不忘初心 助力汽车产业发展

武光磊

汽车的发展是一个漫长的过程，凝聚了人类的智慧和匠心，中国的汽车产业经历了几十年的发展，现如今也在进行着新的转变。

据《中国汽车工业发展年度报告（2017）》表示：随着产业规模的快速增长，中国汽车产业的国际地位不断提升，已经成为世界汽车工业的重要组成部分，并从根本上改变了世界汽车产业的格局。在时代发展下，《中国制造2025》为汽车业描绘了美好蓝图，完整描述了未来汽车技术低碳化、信息化和智能化的发展方向，国家对智能汽车、节能与新能源汽车的支持力度也在不断加大，汽车行业将迎来新的发展机遇期。

几十年来，清华大学汽车工程系一直是支撑我国汽车产业技术发展的中坚力量，作为其中一员，罗禹贡多年来在电动车辆动力学及控制，车辆噪声控制等领域的研究中积累了丰富的经验，并取得了许多优秀的成果。如今，在汽车产业将要变革的今天，罗禹贡也从未忘记自己的使命。

是选择也是坚持

“最初选择汽车工程领域作为自己的发展方向，更多是父母和哥哥经过综合考量之后帮自己做出的选择。”罗禹贡说。但是，随着本科时期在重庆大学汽车工程系的不断深入学习，他对这一专业逐渐的热爱，从此坚定了自己在这一领域继续前行的决心。本科毕业后，成绩优异的罗禹贡，得到了重庆大学汽车工程系的保送研究生的机会，师承李克强老师，在车辆噪声控制方面展开了深入的研究。

清华大学作为中国著名高等学府之一，是莘莘学子的梦想，罗禹贡也不例外。为了圆自己的清华梦，也为了能够在清华大学汽车工程系进行更加深入地学习，研究生毕业后，罗禹贡毅然决然选择考取了清华大学汽车工程系的博士，成为连小珉老师名下的第一个博士生，并在他的指导下在高速运动噪声源识别方面展开了一系列科研工作，积累了丰富的经验。

2003年，博士毕业后，罗禹贡也曾苦恼着是否要继续留校参加工作。当时，他也已经和上海汽车研究院前瞻规划部达成了就职意向，但最终，罗禹贡还是因为心中那份对汽车工程领域科研工作的热爱以及对研究课题组的感情，决定继续留在清华大学汽车工程系进行科研工作。“我认为我当初做了一个正确的决定。”罗禹贡说。在他的心里，从事跟汽车相关的前沿科学研究，早已成为了扎根心底的理想，从踏足这一领域开始，这个信念就始终没有改变过。

2000年以后，我国的汽车产业飞速发展。在这十几年的时间里，罗禹贡亲眼见证了整个汽车行业的蜕变，与此同时，他的研究方向也随之进行了一系列扩展。

研究方向多面开花

硕士和博士期间，罗禹贡研究的主要方向是噪声主动控制和高速汽车车外噪声源识别，2003年博士毕业后，他开始接触新能源汽车整车控制和智能车辆控制等方向的研究。对于自己研究方向的改变，罗禹贡表示：这与汽车工业技术的发展息息相关，从2000年开始，新能源技术已经开始从前沿研究转化成技术研发，到后续的2007、2008年开始做产业化推广，但是智能化技术仍处于前沿探讨和基础研究阶段，近几年才真正热起来。所以，罗禹贡的研究方向也经历了从最初研究噪声到新能源汽车整车控制，再到与智能化相结合，这样一个历程。多年来，在与团队成员的共同努力下，他在各个方向上均取得了优秀的科研成果。

在汽车噪声方面，罗禹贡团队发明了用于识别高速行驶汽车车外噪声源的二维空间阵列声全息重建技术，研发了国内第一套仪器化的汽车行驶噪声场声全息测试分析系统，实现了高速行驶汽车车外噪声场的全息测量与再现，突破了高速行驶汽车车外主要噪声源定量识别的瓶颈。此外，罗禹贡课题组还提出了汽车噪声的正向设计方法，致力于从汽车设计的最初阶段，就充分考虑噪声问题，避免了在采用逆向设计方法时等到问题出现再去重新进行汽车设计的弊端。

