2016年线操纵世锦赛回顾

杨柳　郭书军

2016年5月7-13日，第26届世界线操纵模型锦标赛在澳大利亚珀斯举行，中国队一行9人参加了F2B项目的比赛。本届F2B国家队由来自河南的主教练兼运动员郭书军和年轻队员杨柳、新疆的杨钧以及青年选手徐乐瞳组成。全队由国家体育总局航管中心姜玉龙带队，牛安林任总教练，吕洁负责外事翻译工作。徐乐瞳的父母也随队前往。

经过6天16轮预赛、决赛的激烈角逐，中国队顽强拼搏，发挥出了较高水平，获得F2B项目团体亚军。杨钧、杨柳和郭书军分获个人第5、第6和第23名。徐乐瞳获得青年组个人冠军。

赛前精心准备

澳大利亚当地时间5月2日和3日，中国队分两批相继抵达距珀斯机场30多千米的赛场米德兰德。4日早晨，全队吃过早餐便驱车前往赛场报到并领取飞行用油。澳洲车辆靠左行驶，与国内相反，经验丰富的牛安林总教练亲自开车为大家保驾护航。

比赛场地在当地一个航空模型俱乐部内，F2A、F2B、F2C和F2D四个项目分别在不同的区域同时进行。F2B项目有A、B两块场地，均为水泥地面，增强了选手对起降动作的信心。但赛场周围树木林立，刮风时容易引起乱流，对飞行有一定影响。

为了确保下午的外场试飞顺利进行，大家察看完场地后便返回驻地，开始拆箱组装模型。由于本届比赛时间提前，队员们训练时间有限，因此杨钧和杨柳依然使用往年的参赛机。杨钧是连续两届世锦赛中唯一使用四行程发动机的选手，他的模型重量在1900克左右，使用碳纤维三叶桨，涂装以黄色为主色块。小将徐乐瞳使用的是乌克兰生产的玻璃钢成品模型，而郭书军则带来了自己最新制作的电动模型参赛。

因世界杯赛暂时占用了比赛场地，故组委会特意为参加世锦赛的选手安排了官方训练场地——距赛场8千米的一块大草坪，可同时容纳5名选手飞行。考虑到选手人数较多、模型飞机较大且不易拆装，中国队租用了两辆汽车。即便如此，队员们仍要小心翼翼地抱着模型蜷缩在车内。下午大家早早出发赶到训练场，由于距上次训练已有5天没飞，加上更换了新油料以及新场地，隊员们需要尽快适应、找回状态。

杨钧首先上场试飞，感觉模型的表现和平时在国内训练有些差别：飞行速度明显偏快、舵效偏灵。郭书军、杨柳和徐乐瞳试飞后，也有相同的感觉。随后，通过将动力系统功率降低以及不断的调试飞行，经过3天的恢复训练，队员们慢慢找到了合适的速度和感觉。

5月8日上午，官方试飞在A场地正式开始。这里虽然环境优美，但模型飞行时周围的背景却与训练场地不同，而且赛场四周的气流稍有些乱，风向不停变化。杨柳第一轮试飞时，感到底边变得不易控制。不过从飞行动作上看，模型在这种气象条件下摆动并不明显，且转角半径也小得多，与前一天的发挥相比还算稳定。紧随其后的郭书军在试飞时同样感到周围环境太乱，模型底边不易掌控。而徐乐瞳飞行后，却感觉模型表现不错，自身状态也挺好。杨钧的模型面积较大、装有SAITO 82发动机，在乱风天气下抗干扰能力相对较强。使用新配制的油料后，其发动机工作依然稳定，加之环境污染小、空气含氧量高，工作状态很好；而棘手的问题则是启动时容易松桨，要么就是拨好几次也不着车。

