康复者的福音 穿上这款机器人外骨骼便能自由转身

康复者的福音 穿上这款机器人外骨骼便能自由转身

机器人外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。通常，它们使用放置在关节处的电机来实现，其将力传递到移动穿着者腿部的刚性部件。但是，机器人外骨骼存在着一个搁置了多年的难题，那就是它们不能转身，只能往一个方向一直前进。加利福尼亚州斯坦福大学的学者Steve Collins曾说过，“帮助人们转身是非常重要的，但很少被解决。”

然而，值得注意的是，近日有个团队突破了这一难关。来自松下研究所的Stephen John携手他的团队成员解决了这个问题。据雷锋网了解，他们的设计由贴合软的机器人制成，借助了滑动配合的软体机器人学原理，其外观看起来像一个配备了马达的紧身裤。这款装置包含了8个马达、电池和一个操控系统，并且都装在使用者的后背上。这款装备的设计主要是通过臀部位置的4个制动装置控制软体塑料线，通过收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。不像以往的使用马达直接驱动肢体移动的外骨骼装置。Collins表示，“这款机器人外骨骼特点就是塑料线缠绕在腿部的方式，通过这种方式让不同的马达联合工作完成腿部移动。”