油菜联合直播机组合式船型开沟器设计与开沟质量试验

刘晓鹏 肖文立 马 磊 刘立超 万国伟 廖庆喜

油菜联合直播机组合式船型开沟器设计与开沟质量试验

刘晓鹏1,2肖文立1,2马 磊1,2刘立超1,2万国伟1,2廖庆喜1,2

(1.华中农业大学工学院， 武汉 430070； 2.农业部长江中下游农业装备重点实验室， 武汉 430070)

针对冬油菜机械化播种需开畦沟避免渍害的要求，解决长江中下游地区土壤黏重板结、含水率波动大，导致播种时同步开畦沟的稳定性难以保证的实际问题，设计了油菜联合直播机开畦沟系统，提出了一种配合铧式前犁完成开畦沟功能的组合式船型开沟器。根据土壤切削、挤压和犁体曲面形成原理，分析了组合式船型开沟器的触土曲面力学特性，确定了其主要结构参数。以工作幅宽为2 300 mm的2BFQ-8型油菜联合直播机为试验平台，对铧式后犁、船式开沟犁、组合式船型开沟器3种不同结构型式开沟器，在平均土壤含水率为21.4%、31.4%、46.6%，与之对应的平均土壤坚实度为1 320、846、539 kPa的3种工况下的稻茬田开展了开畦沟性能比较试验，并测绘畦沟沟型断面。试验结果表明：3种工况条件下，组合式船型开沟器均能开出沟宽244.0～271.7 mm、沟深194.0～229.5 mm的梯形沟，沟宽和沟深稳定性系数均达90%以上。开沟后种床带厢面宽度稳定，宽度达2 039.0～2 051.5 mm，满足油菜种植开畦沟的农艺要求。

稻茬田； 畦沟； 油菜联合直播机； 组合式船型开沟器； 沟型断面； 试验

引言

长江中下游地区是我国冬油菜主要种植区域，主要采用稻油轮作的种植模式。该种植区土壤黏重板结、雨水充沛，春、秋两季降水量往往超过油菜正常生长需水量，油菜在生长的苗期和花期易遭受渍害，造成严重减产[1-4]。因此，播种作业时要求种床厢面两侧开出用于排水的畦沟。传统的油菜种植开畦沟主要以人工开沟为主，该方式工序繁多、劳动强度大、生产成本高，制约了油菜生产规模的扩大和效益提高。近年来，随着油菜播种机械化程度的提高，人工作业逐渐被机械化作业取代。农田机械化开畦沟主要有两种方式：一种是先开畦沟再进行播种，此种方法需先后用不同机器完成开畦沟和播种作业，不仅费时费力，还造成机器对地面的反复压实，播种作业时会破坏已开好的沟型；另一种是使用油菜联合播种机同步完成开畦沟和播种作业，采用此种方法进行开畦沟作业已逐渐成为趋势。开畦沟土壤工作部件为油菜联合播种机的关键部件，其效果直接影响油菜播种机的作业质量。

目前国内外已有众多学者对农田开沟技术领域进行了研究[5-19]，但研究对象主要为大型农田开沟机具，或者是研究机具不适用于长江中下游地区稻茬田的开畦沟作业。华中农业大学工学院研制的2BFQ-8型油菜联合直播机采用前后犁组合式开畦沟，铧式前犁破土、翻垡，铧式后犁清沟整形，能最终形成完整畦沟。张青松等[20-21]对铧式前犁的犁体曲面进行分析并优化，实现了铧式前犁的降附减阻。前后犁组合开畦沟结构简单、能耗低，在适宜工况下能开出较稳定畦沟。在土壤黏重板结、含水率高的工况下，铧式前犁能很好实现破土功能，但铧式后犁易出现粘土、壅土的现象，导致犁体触土曲面几何形状改变，开出的畦沟沟型不稳定，无法实现清沟整形的功能。铧式后犁随机组前进过程中不断堆积拖土，致使种床厢面变窄，降低种床带两侧油菜成苗率。针对长江中下游地区稻茬田土壤黏重板结、含水率波动大的工况，结合2BFQ-8型油菜联合直播机铧式后犁存在的问题，本文设计一种组合式船型开沟器，配合铧式前犁使用，以期实现开出稳定畦沟，并对不同工况下的稻茬田进行田间开畦沟性能试验，测绘畦沟沟型断面，对开沟质量进行评价。

