奇瑞艾瑞泽7车被动进入起动系统解析

湖北省武穴市大金中学 潘海勤

奇瑞艾瑞泽7车被动进入起动系统解析

湖北省武穴市大金中学 潘海勤

1 奇瑞艾瑞泽7车被动进入起动系统（PEPS）的组成

如图1所示，奇瑞艾瑞泽（ARRIZO）7轿车被动进入起动（PEPS，Passive Entry And Passive Start）系统由被动进入起动控制器（PEPS模块）、一键式起动开关、内置低频天线（共有3个天线，分布在车内用于确定钥匙的位置）、左右前门把手传感器、后备箱微动开关、电子转向柱锁（ESCL）模块及遥控器（智能钥匙）等组成，该系统主要采用射频识别（RFID）技术和跳码技术，在钥匙和PEPS模块之间通过无线电波来发送加密的跳码数据，进行双向通信来验证钥匙和主机的合法性，无需将钥匙掏出，在有效距离内实现车门锁的开启与关闭，并按照ECM建立的加密防盗机制允许汽车的正常起动。该系统具备无钥匙进入功能、兼容普通遥控功能、一键式无钥匙起动功能、后备箱智能开启功能和发动机防盗功能等5大功能。

图1 奇瑞艾瑞泽（ARRIZO）7轿车被动进入起动（PEPS）系统的组成

1.1 低频天线

在车内共布置3根低频天线，用于探测车内是否有遥控器，从而实现一键起动的授权。前低频天线布置在中控空调面板内下方，中低频天线布置在扶手箱下方的驻车制动手柄后侧，后低频天线布置在后排座椅中部后侧。左、右前门把手内各有1根低频天线，用于探测车门附近是否有遥控器，以实现无钥匙进入的授权；后保险杠内侧布置有1根低频天线，用于探测后备箱附近是否有遥控器，以实现后备箱智能开启的授权。

1.2 智能遥控钥匙

智能遥控钥匙的结构如图2所示，智能遥控钥匙的作用是接收PEPS模块发送的的低频唤醒信号，反馈发射钥匙认证无线电信号，供主机判断钥匙的合法性，兼容RKE功能。

图2 智能遥控钥匙的结构

如图3所示，智能遥控钥匙在前车门附近、后备箱附近及车内的探测范围是以该方位的低频天线为中心一定半径的范围以内（车内的某些拐角处可能会存在一些盲区）。要确保智能遥控钥匙不被金属物覆盖、不和电磁波发射设备放在一切，否则电磁波可能会屏蔽或被干涉，导致智能遥控钥匙不能被系统正常识别，造成系统无法正常工作；在智能遥控钥匙电量低时，即使在探测区域内，智能遥控钥匙也不能被正确识别，造成系统无法正常工作。

图3 智能遥控钥匙的探测范围

图4 电子转向柱锁的安装位置

1.3 微动开关

微动开关的作用是当PEPS系统正常工作时，可实现解锁、闭锁及开启后备箱。

1.4 电子转向柱锁（ESCL）

电子转向柱锁仅适用于配备无钥匙进入及一键式起动的手动挡车辆，它是整车防盗系统的执行机构，包含机械锁止机构和电子控制单元，根据PEPS模块的指令，进行转向柱锁止和解锁动作。电子转向柱锁的安装位置如图4所示。

（1）锁止。整车电源从点火（IGN）状态转至断开（OFF）状态，车门动作，系统将根据车速（v≤4 km/h）、电源状态的信息进行转向柱锁止动作。整车电源从点火（IGN）状态转至断开（OFF）状态的10 min内，如果没有开关车门的动作，则电子转向柱锁不会锁止，此时需要按下起动开关重新接通电源再断开电源，再开关车门即可触发电子转向柱锁锁止，达到整车防盗的目的。

