机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用分析

摘 要：随着时代的发展社会的进步。我国机电液一体化技术在发展的过程中取得了很大的进步。并且在工业机器人的运用上也取得了较好的效果。这项技术在实际的工作中给工业作业效率带来了很大的提升，在精度的控制上也更加的准确。可以将传统上生产上的不足进行科技上的改善。让我国机械工程上的发展向着信息化时代迈进。我国机电液也一体化技术已经相对成熟。但是，技术的实际应用中还存在一些问题。文章针对这些问题进行了相关的分析，并对结论进行了总结。仅供相关人士的参考与借鉴。

关键词：机电液一体化；工业机器人；应用

近年来，电子信息技术发展非常迅速，在人们生活中的各个领域都得到了应用。与此同时，计算机技术在工程机械中也得到了发展。液压传动技术在工程机械中实现了智能化与机器人化的技术进步。这样的进步让工程生产过程能源的节约上实现了最大化，并将工作效率也进行了相应的提升，机械技术的飞速发展让工业机器人的畅想得到了实现，同时机电液一体化技术在工业的发展中也具有非同寻常的意义。

1 机电液一体化技术概述

在微电子技术的发展过程中，超大规模的集成电路发展步伐也是非常迅速的，这让机械产品逐渐向着机电液一体化方向发展，带领机械生产向着新技术时代迈进。在工程机械中，液压传动系统占据的比例比较大，所以在工程机械中所采用的也就是机械和液压，还有电子器件融合为一体的科技产物，这也是机电液一体化系统。在电子信息技术下创新出了机电液一体化技术，这项技术在实际应用中能将作业效率和作业质量提高上来，并且能减少资源的使用量，和传统技术相比能省下两层到三层的能源用量，并且能实现远距离操纵或者是无人操纵，节省了人力劳动，还能对系统故障进行自动诊断，并能对运行状态进行实时监测，有较高的应用价值。

在这项技术中，主要有四个技术内容，第一个是整机电子控制，现在有很多控制系统的核心都是微机器，这对整机繁杂的结构进行了简化，让其更加简单，更容易操作，还有较高的可靠性。第二个是发动机电子控制，工程机械的整个动力源就是发动机，在环保标准有着更高要求和标准的背景下，环保型电喷发动机应用的比较广，这样能节省很多能源，对发动机也能实现柔性控制，完全达到了环保标准。第三个是行走系统电子控制，这项技术的应用将工程机械的行走灵活性给提高了很多，让工程机械的实际工作效率得以提高。第四个是工作装置电子控制，这项控制系统主要是控制摊铺机自动找平，还有拌和站自动称量等一些控制作业，让其性能都得以发挥，并提高其利用价值。

在现代机械制造业的应用中，传统机械制造业是建立在规模经济的基础上，靠企业规模、生产批量、产品结构和重复性来获得竞争优势的，它强调资源的有效利用，以低成本获得高质量和高效率，其生产盈利是靠机器取代人力，靠复杂的专业加工取代人的技能来获取的。先进的机械制造业是以信息为主导，采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织管理形式的全新的机械制造业，其特征是全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造。

2 机电液一体化应用在工业机器人中的概况

2.1 应用概况

工业机器人在物流自动化与新技术革命中都具有里程碑的意义，工业化机器人如果要追数的话可以从上个世纪的美国说起。但是由于技术上的原因，工业机器人技术的发展进程非常缓慢。直到上个世纪七十年代工业机器人在信息技术上有了新的突破。随着时间的流逝，工业工业机器人应用技术得到广泛的普及。不仅仅在制造业得到广泛的应用，在其他的行业也受到了欢迎，但是由于技术上的限制，机器人技术一直无法得到大规模的使用，只是在大型城市中的大型生产厂内小范围的投入使用。

2.2 我国发展概况

随着我国在工业机器人技术上的相关政策发布与方针的指导下，我国工业机器人上的发展与应用开始了大规模的研究。并在点焊与弧焊等的方面取得了很大的成就，工业化机器人在很多制造业领域也取得了良好的使用效果。这对于我国工业上的发展来说是一项重大的技术突破。机器人技术在科技的发展中，渐渐的开始向其它领域扩展，并在传统技术的革新下取得了非常好的使用效果。这标志着我国在工业机器人的使用上取得了较好的成就。在工业机器人生产制造上也取得了较好的发展。例如弧焊机器人与点焊机器人等具有精密技术的机器人机械，都可以进行小批量的生产。这说明我国可以自主研究工业机器人，并掌握了一定的自主研究技术，工业生产机器人在汽车与摩托车行业应用比较广泛，基本实现了自动化与机械控制化生产。

虽然说，我国工程机械开始运用机电液一体化技术的时间并不晚。如20世纪70年代初，天津工程机械研究所与塘沽盐场合作研制了我国第一台3m水深无线电遥控水陆两用推土机。该机采用全液压、无线电操纵装置。经过长期运行考核，其主要技术性能接近当时先进国家同类产品水平。

二十世纪中后期，我国在工业化机器人领域又取得重大突破。在机电液一体化领域，开发了多种类型的工业机器人。与此同时，工业机械化智能系统也一直在努力的开发运行中，虽然我国在这方面已经取得很多成就，但是与发达国家相比我国在工业机械化领域上的研究国家起步较晚。所以我国在技术的研究上，与发达国家一直存在一定的差距，在这方面领域研究上的投入比重较小，加上创新力度也不够大。因此，在技术水平上一直无法与发达国家相互比较。我国应在技术的研究上加大技术与资金上的投入力度。尽量在技术发展的速度上赶超其他发达的国家。

与此同时，我国在机电液一体化技术上不如其他发达国家的原因不仅仅是我国技术研究上起步较晚。还有一个重要的原因是发达国家在其鉴在研究机电液一体化技术时，我国工业上的技术研究水平还处在一个基础的阶段，所以产生了这种研究技术上的水平差距。想要将差距缩小，需要国家投入很大的研究力度，才有可能赶超。

结束语

现如今，随着我国在工业技术上投入比重越来越大。我国工业化机器人技术与机电液一体化技术都得到了很大的进步。但是由于多种原因，我国在自主知识产权上还落后于其他发达国家。工业技术上的研究必须得到国家的重视，因为工业是国家第二支柱产业，工业上的发展会直接影响到国家经济水平上的进步。国家在工业研究上的支持力度也应进一步的加大，尽量在最短的时间范围内将我国工业成产技术提升至发达国家水平，让我国跻身进发达国家的行列。

参考文献

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作者简介：罗炳宁，身份证号：45222719860412231X。endprint