涡轴发动机端齿连接结构接触状态分析
2017-11-13沈祥,曹鹏
沈 祥,曹 鹏
(1.中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院,上海201210;2.中国航发湖南航空动力机械研究所,湖南株洲412002)
涡轴发动机端齿连接结构接触状态分析
沈 祥1,曹 鹏2
(1.中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院,上海201210;2.中国航发湖南航空动力机械研究所,湖南株洲412002)
为了研究涡轴发动机端齿连接结构接触状态变化的发生机理及规律,根据涡轴发动机端齿连接的结构特征、受力分析和考虑滑移的切向接触受力原理,确定了端齿连接结构齿面接触状态的影响因素;并通过有限元分析方法,研究了齿面接触状态的变化规律。计算结果表明:转速和轴向压紧力对接触状态有重要影响;转速越高,则齿面接触区域变小,接触应力和滑移距离变大;轴向压紧力越大,则齿面接触区域越大,接触应力和滑移距离也越大;而摩擦系数对接触状态的影响不明显。研究结果对端齿连接高速转子的结构设计提供了一定的技术指导。
端齿;接触形式;接触应力;滑移距离;涡轴发动机
0 引言
由于受转子工作温度的差异和制造装配技术水平的限制,在航空发动机中广泛采用连接结构将多段不同的转子连接成一体。在传统强度振动分析中,常忽略连接结构的配合特征,将其直接简化建模,一方面无法知道接触面的接触应力[1]是否安全,另一方面忽略了连接结构对转子几何特征连续性的影响[2],无法知道连接面接触状态是否可靠。目前,国内外关于航空发动机连接结构接触状态的研究 [3]非常匮乏,还停留在接触现象的试验描述阶段。因此,转子连接接触状态变化的发生机理和变化规律研究非常必要,对发动机强度振动研究[4-7]和故障排除也具有重要意义。
本文以涡轴发动机转子端齿连接结构[8]为例,基于带滑移的切向接触力学原理[9],结合端齿连接的结构特征及受力特点,并通过有限元分析方法确定了端齿连接结构接触状态的影响因素,同时揭示了齿面接触状态的变化规律;为端齿连接结构微动损伤和刚度削弱[10]的机理研究提供了理论支持。
1 接触力学原理
1.1 接触状态定义
接触状态是反映接触面力学性能的综合参量[11],包括接触形式和接触参数。
接触形式是反映连接结构接触面物理状态的表征;在工作过程中,连接结构接触面一般有4种接触形式,各接触形式的力学性质如下:
(1)张开:接触面之间为未接触,没有热传导也没有力的相互作用;
(2)准接触:又称近似接触,接触面紧贴在一起,之间有热传递但无力的相互作用;
(3)黏滞:接触面之间有力的相互作用,当接触面之间的切向力小于最大静摩擦力时,接触面之间保持黏滞状态,接触点之间为弹性变形;
(4)滑移:接触面之间有力的相互作用,当接触面之间的切向力大于最大静摩擦力时,接触面之间发生相对滑移。
接触参数则体现接触面上的受力特征,包括滑移距离S、接触法向应力σ和接触切应力τ。
1.2 考虑滑移的切向接触
典型的接触形式分布以球-平面接触 [12]为例(如图1所示),球体受正压力和切向力作用。假设2个物体之间存在干摩擦,根据库伦摩擦定律:动摩擦应力τk等于法向应力σ乘以摩擦系数μ,最大静摩擦应力τmax近似等于动摩擦应力τk
黏着发生的条件为
由于接触界面之间的弹性变形,接触法向应力在接触中心较大,向四周逐渐减小。由于边界法向应力接近零,切向应力趋近无穷大,所以在接触边界永远不能满足式(2),接触边界总有滑移。因此在中心区域存在一圆形的黏滞区,其周边则为环型滑移区,在滑移区与张开区之间存在准接触区域,则得到如图1所示的法向和切向应力分布。随着切向力Fτ不断增大,黏着区的接触圆周向接触中心靠近,即切应力τ(r)大于摩擦应力μσ(r)的区域逐渐扩大,滑移的区域也逐渐扩大,当Fτ=μFN时,发生完全滑移。
2 端齿连接结构
2.1 结构特征
端齿连接结构广泛运用涡轴发动机转子的轴轴连接、轴盘连接和盘盘连接中[13]。其主要结构特征是盘轴、盘盘之间采用圆弧端齿定心传扭,中心长螺栓轴向拉紧,长螺栓的轴向压紧力保证轴盘、盘盘间端齿的充分接触、压紧,端齿间由齿面间正压力在周向上的分量传扭。在发动机工作时,压气机和涡轮产生的巨大轴向力被长螺栓上的轴向压紧力抵消。某型采用端齿连接的组合压气机[14]如图2所示,端齿连接结构几何形状剖面[15]如图3所示。
2.2 端齿齿面受力分析
端齿连接结构在装配时受到轴向压紧力作用以保证稳定可靠的连接,端齿齿牙斜角为60°,静态下齿面受力状态如图4所示。
轴向压紧力F垂直于齿面的正压力分量和沿齿面方向的分量分别为
接触面上能达到的最大静摩擦力约为
2.3 接触状态的影响因素
一般金属界面摩擦系数μ≈0.3,当金属面处于磨损初期时,μ≈1。很明显,最大静摩擦力f<Fτ,必然造成端齿接触面发生(局部)滑移。
由以上分析可初步得到,轴向压紧力F和摩擦系数μ是影响接触面接触形式和接触应力的重要参数。另外,发动机转子转速Ω(离心力)[16]同样可以引起端齿在径向上的弹性变形,对齿面各接触形式和接触应力分布也具有重要影响。
3 有限元分析
根据端齿连接结构特征参数,建立其周向周期对称有限元模型(如图5所示),并在接触面定义非线性接触单元进行接触状态分析。
有限元模型左端固支,在右端施加轴向压紧力F,在轴向施加预定的转速Ω,并在轮盘上施加和转速相应的径向力模拟叶片离心力。
3.1 转速的影响
在μ=0.2、F=80 kN状态下施加不同转速,并在轮盘径向上施加相应大小的外力模拟叶片离心力,计算分析端齿连接结构接触状态的变化规律。各转速Ω下的齿面接触形式如图6所示,滑移距离如图7所示,接触法向应力如图8所示。
各转速下接触形式仅有张开和滑移2种形式,在滑移状态下接触切应力等于摩擦系数与接触法向应力的乘积。各转速下端齿接触面滑移面积、滑移距离和接触应力计算结果见表1。
表1 各转速下的接触状态计算结果
