亦庄机器人企业成绩亮眼

李焱

能歌善舞的“优优”、妙手回春的Remebot、察言观色的Pepper，还有能和人类切磋球技的羽毛球机器人……在亦庄，无论是服务机器人、工业机器人，还是特种机器人，个个都身怀绝技，让人目不暇接。

北京经济技术开发区依托自身雄厚的工业基础优势，积极抢占智能机器人前沿领域制高点，目前已集聚智能制造及机器人企业约50家，涉及工业机器人、服务机器人、特种机器人、核心零部件及智能制造研发实验平台等重点产业环节，初步形成以安川、哈工大、众德迪克、仪器仪表所等为核心的机器人产业集群。

两届世界机器人大会，对于北京亦庄的企业来说，收获的不仅仅是现场的签约，更多地是以机器人为代表的智能制造成效亮眼，让世界看到“亦庄智造”为代表的工业转型之路，而这些领跑者也抓住机遇乘势而上，迅速集聚各种创新要素，为北京亦庄建设首都科技创新中心奠基铺路。

亦创智能机器人创新园入驻率已达八成

亦创智能机器人创新园作为“世界机器人大会永久会址”，从上一届机器人大会圆满落幕到现在，一年时间内已吸引30家中小企业入驻，研发产品涉及工业机器人、服务机器人、手术机器人、消防机器人、航空航天相关的特种机器人等多个领域，入驻率已达80%。

北京柏惠维康科技有限公司便是其中一家。其自主研发的Remebot医疗机器人，是国内首台神经外科手术机器人，可以帮助医生在大脑这个“生命禁区”实施微创、精准、高效的无框架立体定向手术，手术平均用时仅30分钟，定位精度达到1mm，患者只留下1个2mm以内的创口。作为最早开始研发的国产手术机器人，Remebot医疗机器人在临床方面创造了多项国内第一的纪录：第一次成功应用于临床，第一次成功实现远程手术，第一个纳入定点医保项目……

在30家人驻企业外，园区还以战略合作的方式聚集了包括上海木爷、《机器人技术与应用》杂志社、中社科（北京）城乡规划设计研究院、北京中认检测技术服务有限公司等近20家战略合作伙伴。不断加大与智能机器人产业内的科研机构及专家学者的合作力度及范围，进一步扩充研究院专家智库，为人孵企业提供更大的专家技术指导与创业支持，共同促进“产学研用”融合。

今年以来，园区孵化成果也更加显著，入孵多家企业在其产品关键零部件研发、制造方面遇到了困难和瓶颈，亦创研究院充分发挥平台集聚作用，为企业联系多个解决方案的提供商，并在双方探讨解决方案过程中提供了必要的专家支持，为人孵企业解决困难的同时，促进企业产品研发、制造进程，促成人孵企业之间战略合作，例如博联众睿2017年就连续接到订单近50笔，业务发展良好。

为完善亦创园区的科技创新服务体系建设，构建富于活力的创新环境，亦创园区及时调整孵化器规划布局，按照企业孵化成长需要，开展空间建设工作。2017年孵化器一期、二期建设工作已全面完成，将为人孵企业提供更加完善的服务及设施。

HRG打造全球机器人创新创业生态圈

在2017世界机器人大会上，哈工大机器人集团（HRG）携旗下50余款明星产品亮相，涉及工业机器人基础能力建设、面向工业场景的解决方案、特色工业机器人教育体系、前沿技术，以及特种机器人、无人机、医养康助机器人、生活服务机器人、文娱机器人等业务方向。品类丰富、贴近市场、技术先进，体现了HRG全球创新创业生态圈对产品和项目高效孵化的强大支撑作用。

哈工大集团研制的一款智能颈椎康复机器人，相当于一个中西医都精通的“神医”，只要患者把自己的病历输入系统，就能根据病情为你“开”出有针对性的治疗方案。集3D定位、智能牵引、定量治疗、中医按摩、磁疗热疗于一身。此外，还能对康复过程进行实时监控与记录，对康复效果进行评定。这款机器人的问世让颈椎的康复治疗做到了定量和标准化。

目前，哈工大机器人集团已经在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育出20余个技术和市场潜力突出的科技创新企业，申报专利300余项，推出了20余类、100余种高新技术产品，在工业机器人教育、锂电生产智慧工厂、文娱机器人等细分行业培育出了龙头企业。

哈工大机器人集团经过两年发展，遵循立足龙江、协同全国、面向世界的发展策略，依托国内一个总部、四个区域中心、若干个科创基地和海外四个业务中心的全球化布局，建成了机器人行业唯一的全球化创新创业产业联动发展生态圈。

记者了解到，未来哈工大机器人集团拟建立的全球创新创业孵化生态圈涵盖技术研究、股权投资、产业孵化和产业基地运营等科技成果转化路径上的多个环节。以“创新+创业+产业”联动的发展理念，依托“总部+事业部+产业公司”的集团管控培育模式，建立机器人全领域覆盖的产业孵化平台，实现全产业链布局与全资源要素整合。

勃肯特推出六轴并联机器人

六轴并联机器人准确地抓取手机屏幕，经过设定的路径，前送至放置手机主机位置，并精确贴合到手机本体上，整个过程一气呵成。近日，开发区企业勃肯特（北京）机器人技术有限公司技术人员经过不断钻研，成功开发出六自由度并联机器人，其高稳定性、高精度、高速度的特点为3c行业提供了有效的解决方案。

“这款六轴并联机器人具有6个自由度，具备手动拖拽示教功能，支持视觉识别功能，能满足大多数精度高的复杂作业，可以广泛应用于3C电子行业零部件装配、组装、搬运、上下料、分拣、打磨、雕刻等。”勃肯特创始人王岳超介绍说。

据了解，六自由度并联机器人是一个复杂的动力学系统，存在着严重的非线性，由多个关节和连杆组成，具有多个输入和输出，相互之间存在着错综复杂的耦合关系，从而给六自由度并联机器人空间算法带来了极大的困难。为了解决这一技术性难题，勃肯特将六自由度并联机器人作为公司的重点开发项目，研发人员克服重重困难，从机械结构创新，加工工艺改进，到算法的深度优化和样机加电调试，最终完成了六自由度并联机器人的开发。

“经过样机的精度及速度测试，这款机器人最大运动半径达到400mm，上下行程150mm，水平最大倾角±30度，对比目前3c行业常用的六轴串联机器人，无论是在精度还是速度方面都远远优于后者。”技术人员李静威高兴地说。

成立于2016年的勃肯特（北京）机器人技术有限公司，持续在新产品研发上发力，先后开发出二轴并联机器人、三轴并联机器人和四軸并联机器人，公司被评为“中关村高新技术企业”。今年7月，勃肯特宣布总建筑面积2000平米的生产基地将于年底投入使用。

北京经济技术开发区有关负责人表示，下一步开发区将做强装备产业的系统集成、设计、制造、试验检测等核心环节，重点提升智能装备、智能设备与精密设备等领域的发展水平。以电机、驱动器、网络控制系统等核心环节为重点，引进数控机床与增材制造的设计、研发和试制机构，规划建设工业机器人创新园，聚集一批高精度工业机器人、环保机器人、仿人型机械臂等研发机构，全面加强智慧城市、轨道交通、应急救援、节能环保等领域的设备研发能力。