2016世界机器人大会：诠释激情与梦想

当人类的思维延续着科学发展的脉络创造出科幻小说时.人类对于机器人的期待就一直炙热未央。近几年，随着多领域学科的发展，智能机器人又迎来发展新时代。

2016世界机器人大会上.最不缺乏的就是想象与激情。它不再是人类脑海中的期盼。而是转化为真真切切的应用：替代人工除锈的机器人.帮助人们拿行李的酒店服务机器人，可以陪伴家人的可爱型机器人……原来智能机器人已经不知不觉地渗透到我们身边的各行各业。令人讶异的不仅是机器人本身，更是那些赋予机器人“多彩”且绚丽生命的人。

服务型机器人持续走红

“你知道我是谁吗？”“我知道，你是刘XX。”这段对话是一位机器人美女与现场演示者的对话。这位美女机器人就是大名鼎鼎的佳佳，出自中国科学技术大学的研发团队。

站在主会场入口展示的佳佳是“第三代”产品。她拥有精致的五官，身着一身古色古香的服饰，藏在衣袖下的一双手与真人无异，仿佛感受得到温度。“这一代佳佳的技术比较成熟，她的云服务器中保存了日常的五万条对话，也具有人类识别功能，判断对话者。”中国科学技术大学的工作人员一边接受采访，一边为“佳佳”在测试期间出现的不足做着记录，“下一代佳佳会具备更多的功能，比如情绪感知模型的配备，让她可以根据对话者的声音、语调以及当时的语义，还有环境信息和对人的初步印象判断对话的含义。如果她与对话者比较熟悉，还会有情绪的反馈。”

在佳佳的另一边，一台小型的四足机器人吸引了不少小观众的目光。它的大小相当于一只未成年的小型犬类，头部安装了摄像头以及感应器，在前方遇到障碍物时可以主动躲避。更有意思的是，它可以主动调节身体形态，当有人试图将它翻转时，它可以主动回正，或者在完全背部向下的情况时，“一翻身”就能重新站立。“这款机器人已经小批量生产，目前的功能包括人机交互、监控家中的情况，还可以在家里有异响的时候通知在外的主人。当然这些功能不同价格也不同。”工作人员告诉介绍说。

这样的服务型机器人在机器人大会的展示会场中几乎随处可见。既有高大上的仿真型对话机器人，也有可爱的机器“萌宝”，主打孩子与老人路线：唱歌、聊天、预警，样样都会。更有简单的手机加外接硬件的组合，可以通过手机App控制“机器人”在家中行走，随时“监控”家中情况。

除了家中的服务，酒店服务机器人也亮相多家展台，迎宾、引路、搬运行李、端茶倒水等工作都难不倒它们。

工业型机器人依然是中流砥柱

尽管大部分非专业观众将关注点更多的集中在人性化的智能机器人身上，但是在智能机器人中，不容忽视的主流力量依然是工业机器人。世界第一台真正意义的机器人就是工业机器人。

在现场，参观者可以看到不少外形“笨重”的大家伙“灵巧”工作着，它们可以拿起不同性质的积木放进相同形状的槽中，也可以抓起沉重的饲料包，准确地放进传送带，还可以在相对密闭的环境中完成对人体产生威胁的工作，比如激光除锈机器人就可以让污染物与工件完美脱离，还能在除锈的同时让金属表面形成氧化层防止再次锈蚀。

而且，对于人类相对辛苦的焊接的工作，也可以由机器人接替了。船舶舱室焊接自动化系统，就能解决船厂大型分段T型材和水密补板的自动化焊接的问题，在焊接过程中不需要也人工干预。

不仅如此，为了适应对手眼协调高要求流水线的要求，工业用机器人也在进行升级。在新松公司的展台上，一架能够准确接小球的机器人面前聚集了不少观众，它由发球器与机器机两个部分组成。只见发球机器随意将小球抛起，另一个终端为圆筒形状的机器人就能准确地接住，再将小球倒入另一边的通道中，再进行下一次接球。“这款机器人依靠的是算法判断小球的位置，也就是说它根据编码器反馈值快速计算小球落点并快速响应运动到位。我们也研发了安装摄像头，依靠视觉判断的机器人，只是这次并没有带来展出。”工作人员介绍道，“前者我们往往应用到汽车等工业领域，而后者则可以应用于药品、食品等要求较高的领域，它的抓取次数与准确度远远高于人工。”

各行各业智能机器人蓬勃发展

智能机器人的蓬勃发展自然不仅局限于工业与服务业，在医疗康复、运动、商业等领域都可以找到不同的智能机器人的身影。

在哈尔滨工业大学的展台一侧，穿着衣服的塑料模特正随着音乐翩翩起舞，其背后搭建的背景墙也随之改变不同形状。这只是哈尔滨工业大学带来展示的众多智能功能展示之一。在“模特”的身后，一台电动轮椅机器人正在演示它强大的爬楼功能：只需一个人辅助作为指引，电动爬楼轮椅机器人就可以帮助行动不便的人上楼，且无需安装其他外接设备。在展厅的另一侧，帮助瘫痪病人康复的上肢与下肢的康复机器人也吸引了不少眼球。

另外一家公司的医疗辅助机器人，演示的是在手术室协助医生进行手术的过程。它能够拿着托盘运送手术器具，甚至在手术过程中辅助用刀。这台基于柔性多关节机器人平台研发的机器人，还安装了多层次安全控制技术，不但确保了机器人在手术过程中的额安全稳定，也确保手术过程中患者及医护人员的安全。

在运动机器人方面，羽毛球“陪练”机器人也让不少观众跃跃欲试，它通过安装在场地外侧一端的“双目系统”判断羽毛球的落点，然后由前方可以滑动的机器人击球，并控制击球的力度和落點。“未来我们会开发其他功能，比如发球机、捡球机甚至是羽毛球分解生产方面都会涉及。”该展台工作人员表示。

来源：科学网endprint