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PLC的特点与应用分析

2017-12-28成鼎湖南省长沙市南雅中学

数码世界 2017年11期
关键词:顺序控制移动机器人模块化

成鼎 湖南省长沙市南雅中学

PLC的特点与应用分析

成鼎 湖南省长沙市南雅中学

PLC是利用内部存储的程序来执行逻辑运算、定时、顺序控制、算术与计数等指令,并用来控制生产的一种控制器,基于其强大的功能与特点,PLC在多个领域中有着广泛应用。本文主要针对PLC的特点与应用进行分析。

PLC 特点 应用

PLC即为可编程逻辑控制器,属于可编程存储器的一种。PLC的工作原理是通过其内部存储的程序来执行逻辑运算、定时、顺序控制、算术与计数等指令,最终以文字的格式来输出指令来控制各种机械进行生产。正是PLC具有如此多的功能和特点,才使得其在工业生产中的应用十分广泛。本文笔者将简要分析一下PLC的特点与应用。

1 PLC的特点

与传统的控制器相比,PLC具有使用方便、通用性强、可靠性高、编程简单和适用面广等特点。PLC在工业自动化控制中的地位和作用是不可替代的,尤其是在顺序控制中,其地位更高且短时间内是不可能被替代的。下面笔者将进一步对PLC的特点做具体的分析。

1.1 可靠性强,抗干扰能力高

衡量电气设备性能高低的很关键的一项就是是否具有高的可靠性。PLC采用的是大规模的集成电路,在制造过程中严格按照生产工艺来进行生产,其内部的电路也采用了非常先进的抗干扰技术,因此可靠性很强。从其机外电路分析可知,与其他相同规模的继电接触系统相比,PLC控制系统的开关接点和电气接线的数量明显很低,几乎是其他继电接触系统的数百甚至是千分之一,因此PLC控制系统出现故障的可能性也就大大降低。除此之外,如果PLC的硬件出现故障,其可以马上检测到并发出警报。

1.2 配备齐全,适用性强且功能完善

到现在为止,PLC的产品已经包括了大、中、小各种规模,其可应用的工业生产规模也逐渐变得广泛。现在的PLC的数据运算能力十分的强大且完善,除逻辑处理功能外,其可应用于所有数字控制的领域。

1.3 控制系统的设计建造工作量小,维护很方便,比较容易改造

PLC所运用的不再是接线逻辑,而是存储逻辑,这一改进在很大程度上减少了设备外部的接线数量。因此控制系统的设计和建造周期被大大缩短,在维护过程中也变得更加方便。最为重要的特点就是PLC可以通过改变程序来使得同一设备可以生产多种形式的产品,这一特点在多品种、小批量的生产领域十分实用。

2 PLC的应用

2.1 PLC程序模块化的工业应用

PLC程序模块化早在西门子开发的PLC编程软件时就已经有所体现,在开发过程中已经加入了一些小的功能块。这些小的功能块在编程过程中发挥着巨大的作用,可以使整个程序变得简便易懂,而且更加有条理和实用。但是随着工业自动化进展的加快,小的功能块已经不能满足大规模工业中PLC程序中的模块化的需求,其程序模块化还需要进一步的提升。有很多大型的公司和企业到目前为止都已经具有了属于自己的核心技术,也生产出了属于自己品牌的产品。这标志着工业技术的成熟,但不足之处就是在生产过程中没有固定的程序模式,未将程序模块化以及系统化,这很不利于设备调试进程、运行和对设备的维护。因此模块化之后的PLC程序就弥补了上述不足,将程序简化,增强了程序的实用性和可读性。但更重要的是在设计过程中要考虑嵌套层次的问题,因为有时候把所有程序都模块化并不是最好的选择。只有全面考虑各个方面的因素,不同的程序要划分好嵌套的层次与等级,这样才能编写出层次鲜明、简洁实用并且可读性高的程序。

2.2 PLC在移动机器人上的应用

移动机器人采用PLC技术的目的是使其代替继电器来增强机器人相应的功能。因此,PLC应用在移动机器人上的优势就是处理逻辑量。PLC的功能在移动机器人上的具体应用主要表现在五个方面:

2.2.1 顺序控制。其目的就是根据输入状况来生产所需要的开关输出量,从而使整个系统按照一定的顺序来工作。

2.2.2 过程控制。过程控制一般都会涉及到模拟量,而模拟量需要由PLC处理之后才能被输出。

2.2.3 运动控制。运动控制指的主要是控制工作对象的加速度和位置速度。这种控制可以是单坐标也可以是多坐标,PLC可以采用闭环也可以采用开环。

2.2.4 信息控制。信息控制也叫做数据处理,随着科技的不断发展和进步,PLC会实现对移动机器人的信息控制。

2.2.5 远程控制。PLC具有很多种通讯接口,在联网和通讯方面发挥着巨大的作用,所以PLC在远程控制上是十分便利的。

3 结束语

总之,PLC是利用内部可编程存储程序进行逻辑运算来控制机械,并具有可靠、适用性强和建造工作量小等特点,现也在工业信息化和移动机器人等方面广泛应用的具有强大功能的一种控制器,PLC的应用会随着科学技术和工业的发展更加广泛的深入到人们的生活中。

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