亚拓T—REX 700E三桨模型直升机

马睿

台湾亚拓（ALIGN）电器股份有限公司（简称亚拓）1984年成立，最初以生产小家电产品为主，2003年开始涉足遥控模型领域。2004年7月，亚拓研发出了T-REX 450X HDE电动模型直升机，一推出便受到了模友的认可，并由此奠定了其在模型直升机领域的地位。随着模型直升机的技术日益成熟，为寻求突破，亚拓于2016年推出了首款三桨模型直升机T-REX 700E。笔者从北京鲲志浩翔公司拿到了该机，并体验了一把。下面为读者详细介绍T-REX 700E的设计特点、整机配置以及操纵体验的有关情况。

外观设计

T-REX 700E模型直升机（以下简称T-REX 700E）采用全包围设计，给人一种稳重、大气的感觉。为满足模型的不同用途，亞拓推出了多达87款不同配色、不同功能的外壳，包括竞速机壳、像真机壳以及F3C机壳等。本机使用的是由亚拓专门设计的全包围竞速机壳，其采用碳纤维与玻璃纤维混合材料制成，重约460g。

这款模型外观修长，腰线从机头一直延伸到尾桨，不仅提升了整体美感，还能在飞行时有效降低风阻、提高灵活度。此外，机鼻处做了收窄处理，进一步提高了该机的飞行稳定性。其特殊的悬浮固定方式可避免因机壳颤动而产生整机共振，让模型操纵起来更顺畅。

整机配置

1.电机

T-REX 700E选用了亚拓850MX无刷电机（KV值490）。其具有动力大、扭矩高、效率高、耗电低等特点，持续输出功率5100W，瞬间最大输出功率可达11000W。这款电机扭矩充沛，能够保证整段飞行的输出功率一致。当主旋翼转速固定时，模型稳定性更高。新型的鼓风式后盖，能充分利用气流散热，经过严密调校后，较前一代电机控温能力更好。此外，该电机转子经过特殊平衡校正，一定程度上改善了以往电机平衡性不佳、易产生严重震动的缺点。

2.电调

T-REX 700E使用了亚拓专门研发的三桨无刷电调RCE-BL130A。该电调采用32位高速处理器和高品质的MOSFET，定速性能优异，额定电流130A、瞬时电流200A，并自带可调式大电流BEC，输出电流10A，可为接收机与舵机提供电源。

3.舵机

该机主舵机采用亚拓BL815H无刷舵机，具有速度快、准确、效率高等优点。其全金属外壳由CNC加工而成，散热性能较好，可持续高功率运转。此外，该舵机还具有12Bits信号解析度，保证了飞行时动作精准顺畅。

尾舵机采用了BL855H无刷舵机，经过重新调校后，具有更快的反应速度。

4.陀螺仪

陀螺仪选用了德国Microbeast PLUS专业版6轴陀螺仪。这款针对新手设计的陀螺仪共有5种模式，适合不同操纵水平的模友使用。下面分别介绍这5种模式的用处。

①急救翻正模式

使用此模式时，当模型出现失控，马上要“炸机”前，只要放开副翼和升降舵摇杆，并快速打开预设的姿态控制开关，模型便会按最短路径翻转回正飞状态。此过程中，飞手只需通过螺距摇杆控制模型高度。需要注意的是，出于安全考虑，“摇杆衰退（stick fading）”处在整个控制链中，并非独立功能。即在姿态控制功能激活后，飞手依然可以控制副翼和升降舵。由于摇杆控制指令的优先级高于姿态控制指令，因此摇杆行程动得越多，姿态控制功能的效果就越小，如副翼和升降舵不动时，这两个通道的状态将完全由姿态控制功能决定。

②急救翻正+螺距模式

此模式在急救翻正模式基础上，加入了螺距控制功能。当姿态控制功能试图翻正模型时，正或负螺距将会介入，以保证模型不降低高度，并在翻回正飞姿态后保持相对安全的悬停高度或缓慢上升。需说明的是，此时若螺距摇杆预设的行程超过了姿态控制功能的预设点，模型会加速上升，而螺距摇杆最低行程则被锁定。螺距预设行程应大于姿态控制的预设点。这样，使用此模式时模型才不会因为错打螺距而使模型加速撞向地面。

③3D模式

在3D模式下，陀螺仪会感应模型目前的飞行姿态，然后将模型翻转到最近的水平姿态（正飞或倒飞）。这个模式非常适合练习3D特技飞行动作，比如倒飞悬停、空翻等。值得一提的是，由于在副翼和升降舵摇杆输入的指令会覆盖姿态控制指令，因此飞手可尝试在此模式中只控制尾舵和螺距并让模型处于特定姿态，以观察姿态控制功能是否工作。必须注意的是，因使用该模式时，模型只会转回到正飞或倒飞姿态。所以必须控制好螺距，以防急速下降。