待4人都完成一轮试飞后，大家发现了一个相同的问题：因为A场地不平，整体是个斜面，高差近半米，所以场地周围的高度指示牌高低不一致。这就导致，平飞时模型若沿指示牌高度飞，就会出现波状飞行：若正常平飞，飞行轨迹相对指示牌又会上下浮动，容易误导裁判，得不到高分。为此，中国队立即与裁判沟通说明情况，但得到的回答却是：如果仅有中国队提出说明而外队没有，裁判不会做任何改动。沟通无果之后，总教练牛安林对每位运动员做了简单讲评和总结，并告知大家不要受场地影响，要把注意力更多地集中在模型本身。

下午，中国队的模型顺利通过审核。作为南半球首次举行的F2世锦赛，大赛组委会举办了隆重的开幕仪式，各国运动员身着整齐的队服入场参加，壮观的场面引来不少当地居民。大会安排的精彩文艺表演也赢得了观众阵阵掌声，其中最吸引眼球的节目是米德兰德当地土著人的表演，令人惊奇不已。回到驻地，队员们再次对模型做了仔细检查，确保各项准备工作万无一失，以最佳状态迎接第二天的正式比赛。

预赛逐步适应

预赛在A、B两个场地同时进行。每块场地各有3名裁判，评分取3个成绩的平均值。每名运动员分别在两块场地各飞两轮，取A、B两场得分较高的一轮成绩相加，决出前15名参加决赛。决赛在B场地进行，由6名裁判同时评分。

5月9日，预赛正式开始。当天虽然天气晴朗，但风速稍大。中国队首先出场的老将郭书军被安排在B场地，他的模型飞行速度偏低，动作幅度偏大。随后，杨柳和徐乐疃分别在A场地和B场地比赛。杨柳在过顶动作中底边出现失误，高度偏低，而受场地影响，下风区动作底边又普遍偏高，直到做完三角筋斗动作后才找到感觉；徐乐瞳的动作底边控制不是很稳定，四叶线第一个筋斗出现了松线情况。考虑到是开赛第一轮，队员们多少有些紧张，不过除个别动作失误外，发挥还算基本正常。下午，郭书军在A场地进行第二轮预赛，模型在他的熟练操纵下完成了一套优美舒展的特技动作，得分951.10。之后上场的徐乐瞳年仅11岁，他操纵60级模型从起飞到着陆都是单手完成，坚毅顽强的精神搏得了选手们的热烈掌声，得分942.20。紧接着，杨钧开始第一轮比赛。风向、风速、温度等气像条件都很合适，他从容不迫，得分1082.57。

次日上午，赛场上空蓝天白云，是难得的好天气。首先上场的杨钧在A场地，杨柳则在B场地。两人表现都比第一天好。但由于杨钧使用内燃发动机，加之当地温差较大，因此发动机没能顺利着车。之后他迅速打油、润滑，第二次启动才成功。模型离地时距一分钟起飞时间结束仅差12秒，如果超时模型还未离地，这轮飞行起飞动作将被判零分。杨柳这轮的表现非常稳定，模型飞行速度适中，只是在降落时因没压住杆导致模型出现一次跳跃。下午，郭书军、徐乐瞳先后在B场地比赛，杨柳则被安排在A场地。由于天气较热、气流不稳定，飞行中会出现瞬间松线的情况，需要运动员有良好的掌控能力。郭书军的模型除了双过顶底边偏低外，其它动作都很不错。徐乐瞳和杨柳也发挥出了较高水平。与其他选手的分数相比，中国选手的分数此轮并没有太大提高。不过全队仍然充满信心，争取最后一天预赛取得佳绩。

经过两天的预赛大家发现，在发挥稳定的情况下，B场地裁判的打分普遍比A场地高，于是总教练牛安林告知队员，要抓住B场地的高分，并尽量争取A场地更高的分数，这样才能确保进入决赛。

5月11日上午，风和日丽、阳光明媚。首先上场的杨钧在B场地飞行，他几乎没有明显失误，只是发动机还是二次启动才成功，得到1075.30分。随后上场的老将郭书军沉着冷静，小将徐乐瞳也不甘示弱，两人都较好地完成了比赛，分别得到996.27分和1031.20分。