1 总体结构与工作原理

1.1 总体结构

2BFQ-8型油菜联合直播机主要由主机架、传动系统、仿形驱动地轮、旋耕装置、开畦沟系统、排种系统、排肥系统、气力系统组成，如图1所示。该机能一次性完成旋耕、施肥、播种、开畦沟作业。开畦沟系统主要由铧式前犁、组合式船型开沟器组成。两铧式前犁对称布置于直播机侧板前部，两组合式船型开沟器对称布置于直播机侧板后部。船式开沟犁、整形拖板、限位调节杆、调节装置构成组合式船型开沟器的成型体。铧式前犁与组合式船型开沟器在纵向位置均上下可调，安装时保证两者耕深一致。整形拖板前部与船式开沟犁铰接，后部通过限位调节杆与固定装置连接，通过调节限位调节杆长度保证整形拖板底平面与水平面平行。

图1 2BFQ-8型油菜联合直播机结构示意图Fig.1 Structural diagram of 2BFQ-8 rapeseed direct seeder1.铧式前犁 2.旋耕装置 3.船式开沟犁 4.固定装置 5.排种系统 6.整形拖板 7.限位调节杆 8.排肥系统 9.气力系统 10.传动系统 11.主机架 12.仿形驱动地轮

1.2 工作原理

组合式船型开沟器主要工作部件为船式开沟犁和整形拖板，如图2所示。船式开沟犁为钝角开沟器，由犁柱、犁壁、犁尾翼、三角连接板、梯形连接板、下底板焊合形成。犁柱上开有若干定位孔，实现深度上下可调。船式开沟犁与土壤间相互作用可分为切削、挤压、平整3个过程。对称布置的犁壁为船式开沟犁的主要触土曲面，犁壁由破土曲面和整形曲面部分构成。破土曲面与三角连接板交汇形成上宽下窄的切削刃口，实现对土壤的切削。整形曲面为船式开沟犁实现开沟成型的主要功能，通过对土壤的侧向挤压，形成完整沟型。当土壤流动性良好时，经船式开沟犁挤压作用后的部分土壤会回流至沟底，整形拖板前部推压面将沟底浮土沿前进方向挤推和两侧挤压，拖板侧壁对沟壁压平，对畦沟进行2次整形。

图2 组合式船型开沟器触土部件结构示意图Fig.2 Structural diagrams of soil-engaging component of combined ship type opener1.犁壁破土曲面 2.三角连接板 3.犁壁整形曲面 4.犁柱 5.梯形连接板 6.犁尾翼 7.拖板推压面 8.拖板侧壁

2 组合式船型开沟器设计

船式开沟犁的切削刃口和整形曲面、整形拖板的推压面为主要触土曲面，其结构决定了组合式船型开沟器的开沟性能。根据油菜种植开畦沟要求，设计的组合式船型开沟器拟开出沟深150～250 mm、上沟宽250～350 mm、沟底宽80 mm的梯形畦沟。

2.1 船式开沟犁切削刃口设计与分析

2.1.1刃口曲线

对称布置的船式开沟犁破土曲面交汇形成刃口曲线，本文设计选用圆弧曲线作为刃口曲线，建立圆弧曲线坐标系，圆心为O1，如图3所示。选取圆弧曲线上两点A(x1，y1)、B(x2，y2)，A、B两点的滑切角分别为γ1、γ2。

图3 刃口曲线设计示意图Fig.3 Sketch of blade curve

刃口曲线AB的方程为

(1)

式中R——圆弧半径，mm

由图3中几何关系可知

(2)

式中Hq——刃口曲线高度，mm

Lq——刃口曲线开度，mm

联立式(1)、(2)可得，刃口曲线AB的方程为

(3)

根据上述分析可知，起始滑切角γ1、终止滑切角γ2、刃口曲线高度Hq决定刃口曲线AB的形状。设计船型开沟器理论开沟深度为150～250 mm，切削刃口的一侧与种床带厢面土壤作用，经旋耕作用后，种床带厢面土壤高度上升，故刃口曲线高度应略高于理论开沟深度最大值，取Hq=300 mm。滑切角从A点到B点过程中逐渐增大，即γ1lt;γ2。根据文献[22-23]，取土壤摩擦角φ为23°，当起始滑切角大于23°、终止滑切角在35°～55°时，与土壤产生滑切阻力较小，取γ1=23°，γ2=45°。

2.1.2刃口角

船式开沟犁的两破土曲面在顶点处的夹角α即为切削刃口的最大刃口角，如图2所示。根据几何关系可知

(4)