在混合动力汽车的研究方面，罗禹贡也积累了丰富的经验。他告诉记者：“1997年丰田普锐斯作为第一代产品推出之后，混合动力汽车正式进入了公众视线，它的发明能大幅度提高整车效率，节能效果也得到了大大地提升。

在对混合动力汽车进行研究的过程中，罗禹贡团队根据混合动力汽车所存在的实际问题，提出了混合动力电动汽车“机—电—液”耦合多系统的动态协调控制方法，实现了复杂全工况下混合动力多系统的高效协同及安全控制，解决了混合动力电动汽车安全、节能与排放综合最优的难题，突破了混合动力汽车整车控制的技术瓶颈。除此之外，他们还提出了智能混合动力汽车多目标协同式自适应巡航控制技术，研制了首套智能混合动力车辆自适应巡航控制系统，在保障行车安全、降低燃油消耗和跟踪误差的同时，很好地符合驾驶员跟车特性，解决了车辆安全、节能、舒适多目标相互制约、难以同时兼顾的难题。在智能化摄像头、雷达对车辆和行人进行精准识别的智能控制关键技术方面，也有了很大的突破。

此外，依托于罗禹贡团队所承担的各类科研基金项目，他们还提出了全轮独立电驱动车辆电子稳定性控制技术，发明了模型预测双重转向控制技术，提高了整车高速时的操稳性能和低速时的机动性能，解决了全轮独立电驱动车辆主动安全控制领域的难题。立足于现如今电动车辆、智能化车辆，线控系统越来越多的现状，针对汽车线控系统出现故障后如何控制车辆的安全这一情况，展开了一系列研究。同时，将智能化与新能源结合起来，从感知决策到容错控制来展开分析，以此来提高汽车的主动安全与自动驾驶能力，也是罗禹贡团队努力的方向。

不畏艰难，执着科研

现在，罗禹贡所在的科研团队是由李克强老师领导的智能交通团队，团队成员100多人，主要针对汽车工业发展的两大方向——新能源汽车和智能网联汽车展开研究，紧跟着汽车工业的发展步伐，不断探索着。

科学研究中难免遇到各种困难，面对这些，罗禹贡始终抱有一种积极的态度，他认为：这是每位科研人必经的考验，最重要的就是要有锲而不舍的精神去克服困难，坚持下去。“想要做出科研成果，并不在于你有多聪明而是在于你有多投入。”罗禹贡说。

多年来在跟随李克强老师、连小珉老师学习的过程中，他对此有了更加深刻的体会。李克强老师作为智能汽车与智能交通系统领域的知名专家学者，从事科学研究30多年来，几乎没有度过属于自己的周末时间，坚持每天从早上七八点钟到达实验室，晚上又工作到两三点，这种精神让罗禹贡深感钦佩。作为一名科研人同时也是团队的管理者，李克强老师总是能把一切都协调得周到有序，这种能力与素质也是当代许多科研人所欠缺的。连小珉老师作为清华的老教授，那种为人为学的态度也在时时刻刻感染着罗禹贡，给予着他向前的动力与不断奋斗的决心。

从事科学研究多年来，在罗禹贡与团队成员的共同努力下，他们成功将部分技术成果应用于我国汽车行业的实际产品研发过程中，提高了我国汽车自主研发的技术水平和产品竞争力，为我国车辆工程技术的自主创新、汽车企业的产品升级换代及汽车产业的自主发展做出了貢献，并因此获得了国家技术发明奖二等奖、中国汽车工业科技奖进步奖一等奖、教育部科技进步奖一等奖等多项奖项。在这一基础上，罗禹贡也在2012年获得了中国汽车工业优秀青年科技人才奖和茅以升北京青年科技奖。

千里之行，始于足下。虽荣誉满身，但是罗禹贡明白一切只是开始。未来，他仍将秉持着自己最初的梦想，在汽车产业不断发展变革的过程中，贡献属于自己的科研力量！