下午天气渐渐热了起来，杨柳在B场地迎来最后一轮预赛。有了前三轮的经验，更加熟悉比赛环境，他紧张的心情放松了许多，整场发挥出色。只是在做完最后一个动作四叶玫瑰线后，模型平飞不到一圈时突然停车。好在杨柳迅速做出反应，牵引着模型强行拉了两圈平飞后安全着陆。根据比赛规则，每个动作之间的衔接必须有两圈及以上的平飞，如果处理不及时导致模型落地，那么降落成绩会被判零分。随后杨钧也开始了最后一轮预赛，他的模型是两次世锦赛所用的主机，每次飞行都得心应手。模型在做方、角动作时转角清晰、干净利索，而做圆及组合动作时感觉柔美，让人看得很舒服。最终，杨柳和杨钧分别得到1116.67和1072.70分。

回到驻地，杨柳赶忙寻找模型突然停车的原因。读取电调数据时发现，由于气温较高，且电调处在机头舱内，因此工作时温度高达110°，导致电调保护而停车。了解情况后，总教练牛安林告知杨柳，大赛前不建议对模型做任何改动。因为第二天就要进行决赛，根本没有试飞机会，小小的改动是否会对飞行产生影响，谁都不敢保证。杨柳也充满矛盾，既担心不改变电调可能再次遇到高温保护，又担忧改变电调位置后会产生其他影响。而查看第二天的天气预报，发现依然是高温。在这紧要关头，大家再次深入探讨沟通，最终决定将电调位置由机舱内移到机头侧壁。

预赛结束后，中国队成绩不错：杨钧2155.27分、郭书军2087.33分、杨柳2193.74分、徐乐瞳1987.27。杨柳、杨钧分别以第7、第12名的成绩进入决赛，郭书军则无缘决赛，排在第23名。青年组徐乐瞳以绝对优势战胜其他选手，获得青年组个人冠军。

决赛稳扎稳打

5月12日，队员们早早来到赛场时，现场已经聚集了不少观赛的运动员和教练员。当天风速适宜，只是偶尔会起阵风。

虽然已是第二次参加世锦赛，但年轻队员杨柳心里仍有些不安。上场前，牛安林教练叮嘱他要放松心态，按照預赛动作飞，不要对动作幅度盲目进行变动。“申请起飞”，杨柳对裁判高声喊道。得到举手示意后，他顺利启动模型，准备、起飞、一圈、两圈……前一天改动电调位置的事儿还不时萦绕在他脑海里。直到模型完成所有动作平稳着陆，杨柳焦虑不安的心情才平静下来，此轮得分1095.22。随后轮到杨钧上场。预赛时发动机启动不顺，大家分析是温差大导致发动机过冷所致。因此杨钧上场后先拿出准备好的热水向发动机周围浇了数次。这是处理发动机问题的老方法，效果显著。杨钧申请起飞后，右手轻松一拨，发动机顺利着车。凭借较强的掌控能力，整轮飞行基本没有失误，得分1088.27。

下午的赛场虽然无风，但温度较高。无风天时，模型在做正筋斗和倒筋斗时，会因涡流影响产生小幅度的摆动和松线情况，需要运动员在操纵模型做动作的同时稳步后退，使模型退出涡流区且保持操纵线的外拉力。由于平日里针对小风天的训练较多，决赛又遇上这样的好天气，因此首先上场的杨柳发挥稳定，得分1088.98。接下来上场的杨钧沉着冷静，凭借多年的大赛历练及微风中的飞行经验，也顺利完成这轮飞行，得分1080.27。

