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教你玩转模型直升机

2018-02-08

航空模型 2017年8期
关键词:桨叶摇杆舵机

配合《教你玩转模型直升机》系列文章,小M在《航空模型》官方微信公众平台模范er(ID:Mofans1982)“粉丝汇”中开设了同名互动专区,收到了大家的很多问题。小M将这些问题进行归纳整理,在后续文章中将陆续为大家解答。

本期问题来自于@老虎TT。作为一名刚刚接触电动模型直升机的菜鸟,他和很多新手一样,当看到网店里琳琅满目的模型直升机,再加上商家的热情推荐,便稀里糊涂地下单购买了一架电动模型直升机。虽然网上购物越来越方便,很多模友开始接受并使用网络平台购买配件甚至整机,但网购的模型产品质量参差不齐,建议到熟悉或信誉较好的网店购买。而对于新手来说,从开箱到组装调试没有他人帮助,很容易出问题。下面,就为初次购买入门级电动模型直升机(550级以下)的新手介绍模型组装的正确步骤。

一、检查包裹

快递包裹到达后,首先要检查外观是否完整。拆解包装时,要注意正面朝上,以防零碎物件掉出。正规产品中会配有说明书,建议将包装内的设备全部拿出,并参照说明书一一核对是否齐全。然后仔细检查包装内的角落,以防掉落一些体积较小的专业工具,如亚拓模型直升机一般会随机配备一个独立的内六角扳手。

需要注意,一些模型直升机的原厂说明书是全英文的,故可提前与网店客服联系,索取一份中文翻译版本的说明书。

二、电池充电

在上电调试前,应先对电池进行充电。一般锂电池的充电时间为2-4小时。切记不要整夜充电,这样有可能对电池造成严重损害。为了延长电池使用寿命,建议使用具有平衡充功能的专业充电器。

一些入门级模型直升机使用的还是镍氢电池,所以要准备一款简单的电池充电器。普通镍氢电池充电器自带双色指示灯,红色代表正在充电,绿色代表电池已充满。

三、组装模型

组装模型时需要很多专业工具,如尺寸为Φ1.5、Φ2、Φ2.5、Φ3的内六角螺丝刀以及十字螺丝刀、螺丝胶、球头钳等。

1.主桨叶和旋翼头

模型出厂时,为了减小包装体积,主桨叶通常被折叠放置,而且旋翼头固定桨叶的螺丝也比较松。组装时需把固定螺丝拧紧。拧紧程度以桨叶不能随意转动,但主轴高速旋转时桨叶又能被甩直为准。该螺丝拧得太松,模型飞行时桨叶会发生震动,拧得太紧桨叶则可能无法顺利甩出。

2.平衡翼杆及平衡翼片

首先检查平衡翼杆两边长度是否对称,然后用手转一下平衡翼杆,看是否能够转动。如果能转动,则说明锁紧平衡翼杆的两颗螺丝松了,需拧紧后再使用。接下来要调整平衡翼片迎角。一般情况下,平衡翼片倾角应与控制盘倾角一致,即0°迎角。注意平衡翼片两端的薄厚不同,一定要参照说明书,不要装反了。

3.检查舵机

檢查分为两部分,首先是齿轮的咬合,既不能太紧也不能太松。太紧会增加电机负荷,造成过度磨损;太松则容易打齿和滑齿。最好在保证不滑齿的情况下尽量松一些(可以先将齿轮拧到最紧,再松开0.5mm)。其次是检查固定电机的螺丝是否拧紧。切记这几颗螺丝必须拧紧,否则模型飞行时产生的震动极易使它们松脱,造成严重事故。

4.检查球头和连杆

所有的球头部件都要仔细检查,以防个别部件旷量太大。旷量太大的球头会导致模型操纵不灵敏、动作滞后,甚至造成球头扣脱落。轻微旷量问题可通过把球头扣捏扁一点解决。如果旷量过大,可在球头上涂一层502胶以增大直径,晾干后再装好。

除旷量过大外,有些球头部件转动发涩,说明球头较大而球头扣较小。这会导致舵机负荷加大、舵效降低,使模型响应变差。可通过在球头上涂牙膏,并用布反复擦拭的方法轻轻打磨,直至球头转动顺畅。

四、上电调试

1.检查重心

整机组装完成并装好电池后,要检查重心位置。有一个简单方法:把主桨叶拉直,并轻轻转动,使其与尾管垂直,然后分别抓住两侧主桨叶提起模型。此时观察尾管是否处于水平状态,若水平则重心基本可以确定在模型主轴上;如有轻微偏移,可通过调整电池的前后位置来改变。重心偏移会造成机体在移动时前后漂移。另外,电池要固定牢固,在模型飞行时不能发生滑动,否则会造成重心改变导致模型失控。

2.整机上电

在模型上电前,一定要先为遥控器上电,即先打开遥控器,再接通接收机。断电的时候反之,先断开接收机电源,再关遥控器。需要注意的是,打开遥控器时要把油门摇杆推到最小。

(1)接通电调

把电池跟电调的T插(有些模型使用的是JST插头,非常容易过载烧坏,通电前要注意电流大小)插好,接收机就上电了。随后等待一段时间,以便接收机、陀螺仪等进行初始化。这个过程一般伴有指示灯闪烁。之后,可使用遥控器对电调进行设置。

(2)检查油门

模型上电后,操纵遥控器逐渐加大油门,观察主桨叶转速是否跟随变化;然后将油门推到最大,持续10s左右,观察旋翼和尾桨的转动是否顺畅,并听一听是否有异响;同时,还要仔细闻一下有没有刺鼻的气味。如果都没有,就说明模型的运转基本正常。接下来,重复几次上述步骤,观察油门反应是否灵敏。

检查时要注意安全,周围不要站人。检查完成后可测量一下电机温度,正常情况下,电机的温度不会太高。

(3)检查舵机

模型上电后,先将油门推至最低,再检查舵机情况。检查方法为:先拨动遥控器对应摇杆,观察舵机摇臂是否随着摇杆拨动平滑动作,尤其是要查看摇杆回中后舵机摇臂是否能正常回中。观察的同时还要仔细听舵机运转时是否有异响,如发出“吱、吱”的声音说明舵机拉力不够或回中性不好。

检查时还要注意舵机的动作方向,如向上推升降舵摇杆时,舵机的舵盘应顺时针转动。如果装反了,可通过调整遥控器的“ELE”通道开关转换。而若副翼舵机装反了,则需通过调整遥控器的“AI”通道开关转换。endprint

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