新型电液制动控制系统

新型电液制动控制系统

制动系统是车辆的主动安全系统。基于比例伺服阀原理设计了一种新型电液制动控制系统。伺服阀能够对制动压力进行更快、更精确的控制，从而防止车轮抱死，缩短制动距离，同时具有高的可靠性和耐用性。本文所提出的新型电液制动控制系统包括电液压泵和制动压力控制系统。其中，电液压泵用于产生制动压力；而制动压力控制系统能够根据驾驶员施加的制动踏板力和估计轮胎与路面的附着力来控制电液压泵，以调节制动压力。开发了新型控制块，确定制动回路中的最佳压力。控制系统基于模糊逻辑技术，并采用基于卡尔曼滤波器的估计算法估计车轮与道路表面的摩擦系数和车辆速度之间的关系,从而检测道路类型。根据所检测到的道路类型，利用智能神经网络对车辆的滑动进行估计，以保证车辆具有较高的附着力。

基于CarSim和Matlab进行联合仿真，模拟车辆在不同路面上的运动，评估轮胎与道路附着力的算法。仿真结果表明，所提出的新型电液制动控制系统可使车辆能够在短时间内达到最大减速度，与其它系统相比，该系统所获得的减速速率更稳定，具有更好的性能（特别是在附着条件变化的情况下）。与传统的ABS相比，该新型系统能够缩短车辆的制动距离，提高车辆的减速速率。仿真结果表明，该新型系统可缩短多达4.5m的制动距离。

在实际的干、湿沥青路面进行试验以评估该新型制动结构和控制器的性能。试验结果表明：在干沥青路面上，新型电液制动系统在车辆制动时产生的最大减速度大于0.6m/s2；而在潮湿沥青路面上，新型电液制动系统在车辆制动时产生的最大减速度大于0.8m/s2。通过模拟试验，验证了该新型电液制动控制系统应用的可行性。

刊名：Transactions on Industrial Electronics（英）

刊期：2016年第36期

作者：Juan J.Castillo et al

编译：赵唤