磁场；旋转动作限制用检测传感器，其对根据所述当前旋转动作被限制状态信息由所述第三磁性体产生的当前磁场形成区域进行检测。

7．根据权利要求5所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述电动自行车安全装置还包括第一识别部，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止结束所述马达的动作时，所述第一识别部识别马达的动作当前为停止状况。

8．根据权利要求1所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述电动自行车安全装置还包括第二马达再起动部，所述第二马达再起动部与所述马达电连接，且为了再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。

9．根据权利要求5所述的电动自行车安全装置，其特征在于：所述电动自行车安全装置还包括第一马达再起动部，所述第一马达再起动部与所述马达电连接，且为了再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。

10．一种电动自行车的安全驱动方法，其特征在于：包括第二检测步骤，在该步骤中进行如下动作中的至少一个动作，由第一检测部对折叠杆的当前旋转动作进行检测的动作；由第二检测部对折叠部的当前折叠位置进行检测的动作；第二判断步骤，在该步骤中，由控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息是否偏离了在所述控制部中设定的所述折叠杆的基准旋转动作检测范围信息和所述折叠部的基准位置检测范围信息中的至少一个信息；第二安全驱动步骤，在该步骤中，当由所述控制部判断所述折叠杆的当前旋转动作信息和所述折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了所述基准旋转动作检测范围信息和所述基准位置检测范围信息中的至少一个信息的情况下，由安全驱动部根据所述控制部的控制，停止马达的动作。

11．根据权利要求10所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于：在所述第二安全驱动步骤之后，还进行第二识别步骤，在所述第二识别步骤中，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止结束所述马达的动作时，由第二识别部识别马达的动作当前为停止状况。

12．根据权利要求10所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于：在所述第二检测步骤之前，还实施第一检测步骤，在所述第一检测步骤中，由第三检测部检测所述折叠杆的当前旋转动作通过旋转动作限制部而被限制的状态。在所述第一检测步骤之后，还实施第一判断步骤，在所述第一判断步骤中，由所述控制部判断当前旋转动作被限制状态信息是否偏离了在所述控制部中设定的基准旋转动作被限制状态检测范围信息，在所述第一判断步骤之后，还实施第一安全驱动步骤，在所述第一安全驱动步骤中，当由所述控制部判断所述当前旋转动作被限制状态信息偏离了所述基准旋转动作被限制状态检测范围信息的情况下，由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止所述马达的动作。

13．根据权利要求12所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于：在所述第一安全驱动步骤之后，还实施第一识别步骤。在所述第一识别步骤中，当由所述安全驱动部根据所述控制部的控制，停止结束所述马达的动作时，由第一识别部识别马达的动作当前为停止状况。

14．根据权利要求10所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于：在所述第二安全驱动步骤之后，还实施第二马达再起动步骤。在所述第二马达再起动步骤中，第二马达再起动部与所述马达电连接，且为了再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。

15．根据权利要求12所述的电动自行车的安全驱动方法，其特征在于：在所述第一安全驱动步骤之后，还实施第一马达再起动步骤，在所述第一马达再起动步骤中，第一马达再起动部与所述马达电连接，且为了以再起动所述马达，根据所述控制部的控制向所述马达提供再起动信号。