式中Sq——切削刃口开度，mm

由式(4)可知，决定刃口角的因素为起始滑切角γ1、终止滑切角γ2、刃口曲线高度Hq和切削刃口开度Sq。切削刃口为上宽下窄的楔面，根据文献[24]，刃口角小于180°-2φ，即小于134°时，土壤颗粒沿刃口楔面具有向后滑移趋势。切削刃口开度直接影响犁壁整形曲面倾斜程度，通过后续对整形曲面分析确定切削刃口开度Sq，进而计算并验证最大刃口角。

2.2 船式开沟犁整形曲面分析

船式开沟犁的犁壁整形曲面借鉴铧式犁犁体曲面设计，采用水平直元线法形成，曲面形成原理如图4所示。直元线QQ′沿导曲线CP按元线角Φ均匀减小的规律运动形成曲面BCPE，截取部分曲面BCDE即为整形曲面。

图4 整形曲面形成原理图Fig.4 Schematic diagrams of plastic surface

2.2.1挤压过程的力学分析

船式开沟犁对土壤的挤压可看作一个侧向倒置的犁体曲面对土壤作用，选取整形曲面上任意一点的土粒质点O为研究对象，建立如图5a所示的空间坐标系，x方向为船式开沟犁作业时前进方向，前进速度为v，整形曲面对土粒质点的瞬时压力为N。

图5 整形曲面挤压力学分析Fig.5 Mechanical analyses on extrusion shape of plastic surface

土粒质点沿x、y、z方向的动力学方程为

(5)

式中m——土粒质点质量，kg

g——重力加速度，N/kg

Nx——土粒质点所受瞬时压力在x方向上的分力，N

Ny——土粒质点所受瞬时压力在y方向上的分力,N

Nz——土粒质点所受瞬时压力在z方向上的分力,N

fxy——土粒质点在xOy平面内所受摩擦力，N

fyz——土粒质点在yOz平面内所受摩擦力，N

f′xy——fxy在y方向上的分力，N

f′yz——fyz在y方向上的分力，N

Φ——元线角，(°)

δ——整形曲面起土角，(°)

ax——土粒质点在x方向上的加速度，m/s2

ay——土粒质点在y方向上的加速度，m/s2

az——土粒质点在z方向上的加速度，m/s2

由式(5)可得

(6)

从挤压力学分析可知，土壤摩擦角φ、元线角Φ、起土角δ为影响整形曲面挤压效果和前进阻力的主要因素。根据式(6)可知，当元线角Φlt;90°-φ时，az越大，整形曲面对土壤向下挤压作用效果越好。整形曲面底部较顶部更加平滑，末端起土角更小，如图6所示。当土粒沿整形曲面运动时，整形曲面长度Lz越大，前进速度v越小，土粒受整形曲面挤压时间长，向下位移大，土粒离开整形曲面时的末端起土角越小，土粒在挤压过程中一直处于起土角较小的位置。起土角δ越小，ay越大，ax越小，对土壤侧向挤压力越大，前进阻力越小。

图6 末端起土角变化规律Fig.6 Variation regularity of end lifting angle

2.2.2整形曲面参数分析

作业时，土壤经过整形曲面BCDE的侧向挤压作用向侧下方运动，由BC边界进入，最终由DE边界离开。图4a中梯形DD′EE′为船式开沟犁开出的理论沟型右半部分。由几何关系可知，导曲线开度为

(7)

根据整形曲面挤压过程的力学分析，当元线角Φlt;90°-φ时，整形曲面对土壤向下挤压效果越好。整形曲面最大元线角为起始元线角，起始元线角越小，对土壤向下挤压作用越强。但起始元线角过小，则切削刃口开度Sq过大，导致导曲线开度过小。刃口曲线分析中，取摩擦角为23°，故设计整形曲面最大元线角Φmax为67°。切削刃口开度Sq为255 mm。

依据设计的理论沟型，结合图4a中几何关系，有

(8)

由式(8)可得142 mm≤lPP′≤202 mm，导曲线开度l随lPP′值增大而增大。根据上述土粒质点动力学分析，当前进速度v一定时，导曲线开度l越小、长度Lz越大时，整形曲面越平滑，船式开沟犁所受牵引阻力越小、挤压力越大。由于土粒沿x方向做减速运动，若导曲线长度Lz过大，土粒因长时间减速而导致速度反向，土壤沿整形曲面向前堆积，失去挤压效果。为保证整形曲面平滑且具有较好土壤挤压能力，取lPP′=180 mm，导曲线开度与长度比值为1∶4。按式(7)计算可得导曲线开度l为53 mm，导曲线长度Lz为212 mm。整形曲面起土角越小，侧向挤压力越大，前进阻力越小。导曲线CP的始端切线夹角β即为整形曲面的始端起土角，设计整形曲面起土角沿导曲线方向均匀增大，始端切线夹角β为0°，导曲线两端切线夹角ε为152°。整形曲面元线角按均匀减小规律变化，最小元线角Φmin为64.98°。

