汉兰达车防侧滑指示灯点亮

张 峰

汉兰达车防侧滑指示灯点亮

张 峰

故障现象 一辆2010年产丰田汉兰达车，搭载了1AR发动机和6速手自一体变速器，累计行驶里程约为13.7万km。因为高速行驶过程中，防侧滑指示灯突然点亮而进厂检修。

故障排除 接车后试车验证故障。接通点火开关，起动发动机，仪表盘上的防侧滑指示灯一直点亮，故障现象确实存在。对车辆进行初步检查，确认无任何加装和改装；查阅该车的维修记录，底盘有过1次钣金事故维修。

连接故障检测仪（IT-II），读取故障代码，ABS系统存储1个故障代码C1336，含义为“减速传感器的零点校准未完成”，记录并尝试清除故障代码，故障代码可以清除。再次试车，才刚起步，防侧滑指示灯再次点亮，说明故障当前存在。根据故障代码，查阅维修手册，其可能的故障原因有：横摆率和减速度传感器的安装不标准；横摆率和减速度传感器未执行零点校准；横摆率和减速度传感器损坏；ABS控制单元损坏。

鉴于该车底盘有过1次钣金事故维修，维修人员首先拆卸地板控制台及相关部件，重点检查横摆率和减速度传感器的安装情况，经检查横摆率和减速度传感器安装正确且固定牢靠，排除横摆率和减速度传感器安装不标准的可能。接着连接故障检测仪执行横摆率和减速度传感器的零点校准，执行测试模式下的传感器检查，清除所有测试模式故障代码，试车确认防滑指示灯再次点亮，读取故障代码，故障代码不变，排除未执行横摆率和减速度传感器零点校准的可能。

表1 横摆率传感器和横摆率传感器2标准范围

利用故障检测仪进入ABS控制单元，读取横摆率和减速度传感器相关数据，发现车辆在静止、右转、左转3种状态下，横摆率传感器（Yaw Rate Value）和横摆率传感器2（Yaw Rate Sensor）两项数据的值始终为0 °/s，而其标准范围值如表1所列。通过上述检测到的数据，确认横摆率和减速度传感器的输出值存在异常。根据上述检查结果，查阅维修手册得知故障点是横摆率和减速度传感器或ABS控制单元。更换上正常车辆的横摆率和减速度传感器后试车，故障依旧。至此，将故障点锁定在ABS控制单元上，更换上正常车辆的ABS控制单元试车，防侧滑指示灯熄灭，试车过程中，利用故障检测仪读取横摆率传感器（Yaw Rate Value）和横摆率传感器2（Yaw Rate Sensor）的值，均在标准范围。

故障排除 更换ABS控制单元，交车1周后进行电话回访，客户反映该车一切正常，故障彻底排除。

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手工获取横摆率和减速度传感器零点的方法

手工获取横摆率和减速度传感器零点时，使车辆保持静止状态，不要振动、倾斜、移动或摇动车辆。不要起动发动机，务必在水平表面上执行此程序。

（1）清除零点校准数据。

1）将点火开关转到OFF位置。

2）检查并确认转向盘处于正前方位置。

3）检查并确认换挡杆位于P位置。

4）将点火开关转到ON位置。

5）ABS警告灯和防侧滑指示灯亮起3 s，指示初始检查完成。

6）使用短接线，在8 s内连接并断开DLC3 的端子4（端子CG）和端子12（端子TS）4次或更多。

7）检查并确认打滑指示灯亮起。

注意：如果清除横摆率和减速度传感器零点后，在换挡杆位于P位置时，将点火开关置转到ON位置15 s以上，则将存储横摆率传感器的零点。如果在这些条件下驾驶车辆，则ABS控制单元会将减速度传感器的零点校准存储为未完成。ABS控制单元还会点亮防侧滑指示灯，提示车身稳定系统的故障。

（2）执行横摆率和减速度传感器的零点校准。

1）将点火开关转到OFF位置。

2）检查并确认转向盘处于正前方位置。

3）检查并确认换挡杆位于P位置。

4）使用短接线，连接DLC3的端子4和端子12。

5）将点火开关转到ON位置。

6）进入测试模式后，使车辆在水平位置保持静止状态2 s或更长时间。

7）检查并确认在测试模式中防侧滑指示灯亮起数秒，然后闪烁。

8）将点火开关转到OFF位置，并从DLC3断开短接线。

2017-03-25）