（2）解锁。智能遥控钥匙在车内，按下起动开关时，转向柱锁解锁。某些情况，譬如当车辆停放在坡道上，锁销与转向柱存在很大的应力，锁销可能会被卡住，出现这种情况，系统将在3 s内尝试3次解锁动作，如果转向柱锁还是未能成功解锁，则应该按照仪表盘上的提示信息“请按起动按钮重启电源”及“请转动转向盘解锁转向柱”进行相关操作。

特别提醒：如果电子转向柱锁解锁失败，则要多尝试几次在按下起动开关后立即转动转向盘，千万不能暴力转动转向盘；如果电子转向柱锁不能成功解锁，为了驾乘人员和驾驶的安全，不允许为整车接通点电源，也不能起动发动机。

1.5 一键式起动开关

一键式起动开关用于整车电源状态的切换及起动机的控制。如果一键式起动开关LED指示灯未点亮，则表明电源状态为OFF且未踩下制动踏板（自动挡车型）或离合器踏板（手动挡车型），或者发动机已经起动运行；如果一键式起动开关LED指示灯点亮（琥珀色），则表明电源状态为ACC或IGN，并未踩下制动踏板（自动挡车型）或离合器踏板（手动挡车型）；如果一键式起动开关LED指示灯点亮（绿色），则表明已满足起动条件，按下起动开关即可以起动发动机。具体的电源切换模式见表1所列。

1.6 离合器踏板位置开关

在手动挡的车型中，离合器踏板位置开关接收离合器踏板踩到底的信号提供给PEPS模块，作为起动发动机的基本信号之一。

1.7 PEPS模块

PEPS模块内置天线负责接收智能遥控钥匙发出的信号，并通过低频天线侦测智能遥控钥匙所处的位置（车内或车外），PEPS模块和智能遥控钥匙之间的无线通信经过了加密处理。PEPS模块与BCM、EMS等模块进行高速CAN通信，以实现无钥匙进入功能（无钥匙解防、无钥匙设防），遥控闭锁、解锁、开启后备箱。

2 PEPS系统各功能控制原理

2.1 无钥匙进入系统控制原理

奇瑞艾瑞泽7车PEPS系统无钥匙进入功能的控制原理如图5所示。

表1 一键式起动开关电源切换模式

图5 无钥匙进入系统控制原理

（1）无钥匙解防。无论智能遥控钥匙在口袋里、挂在腰带上，还是放在包里，只要智能遥控钥匙在距离门把手传感器约1.5 m的范围内，按下门把手上的门把手开关，PEPS模块驱动低频天线，发PE认证指令，搜索智能遥控钥匙。智能遥控钥匙被唤醒后，通过PEPS模块中的高频天线响应PE认证数据。PEPS模块计算高频数据信息，认证合法性，并判断智能遥控钥匙的位置，若认证合法，通知BCM发送解锁指令，整车解除防盗（转向灯闪烁2次，4个车门全开锁）。在车门设防状态下按下门把手开关（解防）后30 s内，如果没有执行下列操作中的某个操作，所有车门将自动闭锁：打开任一车门；按下一键式起动开关；一键式起动开关在ACC或ON位置。

（2）无钥匙设防。若四门两盖（4个车门和后备箱盖、发动机室盖）完全关闭，且起动开关在OFF位，同时判断智能遥控钥匙在车外且距离左前车门把手约1.5 m半圆这样的一个操作范围内，按下门把手开关，转向灯闪烁1次，喇叭响1次，所有车门闭锁，整车便完成设防程序。

（3）操作范围。只有当智能遥控钥匙与门把手开关之间的距离在规定的操作范围内时，才可以使用遥控功能；智能遥控钥匙电池电量耗尽或操作位置存在强无线电波时，智能遥控钥匙无法正常工作；操作方位是距离个门把手开关的距离约1.5 m的范围内；如果智能遥控钥匙过于接近车门玻璃、门把手或后保险杠，门把手开关可能无法使用；智能遥控钥匙在操作范围内时，任何人甚至没有携带智能遥控钥匙的人都可以按下该侧范围内的门把手开关锁止/解锁车门。智能遥控钥匙处于以下状态下时，门把手开关将失去作用：一键式起动开关处于ACC或ON位；智能遥控钥匙留在驾驶室内或后备箱（此时按门把手开关会有报警和转向灯闪烁，仪表盘上会提示“请注意车门有遥控器”）；遥控器不在车外操作范围内；车门打开或没有关好；智能遥控钥匙电池电量耗尽。