根据整形曲面参数分析，由式(4)计算可得船式开沟犁最大刃口角α为64.37°，满足刃口对土壤切削具有滑切作用的要求。

2.3 整形拖板

整形拖板主要触土面如图2b所示，由于整形拖板置于船型开沟器后部，故所受前进阻力小，设计对称布置的推压面为平面，其交汇形成的刃口曲线为直线，图7中平面GHJK即为推压面。整形拖板在船型开沟器开沟后的基础上进行整形，故整形拖板的横向轮廓GG′K′K应与船式开沟犁开沟后的理论轮廓一致。选取挤推平面上任意一点处的土粒质点M为研究对象，建立如图7中所示的空间坐标系。挤推平面对土粒质点沿x、y、z方向的挤推力分别为Fx、Fy、Fz。

图7 整形拖板推压平面Fig.7 Thrust plane of plastic planker

由空间力系关系可得

(9)

式中θ——整形拖板刃口角，(°)

推压面主要通过沿前进方向挤推力Fx和侧向挤压力Fy作用，清理沟底土壤。由式(9)可知，整形拖板刃口角过大，导致整形拖板侧向挤压能力弱，整形拖板不断向前推挤土壤，与船式开沟犁之间易发生堵土。整形拖板刃口角过小，整形拖板向前挤推沟底土壤的能力不足，沟底土壤沿两侧运动，当土壤流动性良好时，由于此时土壤压缩性差，经拖板侧壁作用后的土壤仍会回流沟底，无法起到清理沟底的作用。为保证整形拖板同时具有较好的向前挤推和侧向挤压能力，选取整形拖板刃口角θ为90°，此时前进方向推力Fx和侧向挤压力Fy相等。

3 开畦沟性能试验

3.1 试验设备

试验机具为华中农业大学研制的工作幅宽为2 300 mm的2BFQ-8型油菜联合直播机。试验器材包括：直尺(500 mm)、卷尺(3 m)、磁性水平尺(三箭工具有限公司，精度0.002 9°)、土壤坚实度仪(浙江托普仪器有限公司，TJSD-750Ⅱ型，±0.5%FS)、土壤水分测试仪(浙江托普仪器有限公司，TZS-2X型，0.01%)、自制沟型测绘装置(图8)。

图8 沟型测绘装置Fig.8 Mapping device for ditch section1.水平尺 2.测绘架体 3.钢棒

3.2 试验方法

试验分别于2016年10月5日在华中农业大学现代农业科技试验基地，11月3日、11月6日在荆州市江陵县三湖农场进行。3种试验工况的田块均为机收后稻茬田，土壤类型均为黄棕壤，试验田块为稻油轮作，试验前未对地表残茬进行清理，田块特性参数见表1。试验选用铧式后犁、船式开沟犁(未安装整形拖板)、组合式船型开沟器为试验对象，如图9所示。配套动力为东方红LX954拖拉机，通过预试验确定拖拉机液压手柄位置与机具开沟深度的关系，调节手油门至最大位置保证作业速度一致，机组前进速度为慢Ⅱ挡。试验机组沿直线方向作业距离为30 m，选取行程中间10 m区域为测量区域，沿机组前进方向每隔2 m对畦沟沟型断面和种床带厢面宽度进行测量，每个行程畦沟测量6个点。每组试验重复3次。

表1 田块特性参数Tab.1 Characteristics parameters of experimental field

图9 试验机具示意图Fig.9 Sketches of experiment implements

采用沟型测绘装置进行测绘时，使架体中间位置与畦沟中心位置对齐，调整水平尺水平。将长度为500 mm钢棒从左至右依次竖直插入孔距为20 mm的定位孔，待钢棒底端接触地表时，测量钢棒顶端与架体上表面间的距离，并记录数据，通过Excel软件拟合出沟型断面图。通过沟型断面图计算沟宽、沟深、沟型面积。沟宽、沟深、厢宽稳定系数根据文献[25]中相关稳定系数计算方法进行计算。

