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电调全称电子调速器，体积不大，却是动力总成中不可缺少的重要设备。电调的作用是根据接收机传输的信号来调整电机转速和功率，其性能好坏直接影响模型的动力。为此，小M来到模型店找大F，专门请教电调在选择、搭配和维修保养方面的一些方法与技巧。下面就为大家一一介绍。

如何根据模型种类选择合适的电调类型？

根据所适配的模型种类，电调一般可分为固定翼模型电调、模型直升机电调、车模电调、船模电调以及多旋翼电调。其中，模型直升机与固定翼所用电调的最大区别是，前者的功率-油门输出曲线近似抛物线，即初始动力输出较为平缓，随着油门增大，功率显著增加；而后者的功率-油门输出曲线则近似为一条斜线，即功率随油门平缓、线性地增长。此外，虽然模型直升机和固定翼模型的专用电调外形都为长方体，但前者内部结构较为复杂，为便于安装固定以及布线更容易，其体积较后者更大。固定翼模型所用电调的外形更扁平一些，最大优点是重量较轻。

对于车模电调，由于使用环境相对恶劣、瞬时发热量较大，因此一般配有独立的散热风扇。船模电调最重要的特点则是必须完全防水，且常常采用水冷散热方式。而多旋翼飞行器，为保证多个电机同时工作，且满足对体积重量的苛刻要求，因此通常使用多合一电调。

航模电调中的BEC和UBEC分别指什么？各有什么特点？

BEC（Battery Elimination Circuit）和UBEC（Ultra Battery Elimination Circuit）都是免电池电路模块，区别是前者内置在电调电路中，而后者则是外接在电调电路上。

内置免电池电路模块的电调也被称为BEC电调，连接起来比较方便。电调内自带降压、稳压模块，可输出5-6V电压，供接收机和舵机使用，无需单独电池组供电。这种电调常在一些小级别模型或练习机上使用。BEC电调的稳压方式有两种：

1.线性稳压。效率低，一般只能使用最高16V的输入电压，否则BEC模块会严重发热，甚至突然关闭，导致机载设备断电。

2.开关稳压。效率虽然较线性稳压方式高很多，也不存在电压差较大的问题，但输出功率较小，一般仅能提供3A的最大负载电流。而随着大扭矩舵机的广泛应用，已无法满足机载设备的功率需求。

外接免电池电路模块的电调被称为UBEC电调或高压版电调。这种电调采用了数字化DC-DC变换技术，具有转换效率高、体积小、负载能力强等优点，主要用于两种场合：负载较大或输入主电压超出BEC电调的允许范围。

如何对电调进行编程设置？

新电调在使用前一般需进行编程。电调的编程可采用两种方式：电调设置和遥控器设置。其中，电调设置要用到编程卡。不同电调的功能与设置方法存在差异，不过一些主要功能类似。下面以中特威“甲壳虫”20A无刷电调为例介绍设置方法，具体有以下几方面功能要进行设置：

1.刹车设定：无刹车/有刹车，默认为无刹车。

2.电池类型：锂电池/镍镉或镍氢电池，默认为锂电池。

3.低压保护模式：逐渐降低功率/立即关闭输出，默认为逐渐降低功率。

4.低压保护阈值（临界值，此处为最低值）：低（2.8V）/中（3V）/高（3.2V），默认 “中”为截止电压。

5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认为普通启动。普通启动适用于固定翼模型，柔和启动及超柔和启动适用于模型直升机。需注意的是，后两种启动方式的初始转速较低，从启动到全速分别需要1s和2s。另外，无论选择哪种模式，若关闭油门并在3s内再次启动，均会变为普通模式，以防做特技飞行动作时因油门反应过慢而导致模型失控。

6.进角：低/高，默认为低进角。通常低进角可适配的电机种类较多；为提高转速，也可設为高进角。改变进角设置后，建议先在地面试车后再飞行。

在使用编程卡设置电调时，还需注意电调发出的警示音。不同的警示音代表出现不同的故障，常见的有以下4类（仍以中特威“甲壳虫”20A无刷电调为例）：

1.电压不正常警示音。电调开机时，会对电源电压进行检测。当电源电压不在正常范围内时，电调会发出“哔哔、哔哔、哔哔 ”（每次间隔约为1s）的声音，直到电源电压正常为止。