2.2 兼容普通遥控功能控制原理

PEPS系统具有和普通遥控器相同的功能——遥控解锁功能、遥控闭锁功能和遥控后备箱功能。如图6所示，兼容普通遥控功能的工作原理如下。

（1）遥控闭锁功能。电源在OFF状态下，按下遥控器上的闭锁按键，车门闭锁，且转向灯闪烁1次，喇叭响1声，整车进入设防状态。

（2）遥控解锁功能。按下遥控器上的解锁按键，4个车门锁打开，转向灯闪烁2次，整车解除设防状态。在车门设防状态下按下遥控器上的解锁开关（解防）后30 s内，如果没有执行下列操作中的某个操作，所有车门将自动闭锁：打开任一车门；按下一键式起动开关；一键式起动开关在ACC或ON位置。

图6 兼容普通遥控功能原理

（3）遥控后备箱功能。长按（约1.5 s）遥控器上的后备箱按键，后备箱弹开。

2.3 机械钥匙解锁功能

拨动钥匙背面的机械钥匙拨钮，抽出机械钥匙，将机械钥匙插入左前门锁芯向左或右旋转，即可解锁、锁闭车辆。在车辆成功设防时，用机械钥匙可以解锁，但是属于非法进入，此时会报警，转向灯闪烁；在车辆设防成功时，按下起动开关到ACC挡时不报警，转向灯不闪烁，到ON挡时，属于非法进入，此时会报警，转向灯闪烁。

2.4 后备箱开启功能控制原理

（1）后备箱智能开启。车门处于解锁状态时，则后备箱微动开关处于启用状态，无需携带遥控器，按下后备箱微动开关，可以打开后备箱；车门处于闭锁状态时，则后备箱外开启开关被禁用，必须携带遥控器走进车辆后部（图7），按下后备箱微动开关才能打开后备箱。如果车辆设防成功，遥控器在后低频天线可探测范围之内，按后备箱微动开关后备箱盖无法打开，要检查一下是否通过无碟DVD系统对车辆信息进行过仅遥控开启功能开的设置。

图7 后备箱智能开启

（2）后备箱遥控开启。无论车门处于闭锁还是解锁状态，长按遥控器上的后备箱开启按钮（约1.5 s），则后备箱盖将解锁释放弹起。

为了保证安全，当用户遥控锁车、中控锁车或用机械钥匙锁车时，如果车门有遥控器，系统将禁用门把手开关，从而需要通过遥控来进行解锁、闭锁车辆；为了保证每一次门把手开关的解闭锁动作都能执行到位，切忌快速连续操作门把手开关和后备箱微动开关；某些特殊情况下，譬如钥匙距离车门太近，则钥匙可能被系统识别为该钥匙在车辆内部，造成门把手开关被禁用，无钥匙进入功能不能正常工作，此时需要遥控来闭锁、解锁车辆；如果整车电源在ACC或IGN状态，为避免误动作，遥控闭锁功能将会被屏蔽；无碟DVD系统可以对车辆信息进行相关设置，如设防提示（灯光和喇叭开关提示开/关）、自动解锁（开/关）、转向辅助照明（开/关）、紧急制动报警灯（开/关）、仅遥控开启后备箱（开/关）等功能。若设置成功后会改变以上功能的提示状态。

