自动驾驶新套路

曾俊夫

自动驾驶是近几年一个持续性很强的热门话题，AutoPolit的实现和量产无疑会改变整个汽车行业的格局和人类的生活方式，而这一技术最早有可能会在机场实现，现在戴姆勒集团已经开始和法兰克福机场合作，无人驾驶扫雪车很快就会进入生活

在进行合法道路的自动驾驶测试之后，戴姆勒旗下的商用车品牌梅赛德斯-奔驰卡车又将目光投向了同样具备商业价值的航空领域，斯图加特的卡车品牌雄心勃勃地展示了基于特定客户需求开发的机场自动除雪车辆。此项试验是戴姆勒科技孵化器Lab1886与法兰克福机场达成的，不仅能提高机具的执行效率，同时也大幅度降低了人工成本，推动自动驾驶商用车向市场化、量产化迈进了一步。

梅赛德斯-奔驰将机场除雪任务命名为“自动化机场地面维护”，即Automated Airfield Ground Maintenance（AAGM），整个维护测试队伍由四台经过改造的奔驰Arocs拖车头组成，每一辆车都搭载扫雪器具，车与车之间可以实现数据共享。由车辆组建的除雪队伍效果显而易见，因为机场的面积通常很大，以往的扫雪车“单兵作战”显得势单力薄。而配合自动驾驶系统以及GPS卫星定位装置，就可以精确地铲除机场跑道的积雪，尤其是在冬季毫无预警的极端气候侵袭情况下，可以减少不必要的车辆和人员调度。

来自法兰克福机场的邀约

法兰克福机场是德国美因河畔重要的空中交通枢纽，尽管其占地面积和容量都有限，但即便如此它依旧是欧洲第三大机场。每年客运量超过5000万人次，并且是德国汉莎航空公司的驻扎基地。从影响力来看，法兰克福机场仅次于迪拜机场，长期靠港的空客A380“巨无霸”达到了14架，并且它也有了第四条跑道。

所以在如此繁忙的机场上人工显得尤为重要，而由人来操作机器进行作业也显得势在必行。只有高度机械化的机场才能提高效率，创造更加优秀的客户满意度。由于法兰克福机场每日都有航班起降，所以测试工作在德国巴斯菲（Pferdsfeld）前空军基地进行。戴姆勒展示了集团最新的研发成果——梅赛德斯-奔驰远程遥控卡车技术（RTI）。RTI的核心是利用高速公路试验成果建立了庞大的数据库，所有测试车辆都与RTI连接，实现数据交换完全互联。因此，所有车辆都是自动化操作，从出库到跑道完全根据操作人的规划进行。

看起来说起来，逻辑虽然很简单，但其背后的软件有着巨大的复杂性。所有车辆都配备双GPS定位系统和数字短程通信技术（DSRC），每隔0.1秒钟进行一次车辆与控制单元之间的全面数据交换。此外还有V2V车对车的通讯系统，由此车辆在跑道上的施工就可以互相协调，避免碰撞事故。现阶段进行测试的自动扫雪车只有四台，但根据规划，戴姆勒认为最大可以扩展到十四台之多，当然这主要取决于机场的实际需求。而除了自动扫雪外，奔驰Arocs拖车还具备其他机具接口，还能提供各种场景应用和解决方案。

事实上，法兰克福机场对此项目已经期盼已久，就好比飞机制造商要研发生产一款新机型离不开航空公司的需求和订单一样，戴姆勒的自动扫雪车也同样如此。而一旦奔驰Arocs自动扫雪车在法兰克福服役，来自其它机场的订单便会接踵而至。

自动驾驶之路的领导者

戴姆勒集团一直在汽车安全领域努力，不论是乘用车还是商用车领域都积累了不少经验和成果。在2014年的时候，梅赛德斯-奔驰推出了Future Truck 2025卡车，这是一个关于未来自动驾驶的物流终端，迫于交通压力、司机短缺、基础设施不足等因素而诞生；而在 2015年的时候，戴姆勒旗下的福莱纳卡车又在美国内华达州的公共道路上取得了自动驾驶卡车的认证。随后在2015年的秋季，梅赛德斯-奔驰Actros卡车又获得了德国政府的批准，允许其在公共道路上进行测试，但需要驾驶员监视车辆的状况，即自动驾驶的Level 2级别。

而戴姆勒在德国巴斯菲前空军基地进行的自动扫雪车测试无疑将级别推高到了终极的Level 5等级，因为是在无车辆和人员的专业场地，所以这些扫雪车完全实现了无人操作，工作人员只需在数公里外的办公楼对着屏幕监视即可。这些自动扫雪车需要保证机场滑行道和跑道不积雪，由于不需要工人驾驶，所以无论白天黑夜这些车辆都可以运行，并且自主编队形成交叉关系，以便将跑道的积雪清扫在跑道外。车辆需要清除积雪的区域事先经过GPS测绘和规划，这意味着自动扫雪车像是在一块指定的地图上作业。运行系统还支持车辆编组，又头车带领作业。

戴姆勒卡车高级工程主管Martin Zellinger表示：“RTI控制单元的重要组成部分是综合安全概念。这意味着所有的车辆都将被监控，一旦发生错误就执行安全程序，这样可以确保车辆能够在需要的时候安全、快速地停止，然后切换为人工手动操作。”

测试中使用的车辆为梅赛德斯-奔驰在2013年推出的Arocs 2045 AS 4x4拖头，其后部拖挂铲雪设备，也可以更具需求更换为其它载具。Arocs是梅赛德斯-奔驰针对工地、户外建筑行业、恶劣地形推出的卡车产品，比公路车Actros更野。其搭载一台欧VI标准的OM 470 LA柴油机，排量10.8升，最大功率315kW，最大扭矩2100Nm。Arocs可以用很快的速度推动8米长的液压铲子前进，而这个大铲子的重量达到了2吨。Arocs自动扫雪车全长达到了23米，加拖挂设备的整备质量为25吨，其中拖头加铲子为12吨。

机场自动扫雪车或许仅仅只是一个开始，戴姆勒透露，接下来还有可能将自动驾驶的商用车深入到港口、矿山等领域。