四驱混合动力汽车防滑控制策略

四驱混合动力汽车防滑控制策略

汽车电器化旨在提高车辆的能源利用效率，减少污染物排放。在摩擦制动系统中，用电液压制动器作为再生制动执行器可提高车辆的主动安全性能。本文提出一种新策略，即在ABS（防抱死制动系统）中采用电液压制动将再生制动和线控制动相结合，此时车辆在急减速情况下能够频繁地进行能量回收，改善车辆的能源利用效率，即在保持ABS核心性能的同时增加能量再生范围。在装有单个电动机的四驱（4WD）混合动力汽车（HEV）上应用该新策略，使用滑模控制器控制ABS和再生制动系统的起动和关闭，利用扭矩分配策略将ABS制动扭矩分配至再生制动和电液压制动中，实现车轮的滑动控制。采用滑模控制设计车辆的ABS，使车辆对轮胎力的非线性具有稳定反应。利用新策略的制动扭矩共混算法，基于预定义能量回收优先方法将扭矩在电液压制动器和再生制动器之间进行分配。将制动扭矩分配至由再生制动和线控制动控制的每个车轮。在硬件在环（HIL）测试台和IPGCarMaker®环境下对所提出的控制算法进行模拟分析和验证。试验结果表明：所提出的策略能够很好地控制各个车轮的滑移率，避免车轮锁死。相比没有ABS的车辆，有ABS的车辆制动距离减少了5%。在ABS起作用期间，首先起动再生制动器，将剩下的扭矩分配到每个车轮的电液压制动器上。相比没有使用扭矩共混算法的ABS，所提出的结构100%改善了车辆的能量回收，且在紧急制动时不需要禁用再生制动器。

所提出的策略将在英国路虎动力系统研发项目Evoque-e原车型上进行验证，并考虑车辆传动系统的其它拓扑结构。

Pradnya N.Bhujbal et al. 2015ThirdInternational Conference on Image Infonnation Processing,2015.

编译：朱会