2.5 一键起动功能控制原理

一键起动发动机功能是在车内有合法的智能遥控钥匙的情况下，一键起动开关可以在任何整车电源状态（OFF、ACC、IGN）下启用。整车电源有OFF、ACC、IGN等3个挡位，未踩下制动踏板（自动挡车型）或离合器踏板（手动挡车型）的情况下，每一次用户按下起动开关，系统都会根据整车状态进行电源状态的转换。对于自动挡车型，若挡位不在P挡，则整车电源状态（ACC、IGN）将不能回到断开（OFF）状态。对于自动挡车型，换挡杆处于P挡或N挡，踩下制动踏板，按下一键起动开关，起动发动机；对于手动挡车型，将离合器踏板踩到底，按下一键起动开关，起动发动机。一键起动功能的控制原理如图8所示。PEPS系统根据一键起动开关的工作模式及门动状态等信息，驱动车内低频天线发出指令，搜索智能遥控钥匙是否在车内，若确定智能遥控钥匙在车内，则PEPS模块根据CAN线传递的允许起动的信息并结合一键起动开关的工作模式，对起动继电器进行控制，从而实现发动机起动。

图8 一键起动功能控制原理

当智能遥控钥匙电量不足，或者射频信号受到严重干扰时，一键起动系统将不能正常工作，此时，PEPS系统提供了一种备用发动机起动方式，具体操作方法如下。

图9 智能遥控钥匙放入后杯托底部且钥匙正面朝上

（2）按1次一键起动开关（不要踩制动踏板等），此时电源状态将转换为IGN，同时仪表盘上会出现“验证成功，可以起动”的提示信息。

（3）踩下制动踏板（自动挡车型）或离合器踏板（手动挡车型），按下一键起动开关，即可起动发动机。

当系统出现电子转向柱锁内部或外部故障、右前轮速信号故障或者左前轮速、右后轮速和左后轮速信号（PEPS系统从ABS ECU获得轮速信号，任何轮速信号有故障，仪表盘上的ABS故障灯都会点亮）均有故障时，为了降低风险，保证行车安全，系统将不再允许车主无限制起动发动机（该功能仅适用于配备无钥匙进入及一键起动的手动挡车型），系统仅预留了10次起动发动机的机会，每次起动发动机并行驶1次，剩余起动发动机的次数就减少1次。如果故障未排除且起动发动机次数已经用完，PEPS系统不再执行发动机起动动作，在故障排除之后一定要用故障检测仪将“剩余起动次数”进行复位，否则，在下次再出现故障时，系统预留的发动机起动次数将会少于10次（具体起动次数取决于上次出现故障已经使用了几次起动）。

在车辆行驶中如果发生突发状况需要立即停止发动机，有两种途径可以实现紧急停止发动机：一是快速、连续按下一键起动开关（2 s之内按3次以上）；二是持续按住一键起动开关（按下3 s以上）。

