基于组态软件监控的群控电梯系统设计
2017-09-19丁焕刘建强
丁焕++刘建强
摘 要:为了保证高层建筑中人们对电梯服务质量的要求,智能电梯群控系统已经广泛应用到人们生活的方方面面,文章设计了一种基于组态软件监控的电梯群控智能调度的方法,并且利用MCGS组态软件设计出了嵌入式监控软件,实时监控电梯运行状态,实现了多电梯高效运行,提高了多电梯运行效率以及电梯服务质量和控制水平。
关键词:电梯群控系统;组态;智能调度
中图分类号:TP29 文献标志码:A 文章编号:2095-2945(2017)27-0090-03
1 概述
隨着现代化城市的高速发展,一幢幢高楼拔地而起。电梯成为高楼中生活的人们重要的特种交通运输设备[1,2]。近些年来,电梯技术高速发展,智能电梯成为了新的研究方向。从单台电梯到两台电梯,再到多台电梯,电梯智能调度逐渐成为了电梯控制技术的主要研究方向[3],将基于组态软件监控技术应用到智能电梯控制系统中,可以有效的配合智能电梯群控系统的设计,对整个智能电梯群控系统有效的监控,优化控制系统。本文以三菱PLC为控制核心,采用N:N网络通讯方式,实现两台电梯同时控制,采用基于北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的MCGS组态监控软件设计监控系统[4,5],并且设计多种运行模式,有效的提高了电梯的运行效率,降低电梯的能耗。
2 群控电梯结构
智能电梯采用三菱FX2N-64MR型号的PLC设计,采用N:N网络通讯方式实现多台电梯的监控,以MCGS设计嵌入式监控系统,以两台电梯为控制对象,设计控制系统,控制结构图如图1所示。
嵌入式监控系统是整个系统的监控中心,通过RS-232总线的方式与PLC实现通讯,实时监测和控制整个系统,电梯之间采用N:N网络通讯方式,实现电梯楼层信息、呼叫信息以及电梯运行状态等信息的通讯。用户首先通过电梯呼叫单元呼叫电梯,各台电梯通过智能判断自身运行状态,实现响应用户需求,同时通过嵌入式组态监控系统实时监测各台电梯运行状态,实现智能控制。
嵌入式监控控系统是整个系统的监控中心,通过RS-232总线的方式与PLC实现通讯,实时监测和控制整个系统,电梯之间采用N:N网络通讯方式,实现电梯楼层信息、呼叫信息以及电梯运行状态等信息的通讯。用户首先通过电梯呼叫单元呼叫电梯,各台电梯通过智能判断自身运行状态,实现响应用户需求,同时通过嵌入式组态监控系统实时监测各台电梯运行状态,并且实现智能控制。
3 群控电梯智能运行策略
首先在PLC中配置N:N网络通讯,网络配置中主要需要正对各站的站点号,站点数以及各种连接信息设置,具体设计如表1所示[6]。
从站参数参数只需要设置站点号号即可,从站站点设置为1。
本群控电梯系统的运行策略以时间最少、路程最近原则以及顺带原则综合设计,即可以最快响应乘客呼叫电梯需求,同时满足节能要求,使电梯更加智能运行[7,8]。同时利用组态监控系统根据时间智能实现上班、下班两种控制模式,优化电梯运行策略。
设计主站电梯响应策略,首先判断主站电梯和从站电梯的运行状态。第一种主站电梯处于静止状态,如图2所示,共有3种满足状况时,主站响应:(1)判断从站电梯运行状态,当从站电梯运行,并且满足顺带原则,但是主站电梯距离乘客更近,则主站电梯响应;(2)从站电梯不满足顺带原则,则主站电梯响应;(3)当从站电梯静止,并且主站电梯距离乘客更近,主站电梯响应响应。
第二种是主站电梯处于运行状态,共有满足四种状况时,如图3所示,主站电梯响应:(1)从站电梯处于静止状态,主站电梯满足顺带原则;(2)从站电梯运行,主站电梯满足顺带原则,从站电梯不满足顺带原则;(3)从站电梯运行,主站电梯和从站电梯均满足满足顺带原则,主站电梯距离乘客更近;(4)从站电梯运行,主站于从站电梯均不满足顺带原则,主站电梯最大运行距离小与从站电梯运行距离。
从站电梯运行策略与主站电梯运行策略刚好相反,排除上述几种状况,即为从站电梯的响应策略。
