NVIDIA Jetson TX2平台：加速发展小型化人工智能终端

齐健

人工智能、机器学习的概念在大众的眼中早已不是什么陌生的词汇，但要真正实现人工智能，或者训练机器进行深度学习，在很多人的理解中还处在科幻电影的水平。然而，早在Alpha GO战胜世界围棋冠军以前，人工智能的研发就已经落到了很多非常接地气的行业中，而很多深度学习的算法和硬件设备也已经蓬勃发展起来，包括自动驾驶、智能无人机以及智能安防领域。

在人工智能研发领域，业界普遍比较关注“具体算法”和前端的应用。2015年，NVIDIA推出了首款针对小型化人工智能终端的嵌入式计算平台——Jetson TX1。这款以256核Maxwell架构GPU为主的产品同时还搭载了4核心的ARM Cortex-A57，并配备了4G 64bit LPDDR4内存和16GB的eMMC闪存。其主要特点是小巧、高效，应用场景从无人机、机器人等智能机器领域，到安防、智能交通等智慧城市领域都有涉及。

2017年3月8日，NVIDIA又再度发布了Jetson平台的升级版，全新的基于Pascal的Jetson TX2。全新的Jetson TX2采用了NVIDIA的Tegra处理器。在前代的基础上增加了2个自主研发的NVIDIA Denver2 CPU核心，并采用了256个全新的Pascal价格GPU核心，内存也升级至8GB 128bit，并且具备58.3GB/s带宽。同时，搭配32GB eMMC 5.1闪存卡，支持4K 60fps和4K 30fps编码，以及4K 60fps解码。摄像机支持12路CSI通道，最多支持6个摄像机，每通道带宽为2.5GB/s。此外，Jetson TX2在功耗方面也比前代大有改进，整体功耗低于7.5w，在提高性能的同时，降耗75%左右。

NVIDIA中国区高级技术经理李铭介绍说，Jetson平台的应用场景非常广泛。可以将其置入无人机中，在野外环境下利用无人机实施救援、目标监测等作业，也可以将智能模块置入深海探测器，完成深海测量等各种复杂的任务。此外，Jetson平台还可以应用在精细农业作业中，针对每一个植株不同的生长状态进行定向培育。FANUC是NVIDIA的重要合作伙伴，FANUC将Jeston TX2安装在机械手臂中，利用人工智能技术在工厂中完成特定物体识别，并进行抓取、操作以及多机械手臂协作等工作。

Jetson平台在人工智能服务方面也有很多实例应用。NVIDIA在旧金山已经开始实践人工智能的星巴克和披萨配送。而NVIDIA的合作伙伴也利用人工智能模块研发了超市无人机、售卖无人机等产品。在国内，Jetson TX1平台已经被植入了京东的送货小车，可以完成对信号灯、路标、人行横道和限速标志等的识别；与雷达、camera sensor的融合，完成实时地形的绘制；还可以在路面上识别不同的目标物。

NVIDIA在国内的合作伙伴海康威视采用Jetson平臺完成了其旗舰产品——1U的智能处理服务器“刀锋”。“刀锋”计算性能可以达到16T，在1U空间里面功耗只有300W，而通用服务器要达到14T左右性能，的功耗要达到8000W以上。NVIDIA的另一个国内合作伙伴北京猎户星空机器人有限公司技术负责人蒋超则认为，Jetson平台非常适合在终端上做vSLAM计算的平台，可以面向未来的人工智能发展，为“语义地图”等未来的人工智能应用提供了发展的契机。

“Jetson TX2还是一个简便易用的平台，对于开发人员非常友好。在麻省理工学院的一个学生计划中，学生们通过在三轮车上安装Jeston TX2模组，实现了一些自动驾驶的初始构建。”李铭介绍说。Jetson TX2支持基于Einux操作系统的即插即用的编译模式与应用模式，并为开发人员提供JetPack 3.0 SDK，可将人工智能轻松集成到各种应用中，并支持：TensorRT 1.0，用于深度学习应用生产部署的高性能神经网络推理引擎；cuDNN 5.1，由GPU加速的深层神经网络图元库；VisionWorks^TM1.6，用于计算机视觉和图像处理的软件开发包；最新显卡驱动程序和API，包括OpenGL 4.5、OpenGL ES 3.2、EGL 1.4和Vulkan 1.0；CUDA8，将GPU变身为通用型大规模并行处理器，赋予开发人员强大的性能和功效。

NVIDIA Jetson TX2开发套件包括载板和Jetson TX2模块，售价599美元，目前已经在全球很多地区开始发售。Jetson TX2模块则将于2017年第二季度开始供货，价格为399美元（订购数量达到1000及以上时）。而Jetson TX1开发套件的价格已下调至499美元。endprint