3 PEPS系统维修操作注意事项

3.1 智能遥控钥匙电池的更换

（1）拨动智能遥控钥匙背面的机械钥匙拨钮（图2），取下机械钥匙。

DICSSAC系统水和空气通过间壁式换热器强制，利用水热容大的特点及其蓄冷作用，使得冷却系统稳定，可以抵抗大风引起的背压波动。

（2）用一字旋具小心地打开智能遥控钥匙的下盖。

（3）将电路板、电池座取出。

（4）用一字旋具将电池撬起并取出。

（5）将新电池（3 V-CR2032）放入电池座内并卡紧（注意电池的正负极方向）。

（6）将电池座装入电路板并卡紧。

（7）仅仅盖上智能遥控钥匙的下盖，并将机械钥匙卡入智能遥控钥匙。

3.2 PEPS系统仪表盘信息提示

PEPS系统仪表盘信息提示内容见表2所列。

3.3 智能遥控钥匙的更换

更换智能遥控钥匙后，需要进行智能遥控钥匙和PEPS系统的配对关系建立，有“添加新智能遥控钥匙”和“添加旧智能遥控钥匙”两种方式。添加新智能遥控钥匙是指将空白钥匙（从未跟任何系统建立配对关系）与系统建立配对关系，更换新智能遥控钥匙用于用户在只有原来的智能遥控钥匙的基础上，想增加新的智能遥控钥匙的情况。添加旧智能遥控钥匙是指将已经学习过的智能遥控钥匙与系统（必须是原来的系统）重新建立配对关系。添加旧智能遥控钥匙主要用于以下两种情况：一是当用户1把智能遥控钥匙丢失，希望丢失的钥匙不再起作用，可以到维修站删除所有的钥匙，然后再把手中的智能遥控钥匙与系统进行配对，让该智能遥控钥匙可用，而丢失的那把智能遥控钥匙无法再操作车辆；二是PEPS模块损坏但智能遥控钥匙正常，在更换PEPS模块后，再将原来的2把智能遥控钥匙与系统重新建立配对关系。特别提醒：如果用户丢失了1把智能遥控钥匙，另外1把智能遥控钥匙还在用户手中，当更换1把新的智能遥控钥匙时，则首先需要通过“添加新智能遥控钥匙”学习该新的智能遥控钥匙，再使用“删除全部智能遥控钥匙”删除所有智能遥控钥匙，再使用“添加旧智能遥控钥匙”依次学习2把智能遥控钥匙；当用户再次找到曾丢失的那把智能遥控钥匙时，可通过故障检测仪“添加旧智能遥控钥匙”重新激活找回的那把智能遥控钥匙（否则找回的那把智能遥控钥匙无法使用）。

3.3.1 添加新智能遥控钥匙的方法

（1）用故障检测仪从用户车辆的发动机模块（EMS）中读取车辆识别码（VIN），由VIN码获取对应的用户个人识别码（PIN）。

表2 PEPS系统仪表盘信息提示内容

（2）将要匹配的智能遥控钥匙放在杯托里的钥匙标志上，进入故障诊断仪防盗控制系统程序，选择添加新智能遥控钥匙菜单，输入个人识别码（PIN），故障诊断仪自动执行添加新智能遥控钥匙的程序。

（3）添加新智能遥控钥匙程序完成后，按下解锁键，察看仪表盘上的左右转向指示灯是否闪烁，如果闪烁则说明新智能遥控钥匙已经匹配完成，如果不闪烁则说明新智能遥控钥匙匹配不成功。

3.3.2 添加旧智能遥控钥匙的方法

（1）用故障检测仪从用户车辆的发动机模块（EMS）中读取车辆识别码（VIN），由VIN码获取对应的用户个人识别码（PIN）。

（2）进入故障诊断仪防盗控制系统程序，选择删除全部智能遥控钥匙菜单。

（3）将要匹配的智能遥控钥匙放在杯托里的钥匙标志上，进入故障诊断仪防盗控制系统程序，选择添加旧智能遥控钥匙菜单，输入个人识别码（PIN），故障诊断仪自动执行添加旧智能遥控钥匙的程序。

（4）添加旧智能遥控钥匙程序完成后，按下解锁键，察看仪表盘上的左右转向指示灯是否闪烁，如果闪烁则说明新智能遥控钥匙已经匹配完成，如果不闪烁则说明新智能遥控钥匙匹配不成功。

特别提醒：在“添加旧智能遥控钥匙”时，需带着之前已配对的智能遥控钥匙，按照匹配步骤，逐一进行配对操作，否则将导致以前已配对的智能遥控钥匙失效；无论是添加新智能遥控钥匙还是添加旧智能遥控钥匙，只能保持1把智能遥控钥匙在车内，并且要保持智能遥控钥匙在杯托里的智能遥控钥匙标志上。

3.4 电子转向柱锁（ESCL）的更换（仅适用于手动挡车型）

（1）用故障诊断仪从发动机模块（EMS）、PEPS模块或自动变速器模块（TCU）中读出车辆识别码（VIN），由VIN码获取对应的用户个人识别码（PIN）。

（2）安装全新的电子转向柱锁（ESCL）后，保持车辆电源处于断开（OFF）状态。

（3）进入故障诊断仪的防盗控制系统程序，选择编程ESCL菜单，按照故障诊断仪的提示输入用户个人识别码（PIN），故障诊断仪执行编程ESCL成功后，故障诊断仪会显示ESCL匹配成功。

