遥控多旋翼第一视角飞行竞赛规则（上）

穿越飞行无疑是时下最受欢迎的航模竞技运动之一。2016年3月11-12日，在迪拜举行的世界穿越机大赛（World Drone Prix）彻底引爆了人们的热情。在此之后的短短几个月里，国内多个省、市、自治区的航协、俱乐部等团体接连组织策划并举办了形式多样的穿越机比赛，让更多人欣赏到穿越飞行的魅力。

日前，国际航联（FAI）出台了一版关于穿越飞行的比赛规则。在FAI版规则中，该项目名称为RC Multirotor FPV Racinq，可直译为无线电遥控多旋翼第一视角飞行，暂定的项目代号是F3U。规则自2016年1月1日起生效。

规则共分为8部分，包括总则、赛程等，对赛道布置、参赛模型数量、助手、组委会、比赛中止等均做了详细规定。下面介绍遥控多旋翼第一视角飞行的竞赛规则，希望对大家有所帮助。编译的内容难免有疏漏或错误，还请大家批评指正。

一、飛行定义

规则在一开始就对遥控多旋翼第一视角飞行做了定义：多架多旋翼穿越机在封闭赛道内竞速飞行。其中穿越机应被认定为模型，使用FPV（第一视角飞行）设备操控穿越机的飞手为参赛者，每名参赛者可带一位助手。

FPV设备可以是头戴式目镜或显示屏，操纵者只能依靠机载摄像头实时传回的视频图像辅助操控模型。

二、竞赛总则

仅允许符合以下参数的多旋翼飞行器参赛。

注意：多旋翼飞行器应为无线电遥控模型，动力至少是3个由电机驱动的螺旋桨。对模型重量、尺寸和电池容量的测量允许有1%的误差。参赛模型禁止装备任何自动高度修正系统。为了保证比赛的观赏性、方便裁判员工作，所有参赛模型须能被清楚地辨别，参赛者可为其安装一个亮色机身，或定制一个特殊机舱。

1.模型的重量和尺寸

模型起飞重量（包括电池）不得超过1kq，轴距必须小于330mm。

2.动力

模型须采用电机动力，与其配套的电池最大工作电压不超过17V（4S），测量应安排在飞行前。电机最大安装倾斜角不得超过15°，但如果是三旋翼飞行器，只允许电机在飞行中按照偏航指令倾斜。

3.螺旋桨

螺旋桨最大直径不得超过15.2cm（6in）。禁止使用全金属螺旋桨和任何螺旋桨保护装置。

4.其他装置

模型必须安装失控保护装置，并能在其被触发后切断动力。禁止预设航线、使用自动定位装置、安装精度/纬度/高度校正系统。

5.辨识标志

每架模型上至少要有一个包含国籍信息、国际航联认证的身份识别号（或本国航联的会员号）在内的识别标志，该标识中的字母和数字高度至少10cm。

6.频率

只能使用在比赛举办国允许使用的频率，且应当符合发射功率限制。该规定同样适用于机载摄像头的视频传输装置。

模型的无线电控制系统仅可使用2.4GHz扩展频谱技术。一旦发现参赛人员使用禁止的频段，须立即取消其比赛资格。

三、赛道布置

1.赛道规格

赛道必须符合以下几点：

（1）户外赛道应设置在250m×250m的开阔区域内。

（2）须包含一段长80m的室内赛道或丛林赛道（名为“捷径”）。

（3）赛道不能超过180m×100m的矩形范围。

若赛道中存在高频电波通路不畅的风险，如有树或墙，主办方应确保其标准发射器提供的视频传播链接畅通，以保证飞行安全。

2.安全措施

（1）飞行区域必须画有安全线。

（2）比赛时间严禁任何人出现在飞行区域内。

（3）主办方须关注比赛中的视频传播链接，以保障赛事相关人员的安全。

3.赛道设计

主办方可根据其场地特点，设计出极具特色的赛道。但设计须遵循以下规定：

（1）必须提前设计赛道，不得在比赛中临时改道。

（2）将飞行器的降落路线设置在没有人（观众、飞手、助手、裁判）的安全区域。龙门或障碍物（空中旗帜）与安全线的间隔至少在10m以上。

（3）强烈建议把赛道的线路轨迹清晰地标记在场地上，并给每个障碍物做必要的标记。

（4）赛道上应有清晰可见的旗帜显示比赛的回合数，户外赛道的场地旗帜最小高度为2.5m，“捷径”的标识旗帜最小高度为1.5m，以使参赛者通过实时回传图像清晰正确地看到回合数。

4.龙门

一条完整的赛道须包含3-5个龙门。龙门的设置应随赛道所在场地而定，如有天然障碍物的室外场地或高度有限的室内场地。

用于穿越的龙门，其推荐尺寸是：宽3.0m，可酌情减为2.5-1.6m：高1.9m，可酌情减为1.7-1.3m。

龙门必须与赛道背景形成鲜明对比，标准是飞手依靠FPV设备，能在模型距龙门30m开外时发现它。龙门的前序赛道须有一个最少长10m的直线段，且龙门的倾斜角度不得超过10°。并排放置的龙门只能被视为1个龙门。

此外，在一个回合中设置穿越龙门时，要保证推荐飞行路线的最小半径为15m（“捷径”为5m），并在布置该回合的赛道时用旗帜标识龙门，防止模型偏离或破坏龙门。

5.障碍物

除了龙门之外，一条完整的赛道还应包含用于穿越或躲避的障碍物。

每个用于穿越的障碍物，其最小尺寸为宽2m、高1.8m。它可安装在地上，或离地不超过15m的平台上。同样，穿越障碍物的前序赛道须有一个至少10m长的直线段。

用于躲避的障碍物不可安装在用于穿越的龙门周边10m范围内，且必须用减震材料制作。

任何用于穿越或躲避的障碍物必须与赛道背景形成鲜明对比，标准是飞手依靠FPV设备，能在模型距其30m开外时发现它。

6.起飞线

起飞线应垂直于首段赛道，不应布置在赛道飞行线路内。障碍物可安装在距起飞线30m的位置。

如果起飞线没有平地或平整的混凝土表面，参赛者可选择让模型从立柱上起飞，或者在起飞线的延长线上起飞。比赛时所有参赛模型应被放置在起飞线或网格内，且在各个方向留出至少0.7m的空间。

7.其他要点

赛道设计图在赛前注意尽可能对选手保密，直到比赛当天公布。赛前只需披露赛道的技术参数，如龙门数量、障碍物类型、赛道等级、推荐飞行速度或其他技术明确的信息。

如果要求所有参赛模型安装特别的视频系统装置，主办方须提前一周通知参赛选手。

四、模型数量

在整个比赛期间，每名参赛者可使用3架模型。但在每一回合比赛中，一名参赛者只能使用一架模型。

在下列两种情况中，选手可向裁判提出更换参赛模型的要求：在比赛开始前且参赛者还未离开准备区域；在资格赛或淘汰赛阶段的两个回合之间。（未完待续）