利用嵌入式组态软件设计上班和下班两种工作模式。第一种为上班模式,在上班时间段,大部分乘客为一楼乘坐电梯,在上班模式中,设置电梯在空闲时段,电梯轿厢自动回到一楼。这样可节省乘客用梯时间,第二种为下班模式,在下班时间段,大部分乘客为一楼之上楼乘坐电梯,在下班模式中,设置电梯在空闲时段,电梯轿厢自动回到顶楼,上下班模式使电梯更加方便于乘客,提高电梯的运行效率。
4 组态软件设计
系统监控软件采用MCGS软件,它是一套能够在Windows平台上运行并且可以将程序固化到MCGS嵌入式触摸屏。对现场设备数据的采集和处理,监控电梯控制系统的实时的运行情况。利用组态软件可完成对画面的设计、动画的连接等工作。同时完成报警、历史记录、趋势曲线等监视功能,并可生成历史数据文件。本文在软件中设置电梯运行两种运行模式,可实现手动和自动切换运行模式。
本文中电梯监控系统中,组态软件主要完成的任务数据采集、运行状态监控、故障记录与报警以及工作模式设置。具体步骤可以分为五步[9]。
(1)设备配置
利用用组态软件实时监控电梯运行,首先需要建立通讯方式,本文采用触摸品支持的RS232通讯方式与PLC进行通讯,通讯参数设置,波特率:9600;数据位:8位;停止位:1位;校验位:偶校验。
(2)建立运行数据变量
触摸屏与PLC通讯需要通过变量完成,在MCGS中需要定义相关的I/O变量以及中间变量,利用这些变量实现数据的交换。
(3)设计监控画面连接变量
组态监控画面设计,是用来模拟电梯运行状况,通过连接变量后,实现电梯运行状态实时模拟监控,组态画面的动态设计主要依靠变量的实时更新变换。
(4)故障与报警设计endprint
(5)运行调试
在组态软件中,添加两种运行模式,分为上下班模式,可以分为手动和自动两种方式进行运行模式切换。
在手动方式切换实现方式中,设计一个开关按钮如图4所示。新建变量:设备0-读写M0004,在PLC程序设计中,若PLC读取M0004为0则为上班模式,程序执行上班模式,若PLC读取M0004为1则为上班模式,程序执行下班模式。
在自动模式中,上班切换开关失去控制功能,系统利用函数自动读取时间,利用脚本程序设计实现M0004自动从0到1变换,从而实现上下班模式切换。画面设计如图5所示。
在自动模式下需要脚本程序进行设计,首先需要读取系统时间,表3是MCGS提供系统时间函数,可以精确到秒,在PC将程序固化到触摸屏时,可更行时间。
脚本程序设计中,判断系统处于自动还是手动模式,若是手动模式,则不需要读取系统时间,判断上下班切换状态即可。当处于自动模式,需要分别比较系统时间与所设定时间,最后得出运行模式,如图6所示。
5 结束语
本文以三菱FX2N-64MR系列PLC为控制核心,采用MCGS设计了组态监控系统,主要依据时间最少、路程最近原则以及顺带原则设计了智能群控电梯的运行策略,优化群控电梯的运行性能,利用MCGS设计上下班运行模式,使电梯在使用高峰期满足乘客需求,同时对电梯的实时运行情况进行监控系统可靠性得提高,MCGS的监控也有利于监控智能群控电梯系统的运行状态的控制效果。本文已经在高仿真设备得到验证,系统具有很高的实用价值。
参考文献:
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[2]姚建峰,倪永军.基于LonWorks技术的城市电梯监控系统的设计[J].信阳师范学院学报:自然科学版,2009,22(02):293-295.
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[7]李东,王伟,邵诚.电梯群控智能系统与智能控制技术[J].控制与决策2001,16(05):513-517.
[8]宗群,童玲,薛丽华.电梯群控系统智能优化调度方法的研究[J].控制与决策,2004,19(08):939-942.
[9]李智光.基于組态软件监控的智能电梯群控系统设计[J].微处理机,2013,48(04):90-92.endprint