Apollo开放的自动驾驶之路

百度于2017年4月提出了自动驾驶开放平台Apollo。Apollo有一个16字宣言，即开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。

自动驾驶这个行业现在非常热门，涌现出了很多自动驾驶创业公司，这些创业公司从零搭建自己的自动驾驶系统。

百度在自动驾驶领域已经有非常多的积累，为了促进整个生态更快地成熟起来以及促进自动驾驶技术更快发展，百度把多年积累的自动驾驶经验开放出来，跟整个行业一起分享。

整个Apollo框架分为四层。

第一层是车辆平台，车辆平台要求所有自动驾驶车必须是一辆线控车。

第二层是硬件平台，百度不生产硬件，硬件是百度推介的硬件。

第三层是开源代码的核心部分，即软件平台。

第四层是云端服务。AI时代的开源软件和传统时代的开源软件不一样，AI时代需要依赖云端服务，所以云端能力的开放是Apollo中很重要的一部分。

2017年7月，百度开放了Apollo1.0，Apollo1.0具有封闭园区的巡迹车功能。

2017年9月，百度开放了Apollo1.5，实现了定车道功能。

2017年12月，百度會开放Apollo2.0，实现简单城市道路的自动驾驶功能。百度会在未来三年，持续开放更多功能。

到2020年12月时，百度会开放完整的自动驾驶功能。

从2017年7月第一次发布到现在，Apollo取得了非常多的成绩。比如我们取得了OEMs、Tier1 Suppliers等70多家全球合作伙伴的积极响应。作为一个开源的自动驾驶平台，我们是全球最活跃的自动驾驶平台。除了7月份的开放之外，我们还持续的迭代升级软件，每周都会发布迭代软件，而且会持续地增加硬件以及车辆模型。比如在中国北京、中国上海、美国加州硅谷等，我们已经举办了多场开发者沙龙，每一场开发者沙龙都有众多开发者积极参与。

2017年9月，我们发布了Apollo1.5。Apollo1.5发布的模块，包括激光雷达的感知能力、地图引擎、高精地图合作，以及云端的仿真平台。在Apollo的整个过程，我们做了持续的开发。在Apollo1.5里面，我们大概开发了65000行代码，并且通过升级，我们实现了固定车道的跟车功能。Apollo1.5的核心能力，主要包括感知、高精地图、仿真、端到端的能力。Apollo1.5与Apollo1.0一样，也有非常完善的使用文档、设计文档等。因为，自动驾驶是一个非常复杂的系统，需要有非常好的工具帮助开发者在平台上更好地进行开发。

Apollo1.5除了刚才介绍的开源软件部分之外，高精地图合作和云端仿真平台也是非常重要的两部分。高精地图是自动驾驶的基础，它能帮助自动驾驶做哪些事情呢？

第一，帮助自动驾驶做高精定位。

第二，感知，开车过程中对周围的环境进行不断的感知。比如在开车的时候，高精地图会显示前方200米有个减速带，所以车会提前做出判断。再比如红绿灯，车在复杂路口需要看红绿灯，应该左转还是直行，自动驾驶的地图包含了这些信息，所以能够帮助自动驾驶做感知。

第三，做车道线的规划，帮助我们规划路线。

第四，帮助我们的云端仿真平台实现更加真实的仿真。

自动驾驶研发的痛点，包括成本、效率、安全。

第一，成本。现在业界认为，一个自动驾驶的车辆在上路之前，需要有100亿公里的里程经验，不管时间成本还是经济成本都不能接受。

第二，效率，即尽快验证出我们的算法，是否可以上路。

第三，安全。在实际道路中，会碰到各种各样的异常场景，为了保证车在路上的安全，我们需要一个仿真器帮我们发现各种各样的异常场景。

我们在Apollo1.5里面开放了一直使用的仿真平台，开发者可以把自己的自动驾驶算法上传到这个仿真平台，利用百度云端已经积累的海量自动驾驶场景，对开发者的算法进行验证。并且，我们有一个评判系统，可以评判这个算法在哪些场景可能会不太好。同时，我们还有一个3D可视化界面，帮助开发者对他的算法进行调优。

总之，我们在Apollo1.5里面发布了一个非常完善的自动驾驶系统，我们把感知模块、决策规划模块都进行了开放。所以，Apollo1.5相对Apollo1.0是一个非常完善的系统。同时，Apollo1.5里面引用了大量的人工智能，人工智能算法是一个非常先进的自动驾驶系统。通过Apollo1.5这个平台，可以了解百度的自动驾驶。未来，我们会保持一个非常高的发布频率，每三个月或半年就会有一个比较大的升级版本对外发布，希望大家能够持续关注我们的Apollo平台。endprint