2.油门信号丢失警示音。当电调未检测到油门信号时，会发出“哔、哔、哔”（每次间隔约为2s）的声音。

3.油门未归零（油门摇杆未置于最低处）警示音。当油门未打到最低时，电调会发出“哔哔哔哔”连续而急促的单音。

5.油门行程过小警示音。当所设定油门行程过小时，电调会发出“哔哔哔哔”急促的蜂鸣声，表明本次行程设定无效，需重新设定。

除使用编程卡对电调进行设置外，还可用遥控器进行设置，具体步骤如下（仍以中特威“甲壳虫”20A无刷电调为例）：

1.打开遥控器，将油门推至最大，然后给电调上电；等待约2s后，可听到“哔、哔、哔”的短促提示音；继续等待约5s，待听到“doe、ray、me、far、sow”的单音提示音后，即进入编程模式。

2.进入编程模式后，会听到8种不同的提示音循环播放。每种提示音代表一种功能。在提示音出现后3s内将油门推至最低，即可进入该单项功能进行设置。

3.不同提示音代表功能如表1所示。

4.退出编程设定的方式有两种：一种是在设定完成表1中1-7项内容后，在2s内将油门推至最低；另一种是听到表1中第8种提示音后，3s内将油门推至最大，即可退出。

电调损坏后应该如何检测和维修？

虽然电调的损坏原因不同，但检测和维修的步骤大同小异。电调易损部位通常为免电池电路模块（BEC或UBEC）、单片机供电模块和电机驱动元件（MOS管）。

其中最常见的是MOS管烧坏。由于有的电调发生冒烟情况后，能明显看到MOS管烧坏的痕迹，有的则看不出来，因此第一步就应该检查并更换损坏的MOS管。endprint

需要说明的是，常见的MOS管采用半桥芯片连接或普通三极管连接。对于新手来说，最简单快速的维修方法，就是购买几个相同型号的半桥芯片或三极管替换。特别提醒一句，MOS管通常采用并联扩流方式，为了减少损失，并联部分的MOS管可先只安装一个，待确认工作正常后，再把其他的MOS管装上。建议更换同一型号的MOS管，这样一致性比较好。

排除掉MOS管问题后，再按下面的步骤检测其它元件是否有问题。

1.连接好电机。

2.电调上电，并检查其是否自检。如果自检则说明单片机元件供电正常，没有损坏。如果电调不自检，则说明单片机供电出现问题，应直接更换新的单片机。此时可用万用表检测单片机的实际工作电压，一般应为3.3V、3.6V或5V。

然后检查BEC是否正常工作。 BEC如果有问题，一般是DC-DC芯片损坏、续流二极管损坏或电感过流烧坏。DC-DC芯片损坏，通常是因为过载电流过大，同时也会导致续流二极管损坏。BEC模块通常额定电流为3A，只需购买3A的二极管更换即可。

3.启动电机并缓慢推动油门摇杆。此时电机应该运转平顺，说明电调正常工作了。

延长电调使用寿命的方法有哪些？

只有正确的使用电调，才能延长其使用寿命。具体应注意以下几方面。

1.合理选择。首先要根据所选电机计算获得合适的电池电压，再据此确定电调的电压。正规厂家出品的电调在正面会标注电压的适用范围，如入门级模型飞机的电调电压普遍在7.4-22.2V（2S-6S）之间；而大级别模型直升机上使用的电调电压则至少在44.4V（12S）以上。

确定电调的电压后，再根据整个动力总成估算出其最大电流。选择电调的额定电流应远大于实际计算的电流值。如一套动力总成的最大电流為18A时，应选择40A电调，而不是20A电调。需说明的是，一般电调除标明额定电流外，还会在说明书上标出过载电流及持续时间。二者的具体含意是，实际操纵模型时，在短时间内加大螺旋桨/旋翼转速，通过电调的电流可超过最大额定电流至该过载电流，并持续数秒，而不使电调损坏。该设定是为应对特殊情况，日常使用时应尽量避免让电调在超过额定电流的状态下工作。

2.正确安装。电调属于易损坏设备，模型飞行时所产生的震动容易震断其内部连接导线或接头。在安装时应保证电调及连接线尽量贴近机身，并使用软胶座固定，以减轻震动与冲击。

3.缓慢测试。在使用新电调试飞时，不要立即让模型在大动力下高速飞行，而应平稳、缓慢地试飞。试飞结束时最好使用红外温度测量仪测量电调温度，如温度过高则应立即拆下进行检查，切勿继续飞行。

需特别说明的是，若天气炎热，功率较大的电调虽能正常工作，温度却很容易快速升高。此时，可通过给电调涂导热硅脂、加装铝散热片、加一层散热棉或降低功率的方法降温。endprint