3.3 试验结果与分析

3.3.1试验结果

依据试验方法，对3种机具在各工况下开出畦沟沟型断面参数的测量结果见表2。

铧式后犁在工况1下能开出较稳定畦沟，机具通过性较好。但在工况2、3条件下，机具工作时发生堵塞现象，开出畦沟沟深较浅，沟底残留较多大块土垡。船式开沟犁和组合式船型开沟器在3种工况下均未发生机具堵塞现象，船式开沟犁在工况1、2条件下，开沟后沟底残留有一定回流浮土，但没有出现大块土垡。组合式船型开沟器在3种工况下均开出沟底干净、平整梯形畦沟，开沟效果如图10所示。

表2 畦沟断面参数Tab.2 Parameters of furrow sections

图10 组合式船型开沟器开沟效果Fig.10 Effects of combined ship type opener

3.3.2沟型断面分析依据试验方法测绘畦沟沟型断面，随机选取铧式后犁、船式开沟犁、组合式船型开沟器在每种工况下的6组畦沟断面进行分析，如图11～13所示。

图11 工况1开沟沟型断面Fig.11 Furrow sections in condition 1

图12 工况2开沟沟型断面Fig.12 Furrow sections in condition 2

图13 工况3开沟沟型断面Fig.13 Furrow sections in condition 3

在工况1条件下，土壤含水率较低、流动性较好，土壤颗粒间粘结力小、易压缩。铧式后犁和船式开沟犁开沟后仍有部分土壤沿沟壁回流至沟底，休止后形成V型沟，沟深均为150 mm左右。由于铧式后犁横向触土面积更大，开沟宽度更大，沟型显得更为扁平。组合式船型开沟器的整形拖板能同时向前挤推和侧向压实回流沟底的土壤，降低沟底填埋程度，沟深达200 mm左右，开出畦沟更接近理论梯形，沟型断面面积更大。

在土壤含水率较高、黏重板结的工况2、3条件下，铧式后犁作业过程中出现土壤粘附现象，造成犁铧入土深度不够，前行过程中雍积土壤，畦沟沟型趋于扁平，沟深仅在100 mm左右。随着土壤黏重程度加重，铧式后犁失去开沟成型功能，无法开出稳定形状的畦沟。随着土壤含水率上升，土壤愈发黏重，土壤颗粒间粘结力大、易压缩，船式开沟犁挤压成型后不会出现土壤回流现象，开出的畦沟能保持设计的理论梯形，与组合式船型开沟器开沟的沟型无明显差异，比铧式后犁开出畦沟的断面面积大，能增强畦沟蓄水能力。

3.3.3沟型稳定性分析

3种机具在不同工况下开出畦沟的沟宽、沟深稳定性系数如图14所示。随着土壤含水率升高，土壤黏重程度加重，铧式后犁作业时由于土壤粘附造成壅土，在工况2、3条件下开畦沟的沟宽、沟深稳定性显著降低，沟宽稳定性系数分别为75.56%和68.79%，沟深稳定性系数分别为73.53%和59.95%，开畦沟性能的稳定性次于船式开沟犁和组合式船型开沟器。

图14 沟型稳定性分析Fig.14 Stability analysis of furrow sections

船式开沟犁在各工况下的开畦沟的沟宽、沟深稳定性均优于铧式后犁。船式开沟犁和组合式船型开沟器对土壤切削并向两侧挤压，平整后能保证沟宽基本与设计的理论梯形宽度一致，各工况下的沟宽稳定性系数均在90%以上，二者开沟沟宽稳定性无明显差异。但在土壤含水率较低的工况1条件下，由于船式开沟犁开沟后土壤回流填埋程度的差异性大，沟深稳定性系数仅在80%左右。组合式船型开沟器的整形拖板对沟底进行2次平整，能降低土壤回流程度，沟型与理论沟型更接近，提高了沟深稳定性。组合式船型开沟器在3种工况下开沟沟宽、沟深稳定性系数均在90%以上，开出畦沟的沟型稳定。

3.3.4开沟对种床带厢面宽度影响

开沟后种床带厢面宽度和厢宽稳定性系数见表3。试验机具2BFQ-8型油菜联合直播机播种行数为8行，幅宽2 300 mm。根据油菜种植农艺要求，相邻行距应为230～250 mm，故种床带厢面最小宽度应大于1 610 mm。由于船式开沟犁和组合式船型开沟器在3种工况条件下通过性良好，未发生机具堵塞现象。开沟后种床带厢面平均宽度均大于2 000 mm，厢宽稳定性好。在土壤黏重板结的工况2、3条件下，铧式后犁由于作业时机具堵塞，前进时雍积土壤造成厢面宽度变窄，平均厢面宽度小于1 610 mm，种床带厢面宽度不稳定，播种时会破坏两侧油菜生长的种床带，降低成苗率。