④3D+螺距模式

除了有3D模式的功能外，此模式还加入了螺距控制功能。使用时，姿态控制功能除控制副翼和升降舵外，还能控制螺距。当模型转回到水平姿态（正飞或倒飞）位置时，姿态控制功能会根据它的正反姿态混入正螺距或负螺距，以保持悬停高度或缓慢上升。开启此模式后，螺距的“错误”行程将被锁定，飞手只能通过调节额外螺距（正飞悬停输入正螺距指令，倒飞悬停输入负螺距指令）让模型上升，而不使其下降。即如果模型处于倒飞姿态，而飞手输入了正100螺距时，模型并不会急速下降，反而会缓慢上升。

⑤教练模式

在该模式下，模型进行侧滚、前倾、后仰等动作时，副翼和升降舵摇杆只能输入一定角度，可有效防止模型处于垂直地面姿态时而导致快速丧失高度。而且，只要松开副翼和升降舵摇杆，姿态控制就会把模型拉回正飞或倒飞姿态并全程维持稳定。这也使得模型直升机操控起来可像多轴飞行器一样简单。飞手无需全神贯注于不停修正飞行姿态上。需要说明的是，螺距和尾舵控制并不受此模式影响。

5.三桨套装

除购买整机外，还可单独购买三桨套装。该套装支持亚拓700级或800级模型直升机。这款三桨套装中的旋翼头组采用高精密四轴旋转3D曲面工艺加工完成，一体成型，具有精度高、表面光滑流畅、重心低、震颤小等特点。

由于旋翼头组在飞行时会承受较大的扭矩，因此这款产品采用了航空级铝合金材料制造，其最大特点是刚性强，非常适合“暴力”飞行。此外，这种材料在制造时，会在锻造成型后对工艺结构做进一步的改进，以最大限度提高吸收撞击能量、抗扭曲、抗拉伸的能力。

为配合新的旋翼头组，这款模型的桨叶也做了重新设计。与其他亚拓700级模型直升机使用的长700mm的碳纤桨不同，T-REX 700E的桨叶长度为690mm，并针对三桨工作原理被重新调整了重心位置。单支桨叶的重量减轻了20g。

为提高模型直升机的锁尾能力，这款产品的尾桨也改成了叶桨。采用这种结构后，锁尾过程更加流畅、精准，并可有效减小“抖尾”现象的出现。

6.电池

T-REX 700E支持安装1-2个单块容量为4 500-5 200mAh/6S锂电池。安装两块锂电时，续航时间为8-9min；剧烈飞行时，续航时间为3-4min。

7.遥控器

推荐使用Futaba T8FG或T14SG遥控器。这两款遥控器的技术比较成熟，性能更加稳定，摇杆操纵时比较精准。高手也可选用Futaba 18SZ或其它8通道以上遥控器。

飞行体验

1.起飞

与亚拓同级别两叶桨模型直升机相比，T-REX 700E起飞时最明显的变化是主旋翼运转更加轻柔、声音更小，且起飞更“肉”。事实上，整机的重量并没有增加很多，之所以如此，很可能与三桨效率低于双桨有关。

2.悬停

起飞后，笔者进行了悬停测试。悬停是否稳定主要取决于模型的自稳能力。

在无风条件下，悬停过程非常轻松。无论是正飞还是倒飞，模型均没有出现较大的左右漂移或忽上忽下的情况。这说明三桨在悬停能力上较双桨更稳定。

然而，当处于有风的环境中，模型变得不太抗风。而且风稍大一些时，修舵时模型几乎倾斜了起来。这说明这款产品的抗风性能比双桨的略差一些。

3.特技动作

测试完悬停后，笔者又尝试了简单的特技动作，以测试正、负螺距的精准度。实际飞行时，T-REX 700E在做特技动作如翻滚时，较双桨更敏捷一些。由于笔者还不太熟悉三桨模型的飞行特性，因此做完翻滚动作后模型有些偏离原位，相信熟悉后动作会更加完美。

在简单测试过几个特技动作后，笔者发现三桨与双桨的操纵感觉基本相同。区别是，三桨模型操纵起来更加顺滑；在飞相同特技动作时，三桨操纵手感更舒服一些。此外，三叶尾桨的锁尾效果非常稳定，很适合用于特技飞行。

4.降落

降落时，T-REX 700E的地效作用要明顯小于双桨模型。整个下降过程非常干脆，模型也比较容易操控。

总结

亚拓最新推出的这款三桨模型直升机定位较高，使用的设备基本上是该系列最顶级的，应是为专业比赛型或有一定操纵基础的模友准备的。T-REX 700E无论是动力、定速性能及反应，还是整机做工都很不错。由于其还具有教练飞行模式等功能，因此既可作为竞赛参赛机型，也可作为日常使用的训练机。

此外，T-REX 700E传承了亚拓多年的技术积累，具有较高的综合素质。只是采用可更换的改装零部件这一做法，虽可大幅节省设计成本，却导致某些细节如整机抗风性能等，略逊于双桨模型。希望在不久的将来，亚拓会针对三桨模型的飞行特性，做进一步进行的完善。