5月13日上午，决赛进入最后一轮，也是争取名次的最后机会。总教练牛安林鼓励大家放松情绪、把握机会，适当尝试压动作幅度，以迎合裁判的欣赏眼光，赢得高分。

轮到杨柳上场，擦线、选风向、申请起飞……一切都有条不紊地进行。飞行时，模型速度合适，转角清晰利索，但还是有个别动作底边不到位。大家一眼便看出是紧张引起的。杨柳此轮得分1101.17。为保险起见，经验老道的杨钧上场后依然对发动机进行浇热水处理。“申请起飞”后，发动机顺利着车。杨钧信心满满地操纵模型，展示出稳定、准确、柔美的中国风格，获得1110.09分。

最终，杨钧以2198.36的成绩获得个人第5，杨柳以2196.39的成绩获得个人第6。冠军是来自美国的老将He rnandez Orestes，上届冠军斯洛伐克选手Burger Iqor位居第二，第三名是德国的“肌肉男”选手Kornmeier Richard。中国队获得F2B项目团体亚军，美国和日本分获团体冠军和季军。

新设备与新技术

这届世锦赛参加F2B项目的运动员有51名，来自21个国家和地区。由于在澳洲举办，很多欧洲选手缺席，不过实力较强、排名靠前的选手还是不远万里前来参赛。美国三位老将的飞行风格受到裁判的一致认可，特别是Fitzclerald David，即使飞行时动作区域一会在左、一会在右，使上风区的裁判们来回移动，但分数仍遥遥领先。而我国选手稳定准确、姿态优美的飞行风格却未被裁判看好，一直得不到高分。

比赛中，绝大多数运动员都采用了以电机为动力的模型，仅有少数人仍在使用两行程发动机。大家都意识到电动模型的优势及发展趋势，故预计燃油发动机将很快退出世锦赛的舞台。同时，模型的制作工艺和质量水平也在不断提高，近半选手使用了乌克兰生产的全复合材料模型。这款模型由乌克兰的latsenko Andrii设计开发，特点鲜明：以玻璃钢材料为主，重量轻、机身可拆装，大大减小了模型箱的体积和重量，方便运输：有不同的机型和涂装，以及不同的动力形式可选；飞行性能十分优异，转角小。此次获得冠军的Hernandze Orestes使用的就是Andrii的玻璃钢模型。

老将Burger Iqor的模型则采用了与众不同的操纵机构——三角摇臂连接机身内的另一个直角摇臂。该直角摇臂另一端卡在襟翼滑轨上，操纵模型舵面时并不是以往的直线传输，而是曲线传输。这种曲线传输，能使匀速给舵时舵面角度变化由大逐渐变小，即前期给舵时舵量大，继续给舵时舵量慢慢变小。这种传输方式使模型在做方和三角动作时转角反应迅速、灵敏、边角清晰，会给人以转角小的第一感觉和印象。通过机械传动就能达到与遥控器里EXP曲线设置一样的效果，令人佩服。

Igor的另一项适用于电动模型的重力感应器技术更加先进，仅用一个小小的电路板连接在电调插头上，就能设置飞行时间、调整飞行功率。而其最大的亮点是：感应器能检测到模型飞行时所受离心力的大小，从而发出信号使电机在操纵线松线时提高转速，在操纵线较紧时降低转速，使模型在爬升和俯冲时均能匀速飞行。

思索与展望

纵观此次比赛，虽然遇上了多年来少有的好天气，但要想站上最高领奖台，仍需不懈努力。首先要加强平时的训练量，进一步提高微风天和大风天的表现能力，解决边角清晰度问题。其次，在电动模型的时代，要想跟上步伐，必须不断学习、不断创新；掌握先进的技术，采用先进成熟的电机、完善模型的性能、提高模型在无风天的稳定性和大风天的抗风性以及恶劣天气下动作的完成质量，减小模型的转角。再次，还要创造条件，使队员们走出去，多参加世界级比赛（包括世界杯赛），及时了解世界模型新动向、新技术，熟悉裁判的评分标准和尺度，迎合裁判的欣赏角度和风格，才能取得更好的成绩。

相信通过努力训练和对模型的不断改进，发挥操纵基本功扎实、心理素质好的优势，我国选手必将重回世界巅峰！