无人驾驶助推安全航运

无人驾驶助推安全航运

智能感知系统能够帮助船员更好地了解周边的环境，进一步提高在航船舶的安全性。

罗·罗IAS系统可精确显示其他船舶、物体的位置及其与所在船舶的距离

当前，传感技术正越来越多地改变着船员对周边工作环境的感知方式。无疑，这一技术的进一步发展将有望提高在航船舶的安全性，同时也将引发业界关于船舶无人驾驶的讨论——至少，在技术层面，船舶无人驾驶是完全可行的。

在海事业，罗尔斯·罗伊斯一直以无人驾驶技术创新而著称。这家企业的“高级无人驾驶船舶应用开发计划”（AAWA），就旨在于2020年实现船舶遥控与无人驾驶技术的商用化，并将相应的产品推向市场。

去年，罗·罗就向挪威最大渡船运营商Fjord1公司交付了一型船舶自动控制系统，该系统为单纯由电池提供能源的渡船配套，其最大特点是可使船舶在航行至交叉航道时实现自动控制。

在此基础上，罗·罗与芬兰Finferries公司合作，在后者65米艏艉同型渡船“斯黛拉” 号（Stella）上，对其技术进行了为期6个月的测试，并将推出其首套适用于任何船型的智能感知系统（IAS）。

罗·罗的IAS类似于咨询系统，能够帮助船员更好地了解周边的环境，尤其能帮助船舶提高安全性，如靠泊繁忙的上海港的豪华邮轮，或在大雾的休斯敦航道中航行的船舶。

这意味着，罗·罗这一基于船舶传感技术的IAS不仅能基于自身感知的信息，对船员进行风险预警；还能使船员以独特的鸟瞰视角观察周边环境，从而给靠泊带来极大的便利。为此，罗·罗目前还正致力于研发一型自动靠泊系统。

罗·罗遥控及无人驾驶业务总经理伊罗·林德伯格（Iiro Lindborg）介绍，其IAS集成了多种类型的传感器，如高分辨率摄像机、夜视仪、雷达、激光雷达（LIDAR）和岸基船舶自动识别系统（AIS），并可使用上述设备数据的有效整合。此外，该系统还具有雾角检测方面的独特优势，能够基于声学信息来测定两艘船舶之间的距离。

罗·罗表示，通过整合自身多种传感器的数据，其IAS能使船员拥有“多重视觉”：既能看到激光雷达提供的3D地图，也能看到雷达显示的海床地形。

激光雷达技术已应用于首辆无人驾驶汽车，目前正向船舶无人驾驶领域延伸。该技术可为船舶打造基于全球定位系统（GPS）数据的三维（3D）地图，用于提示航行时人眼不易察觉的异常情况。

伊罗·林德伯格表示，激光雷达是IAS中一个特别有用的设备，其在大雾中的感知能力是人眼的4倍。该设备基于点云（point cloud）数据，通过传感器发射激光束至目标物体，再接收反射回来的激光，进而基于光速来准确测量距离。罗·罗称，其IAS可发射约30万个激光束，以形成船舶周边环境的三维地图，从而为驾控台上的船员提供参考。

罗·罗IAS对船舶周边环境或物体的分析、呈现，也就是其“大脑”的工作模式，是非常创新的。该系统采用了基于人工智能（AI）技术的目标物分类解决方案，即利用可以独立跟踪目标物的船载摄像机，对接近自身的船舶或物体进行观察、分类，随后可确定相应的航行方案，如航速应为多少，或是否需要停船。

此外，IAS还会为船上摄像头捕捉到的图像制定“标签”。其原理是，对图像进行处理，“勾勒”出不同物体的轮廓，进而“教会”AI系统识别相关特征，有能力区分出不同物体。到目前为止，罗·罗的数据库中已经积累了200万张有“标签”的图片，使得该系统可识别包括灯塔在内的100种物体。

罗·罗设计的无人驾驶船舶效果图

船舶无人驾驶系统无疑潜力巨大，且随着AI技术可利用数据的不断增加，其性能还有望进一步提高。目前罗·罗IAS的基本性能是监测一艘船舶，并确定其是否正在移动。在此基础上，该公司还将继续研发，使其具有更多的功能。

伊罗·林德伯格强调，尽管IAS将为航运业打造“无人化”未来，但其AAWA计划的本质是为船员提供帮助。这意味着，该系统旨在更好地利用现有数据，而不是产生更多的数据。因此，船舶若采用IAS，则除了激光雷达及摄像头，并不会安装太多的额外设备。

提及无人驾驶的成本，伊罗·林德伯格表示，每艘船的解决方案均不相同，该公司将与船东携手开发适用于某艘船舶的产品。这也意味着，其IAS是根据船东需求而“量身定做”的，将有多个版本，因而价格各异。在为一艘船舶定制该系统的过程中，其技术人员首先要对该船现有状况进行评估，并了解其有哪些性能要改进，最终明确解决方案。

最初对罗·罗IAS表现出兴趣的是豪华邮轮船东。不过，其他船型如货船的船东，也开始就这一系统与该公司进行交流。伊罗·林德伯格称，其IAS的研发工作将致力于满足不同船型的需求。 （刘颖 译）