（4）按1下一键起动开关使车辆电源处于关闭（IGN OFF）状态，打开驾驶人侧车门再重新关上，检查能否听到锁闩闭锁的声音，然后检查能否转动转向盘，如果能听到锁闩闭锁的声音，并且转向盘转动不了，则说明电子转向柱锁闭锁成功。

（5）按1下一键起动开关是车辆电源处于点火（IGN ON）状态，检查能否听到锁闩解锁的声音，然后检查能否转动转向盘，如果能听到锁闩解锁的声音，并且转向盘可以转动，则说明电子转向柱锁解锁成功，则ESCL配对成功，否则配对失败。

3.5 PEPS模块的更换

（1）用故障诊断仪从发动机模块（EMS）、原PEPS模块（内集成有防盗控制器）或自动变速器模块（TCU）中读出车辆识别码（VIN），由VIN码获取对应的用户个人识别码（PIN）。

（2）安装全新的PEPS模块（集成有防盗控制器）后，按下一键起动开关使车辆电源接通。

（3）进入故障诊断仪防盗控制系统程序，选择IMMO菜单，按照故障诊断仪提示输入用户个人识别码（PIN），故障诊断仪执行编程IMMO成功后，会显示编程IMMO成功。

（4）按照添加旧智能遥控钥匙的方法，将原车智能遥控钥匙逐个完成匹配。

（5）如果车辆装有电子转向柱锁（ESCL），则进入故障诊断仪防盗控制系统程序添加新智能遥控钥匙后，保持使车辆电源处于关闭（OFF）状态，选择擦除ESCL，按照故障诊断仪提示输入用户个人识别码（PIN），大概需要10 min时间，故障诊断仪执行擦除ESCL成功之后，会显示擦除ESCL成功，擦除ESCL完成后按照更换电子转向柱锁（ESCL）的方法匹配ESCL。

特别提醒：未配对的PEPS模块有50次机会可以将车辆电源从关闭（IGN OFF）转到点火（IGN ON）状态，一旦超过50次将导致PEPS模块无法使用，因此在PEPS未配对的情况下，不能随意开关电源；对于手动挡车型，换上新的PEPS模块，应立即执行ESCL擦除操作，否则可能到导致ESCL进入Anti-scanning保护模式，如果不慎导致ESCL进入Anti-scanning保护模式，则需执行ESCL擦除操作。

3.6 发动机模块（EMS）的更换

（1）用故障诊断仪从原发动机模块（EMS）、PEPS模块（内集成有防盗控制器）或自动变速器模块（TCU）中读出车辆识别码（VIN），由VIN码获取对应的用户个人识别码（PIN）。

（2）安装全新的发动机模块（EMS）后，按下一键起动开关使车辆电源接通。

（3）进入故障诊断仪防盗控制系统程序，选择编程EMS菜单，按照故障诊断仪的提示输入车辆识别码（VIN）和用户个人识别码（PIN），故障诊断仪执行编程EMS成功后，会显示EMS匹配成功。

（4）踩下制动踏板（自动挡车型）或离合器踏板（手动挡车型），按1下一键起动开关看发动机是否能成功起动，如果发动机能起动成功则说明发动机模块更换完成，如果发动机不能成功起动则说明发动机模块更换没有完成。

3.7 自动变速器模块（TCU）的更换（仅适用于自动挡车型）

（1）用故障诊断仪从发动机模块（EMS）、PEPS模块（内集成有防盗控制器）或原自动变速器模块（TCU）中读出车辆识别码（VIN），由VIN码获取对应的用户个人识别码（PIN）。

（2）安装全新的自动变速器模块（TCU）后，按下一键起动开关使车辆电源接通。

（3）进入故障诊断仪防盗控制系统程序，选择编程TCU菜单，按照故障诊断仪的提示输入车辆识别码（VIN）和用户个人识别码（PIN），故障诊断仪执行编程TCU成功后，会显示TCU匹配成功。

（4）整车电源状态在点火（IGN）状态下，踩下制动踏板检查换挡杆是否可以从P挡轻松换入其他挡位，如果可以则匹配完成，否则说明匹配失败。

2017-02-06）