表3 开沟后种床带厢面宽度和厢宽稳定性系数Tab.3 Width and stability coefficient of seed bed

4 结论

(1)针对长江中下游冬油菜种植区土壤黏重板结、含水率波动大的工况，开展了2BFQ-8型油菜联合直播机开畦沟系统设计，提出了一种组合式船型开沟器，利用土壤切削和挤压原理实现开畦沟作业，通过力学分析，确定了船型开沟器和整形拖板主要结构参数。

(2)开畦沟性能试验结果表明：在土壤含水率21.4%、31.4%、46.6%，坚实度1 320、846、539 kPa的3种工况条件下，组合式船型开沟器通过性良好，开沟沟型稳定，可开出平均沟深194.0～229.5 mm，平均沟宽244.0～271.7 mm的梯形沟，沟底、沟壁平整。

(3)畦沟沟型稳定性分析结果表明：组合式船型开沟器在3种工况下开沟的沟宽、沟深稳定性均优于铧式后犁和船式开沟犁的开沟稳定性，沟宽、沟深稳定性系数均达90%以上。

(4)开沟对种床带厢面宽度影响：在3种工况条件下，组合式船型开沟器开沟后均能保证稳定的种床带厢面宽度，在油菜直播机幅宽为2 300 mm时的平均厢面宽度达2 039.0～2 051.5 mm。

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DesignandDitchingQualityExperimentonCombinedShipTypeOpenerofDirectRapeseedSeeder

LIU Xiaopeng1,2XIAO Wenli1,2MA Lei1,2LIU Lichao1,2WAN Guowei1,2LIAO Qingxi1,2

(1.CollegeofEngineering，HuazhongAgriculturalUniversity，Wuhan430070，China2.KeyLaboratoryofAgriculturalEquipmentinMid-lowerYangtzeRiver,MinistryofAgriculture，Wuhan430070，China)

Considering the facts that the winter rapeseed is vulnerable to waterlogging, the furrow should be ditched while mechanical planting. The soil of middle and lower reaches of Yangtze River is sticky and its moisture content fluctuates greatly, which leads the stability of the furrow difficult to be guaranteed at the time of planting. In order to solve the above problems, the design of ditching furrows system for direct rapeseed seeder was carried out, and a combined ship type opener was proposed to achieve ditching the furrow. According to the principle of soil sliding and plow forming, the main structure and technical parameters of combined ship type opener were analyzed and determined. Based on the 2BFQ-8 direct rapeseed seeder whose work width was 2 300 mm, the ditching performance experiment on rear plow, ship type plow and combined ship type opener was carried out in rice stubble field, whose moisture content was 21.4%, 31.4% and 46.6%, soil compactness was 1 320 kPa, 846 kPa and 539 kPa. The furrow sections of furrows were mapped. The ditching performance experiment results indicated that shape of furrows ditched by ship type opener were more stable than that ditched by rear plow, and the width of seed bed which measured after ditched furrows by ship type opener was stable . The width and depth of furrows which ditched by combined ship type opener was 244.0～271.7 mm and 194.0～229.5 mm, its width stability coefficient and depth stability coefficient were more than 90%. The width of seed bed after ditching was 2 039.0～2 051.5 mm. The experiment result revealed that the furrows ditched by combined ship type opener satisfied the actual production requirements of ditching furrows. The research conclusion had great theoretical value and practical significance to the design of opener which worked under the condition of soil with high moisture content.

rice stubble field; furrow; rapeseed direct seeder; combined ship type opener; furrow sections; experiment

10.6041/j.issn.1000-1298.2017.11.010

S225.99

A

1000-1298(2017)11-0079-09

2017-02-28

2017-03-27

农业部公益性行业科研专项(201503118-06)、农业部科研杰出人才及创新团队项目、湖北省技术创新专项重大项目(2016ABA094)、国家油菜产业技术体系专项(CARS-12)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(2662017PY006)

刘晓鹏(1989—)，男，博士生，主要从事农业装备设计与测控研究，E-mail： conquermygod@163.com

廖庆喜(1968—)，男，教授，博士生导师，主要从事油菜机械化生产技术与装备研究，E-mail： liaoqx@mail.hzau.edu.cn