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物流机器人

2017-06-27

大众科学 2017年5期
关键词:条码货架仓库

正是网络和快递业的迅速发展才让我们实现了足不出户即可实现商品的买卖和物流的配送,然而快递小哥这一角色将会被机器人所替代。

Kiva

这个外观看起来像一个冰球的小家伙,其头部顶着一个可以升降的圆盘,别看他个子小,它可是个大力士哦。据了解,Kiva机器人可抬起重达720磅(340公斤)的物品,通过扫描地上的条码前进,并能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区。

据了解,Kiva机器人主要负责将货物(连同货架)一块搬到员工面前,而快递小哥们只需要在固定的位置进行盘点或配货,这样工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品,效率是之前的三倍,并且其准确率达到了99.99%。

Fetch和Freight机器人

Fetch机器人具备自动导航功能,可以在货架间移动,识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里,而Freight机器人的作用则与Kiva机器人相当。

Transwheel机器人

Transwheel机器人采用自平衡系统,当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶,单个机器人可运送小包裹,而若干机器人组合协作则可运送大包裹。

此外,该机器人可使用GPS系统进行导航,能通过面部识别软件确认接收者的身份;对于较大的物品,机器人也可以共同分担负载。同时它还具备智能取件的功能。

盒子机器人

这是一种专门用来小件货物配送的“盒子机器人”。之所以这么称呼,是因为它的外形像极了一个配有六个轮子的储物盒,它最重可承载20磅(约合9公斤)的货物,最远可达到物流中心方圆1英里(约合1.6公里)多的范围。

由于其硬件上配置了一系列摄像头和传感器,能够保障其安全行走在人行道上,在指定时间从物流中心出发,穿越大街小巷,来到顾客家门口完成快递任务。在配送过程中,所携带的包裹都是被严密封锁,接收者只有通过其智能手机才能打开。

目前,这台联网机器人最多可运送两袋食杂货物,能够处理95%的包裹。

自动导向搬运车(AGV)

自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV,无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码),或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。这类小车属于目前主流研究方向。使用环境也是跟搬送机器人类似。国内现在汽车制造商和烟草配送商大量在使用AGV小车,其目的也是为了提高效率,降低作业强度,降低成本。

机器人“曹操”

国内目前只有两个物流仓库有分拣机器人应用,天猫超市的“曹操”就是其中之一。这个机器人是一部可承重50公斤,速度达到2米/秒的智能机器人,造价高達上百万,所用的系统都是由阿里自主研发的。

通常情况下,“曹操”接到订单后,它可以迅速定位出商品在仓库分布的位置,并且规划最优捡货路径,拣完货后会自动把货物送到打包台。能一定程度上解放出一线工人的劳动力。(编辑/起点)

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