转速对接触状态的影响很大,在低转速时整个端齿接触面均没有张开,为滑移状态;当转速超过某一值,靠近外径的齿面出现张开现象,传力面积向靠近内径处集中。最大滑移距离和最大接触应力几乎出现在靠近内径的接触面,这是端齿齿牙发生径向变形后,因靠近内径的接触面相互挤压严重造成的,该接触面位置的微动磨损相较其它位置严重,易诱发疲劳裂纹。
3.2 轴向压紧力的影响
在μ=0.2、Ω=44600 r/min工作状态下,各F作用下的齿面接触形式如图9所示,滑移距离如图10所示,接触法向应力如图11所示。
各轴向压紧力作用下端齿接触面滑移面积、滑移距离和接触应力的计算结果见表2。
表2 各轴向压紧力作用下的接触状态计算结果
在工作转速Ω=44600 r/min状态下,相当部分接触面积转变为准接触形式,仅有靠近内径部分接触面仍保持为滑移形式。随着轴向压紧力的增大,滑移区域逐渐扩大,向外径处延伸,增大轴向压紧力可以有效扩大传力区域面积。最大滑移距离随轴向压紧力的变化不大,但滑移面积和接触应力均明显增大,且最大滑移距离和最大接触应力分布不均,仍集中在靠近内径区域。
3.3 摩擦系数的影响
在F=80 kN、Ω=44600 r/min 作用下,改变齿面摩擦系数μ,齿面接触形式如图12所示,滑移距离如图13所示,接触法向应力如图14所示。
不同摩擦系数状态下端齿接触面的接触形式、滑移距离和计算结果见表3。
表3 接触状态随摩擦系数变化的计算结果
摩擦系数的变化对端齿连接结构接触面接触形式影响不大,传力面积几乎没有改变;随着摩擦系数的增大,滑移距离几乎不变,齿面接触法向应力有所减小,但摩擦应力明显增大。
4 结论
本文通过有限元方法分析了(稳态)转速、轴向压紧力(涡轴发动机转子装配参数)及齿面摩擦系数对端齿连接结构接触状态的影响,得出以下结论:
(1)转速是引起端齿连接结构接触状态变化的主要原因。在转子高速运动过程中,端齿径向变形不协调造成部分接触面张开,接触面积减小;而另一部分接触面相互挤压,同时大滑移区域和大应力区域也处于这一位置。
(2)随着轴向压紧力的增大,端齿齿面接触面积明显扩大,但是接触应力和滑移距离也随之增大;增大轴向压紧力会加剧齿面的接触损伤。
(3)摩擦系数对接触形式和接触法向应力几乎无影响,但直接影响切向接触应力。
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Contact State Analysis of Turboshaft Engine Rotor with Curvic-Coupling Joint Structure
SHEN Xiang1,CAO Peng2
(1.COMAC Shanghai Aircraft Design and Research Institute,Shanghai 201210,China;2.AECC China Aviation Powerplant Research Institute,Zhuzhou Hunan 412002,China)
In order to study the mechanism and law of contact state change of curvic-coupling of turboshaft engine rotor,the influencing factors of contact state for curvic-coupling joint structure were determined according to the structure characteristics,mechanics characteristics,and force principle of tangential contact considering sliding,and the changing rule of contact state for curvic-coupling was studied by finite element analysis method.The calculating results indicate that revolving speed and axial preload have important effects on curvic-coupling contact state;the greater the revolving speed is,the smaller the contact area is,and the greater the contact stress and sliding distance are;the greater the axis preload is,the greater the contact area is,and the greater the contact stress and sliding distance are;and the influence of friction coefficient on contact state is not obvious.The study results provide technical guidance of structure design for rotor with curvic-coupling.
curvic-coupling;contact form;contact stress;sliding distance;turboshaft engine
V231.91
A
10.13477/j.cnki.aeroengine.2017.04.007
2017-02-01
沈祥(1990),男,硕士,工程师,从事民用飞机环控系统性能和强度设计工作;E-mail:shenxiang@comac.cc。
沈祥,曹鹏.涡轴发动机端齿连接结构接触状态分析[J].航空发动机,2017,43(4):35-40.SHEN Xiang,CAO Peng.Contact state analysis of turboshaft engine rotor with curvic-couplingjoint structure[J].Aeroengine,2017,43(4):35-40.
(编辑:李华文)