凌感科技：“由内而外”新型追踪技术

张欢

2015年，虚拟现实在全世界异军突起，一两年内便涌入了大量的初创公司，但研发的产品质量参测不齐，用户体验褒贬不一。

都说2016年是VR元年，消费级虚拟现实产品从头盔眼镜开始，而具有手柄和传感器的产品则是高级玩家的必备。

那么，2017年头盔设备已准备抛弃手柄、传感器等外部装置，通过一种“由内而外”的追踪技术给消费者带来更流畅舒服的沉浸式体验。

逆向而行 由内及外

目前，很多虚拟现实头戴设备采用“由外而内”追踪，即在周围空间设置外部摄像头和传感器，从而跟踪用户行动。但这对用户使用环境和场所要求较高。

而“由内而外”追踪是指头戴设备内置跟踪系统，无需借助手柄等外部装置，就能对用户的手势、位移、环境等进行追踪，从而获得更自然的人机交互体验和更有沉浸感的虚拟现实感觉。

据悉，凌感科技其独立研发的3D手势交互模组Fingo，不仅在技术上实现了26自由度全自然手势交互以及6自由度头部位置追踪的研发，还刷新了移动端的手势识别和头部位置追踪技术，将这些技术集成到产品中，可以使体验者感受上升到一个新的层面。

目前，凌感科技主要向AR和VR平台、硬件厂商、內容开发者提供全自然手势交互以及头部位置追踪技术的三维人机交互解决方案。

高玩手柄 简化趋势

在关于虚拟现实可穿戴设备未来发展趋势问题上，凌感科技的创始人时驰博士曾坦率地说：“要承认，游戏重度玩家更接受和喜爱手柄交互方式，因为他们有这个习惯并且追求体验品质。但如果是给更大范围的普通消费者使用，脱离手柄或者是有线的、额外穿戴的外设，是未来的必然趋势。”未来，一定是最少穿戴化的原则，只需要戴一个头盔，用手与虚拟物体进行直接交互。此外，VR移动化趋势也会要求设备越来越简化。

据其工程师解释说，Fingo内置两个红外摄像头，把图像输入手机，计算机视觉算法可识别双手22个关节点的位置和旋转，追踪26自由度的手势。同时，还可以对头部的旋转和位移进行6自由度位置追踪。

例如，当体验者戴上附加了凌感Fingo模组的头盔后，伸出双手摆动，会发现手势变化实时出现在虚拟环境中。通过演示的小应用，可进一步体验自己的手与虚拟空间的物体交互，如抓起杯子、拍打篮球、敲响编钟、握笔涂写等。

新追踪技术 大公司试水

据统计，虽然凌感科技是最早公开演示并让人们体验这种技术的公司，但国内外不少大型科技公司已经陆续开始试水“由内而外”的追踪技术。如英特尔的一体化虚拟现实解决方案Alloy项目、奥克卢斯的一体式虚拟现实头盔Santa Cruz、HTC最近推出的Vive跟踪器等都融入了“由内而外”追踪技术。

当然，如同整个虚拟现实行业一样，“由内而外”追踪技术同样处在早期，尚不成熟。但HTC主管虚拟现实业务的高级副总裁里卡兹·斯泰贝表示，这类技术已具备独特优势，再过几年就会看到“由内而外”追踪技术演进并成为一个解决方案。至少未来几年，“由内而外”的追踪技术很可能是虚拟现实行业里唯一的追踪技术。

目前凌感科技已与日本埃普森公司达成合作，后者新款增强现实眼镜将支持凌感的26自由度手势交互技术。此外，凌感、埃普森、英特尔、HTC等公司邀请开发者在它们的平台上，利用“由内而外”追踪技术开发产品。