具有数控功能的汽车车轮焊接系统

具有数控功能的汽车车轮焊接系统

人们对汽车安全性和经济性的要求越来越高，而车轮是对汽车安全性最具影响的汽车零部件之一。车轮通常包含轮辐和轮辋两部分，并通过焊接的方式将这两部分连接起来。因此，焊接品质的好坏与焊接工艺和焊接设备的选择以及焊接参数的设定密切相关。即使在大规模生产过程中，由于仍然需要人工进行部分焊接操作，因此会造成车轮焊接品质不稳定，容易产生焊接缺陷等问题。若能实现焊接过程的自动化，则能够提高车轮焊接品质的稳定性。

对于汽车车轮的焊接，其自动化的焊接过程具有自适应的数控功能，能够对焊接工艺参数进行优化调节，因而将其焊接系统称为具有数控功能的焊接系统。该焊接系统主要由数控跟踪机构、焊接机头、跟踪检测机构和控制器组成。焊接时，数控跟踪机构控制焊接机头始终与被焊工件接触；控制器对数控跟踪机构进行焊接跟踪方向识别和控制；跟踪检测机构判断焊接机头是否到达焊接位置，如确定焊接机头到达焊接位置则立即接入焊接电流实现焊接，否则将当前焊接机头的位置信息反馈到控制器中进行重新定位调节，直至焊接机头达到焊接位置。为提高焊接系统运行时的反应速度，采用Linux操作系统作为软件开发平台。由于Linux操作系统源代码免费开放，因而焊接系统软件的开发复杂度也相应降低。

Mohammed Imran et al. International Conference on Electrical,Electronics,and Optimization Techniques, Chennai 03-05 Mar.2016.

编译：张振伟