一种带吸盘的注塑机机械臂

本实用新型公开了一种带吸盘的注塑机机械臂，包括立柱，立柱顶部装有水平导轨，水平导轨内设有滑块，滑块上设有竖向的收料臂，水平导轨为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆，滑块可滑动的装在导杆上；水平导轨一端装有伺服电机，伺服电机通过精密丝杠驱动滑块在导杆上滑动；滑块上装有竖直的垂直气缸，垂直气缸的输出端固定在收料臂的顶端，收料臂下端装有吸盘，吸盘上设有若干吸嘴，吸嘴之间通过吸管串联，吸管连接至收料臂上固定的吸料活塞，吸料活塞的端部装有驱动其活动的吸料电机。通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，防止产品变形、损坏，保障产品外观的完整性（申请专利号：CN201720219827.0）。