援助型机器人

2017-04-26常俪

中国质量与标准导报 2017年4期

译 / 常俪

援助型机器人

译 / 常俪

在不远的将来。机器人会成为我们日常生活的一部分。很快，我们的移动伙伴可以执行从辅导、交流到陪伴的任务，使我们年老时仍保持生活独立。人与机器人互动的时代已经开始，并正在改变着老年人的生活。

机器人能够解决老龄化带来的社会问题吗？正在进行中的研究表明它们可以做到这些。现在，机器人可以倒垃圾、扶人走路和购物。它们会讲笑话、能识别情绪，甚至会学习。尽管制造出功能齐全的护理机器人，可能还有一段很长的路要走。机器人专家和医师认为，未来几年，新的计算机机器人技术提升浪潮将到来，这将帮助延长老年人在家里生活的时间。

这些都最早发生在日本，一个寿命延长和出生率降低造成护理人员数量减少的国家。为解决这其中的需求缺口，日本人转向了他们的优势领域——技术。其他国家也跟着这么做了。随着人们寿命比以往任何时间都长，欧盟（EU）每年投入上千万欧元，用于老年护理方面的研究。

“有研究表明，欧洲和某些国家用于老龄化相关的健康研究的投入在逐年增长，所以欧盟战略性地通过技术鼓励可持续发展，”欧盟资助的改善机器人活动能力和老龄化问题项目“GrowMeUp”的参与者、来自葡萄牙科英布拉大学的Jorge Dias认为。“GrowMeUp项目的研究目的是证明机器人系统能够提升健康护理的效率，同时还可以改善生活质量。我们希望这能帮助老年人在家中度过更长的时间，而不是住进健康护理中心。”

另一个名为机器人时代的项目，为测试机器人的工作效率和老年人对机器人服务的接受程度，最近进行了一次全球规模最大的测试。意大利和瑞典的160位老人参加了这次历时4年的测试，测试中机器人要购物、帮助倒垃圾，以及注意诸如开门和燃气泄漏此类的安全风险。

“我很开心，机器人系统可以使我的日常生活更便利”，热心的病人Wanda Mascitelli说道，“我认为独自在家中生活更安全、更自在了。”她给出的评判并不令人奇怪，即便是我们中持怀疑态度的人也能发现，机器人的发展有助于老年人获得更多权利。

机器人罗密欧

服务型机器人罗密欧的任务就是实现这些。他的高度为1.4米，他可以按计划执行任务，提醒你买牛奶，告诉你该服用多少药。他还可以提供建议，通过日常活动为你提供帮助，同时确保你离家时已熄灭了灶火。

“我们的机器人可以提供三类重要工作：确保客户在家里的安全，保持他们与周边人员的联系和执行家里的日常任务，”该公司的创新研究负责人Rodolphe Gelin说道。

机器人与老年人共同生活的一个重要优势是，它能够了解老人的生活习惯，如老人睡多久或者什么时候进食，所以他将发现深层次的问题告诉护理人员和家人。虚拟保健网络既能使客户更社交化，又可以使护理工作更容易。“这将提升老年人和其家人的生活质量，同时也可以降低护理费用。”

我们才刚刚实现这方面机器人的浅层次应用，该领域很多其他正在进行中的研究的最初目标比较相近。比如The Iron Hand项目正在研究试验机器人手套，旨在帮助手部抓握能力变弱的老年人，使他们能够完成像拧瓶盖和准备餐食这类日常活动。参与了这个项目的Hocoma公司是研究运动功能理疗方面医疗技术创新的开拓型组织。

“我们通过强化理疗和提升理疗效果的方式帮助理疗师解决他们当前面临的人口统计学和经济挑战，” Hocoma的首席创意官Mike Fuhrmann解释道，“例如，Andago正在被用于帮助因中风或跌倒造成行动不便的老人重获行走能力。The Iron Hand项目是这方面应用的进一步发展。”

对老年人不人道吗？

机器人的种类和数量不断增加，老年人对这一现象的感受是什么？我们是在疏离他们吗？Gelin不这么认为：“正相反，在养老院，机器人成为一个将老人们的关系拉得更近的关注和讨论的焦点。这些机器加强了老人之间的社会联系，还可以促进老人与孙辈之间的交流。最后，我们讨论为有行动障碍的人提供的辅助性设备，用户认为使用这种设备比用拐杖或轮椅使他们更有自信。”

机器人专家并不否认护理人员和家属能够提供更好的陪伴，但是他也认为在快节奏的社会里这些并不是都能实现。“有机器人在老年人身边照顾比独自生活更好、更安全。”

这一点很重要，因为陪伴也是机器人的任务。为解决此方面的问题，Hasbro专门研制了陪伴老年人的机器猫。同样地，软银公司的一个人形机器人Pepper，能够识别情绪并作出反应。好玩又亲切，它已经被欧洲几十家养老院用来传递信息和供居民娱乐。

机器人也被应用于解决人力资源不足问题。东京羽田机场正与日本机器人技术公司Cyberdyne合作为其员工配备机器腰椎支持，使年龄大的人可以完成重型工作，比如行李搬运。

驱动银色经济

这些发展表明技术将成为银色经济的驱动力，它是为老年人提供商品和服务的新生市场。但是，在我们实现这些之前，我们需要正确的标准。

“整合老年护理机器人行业一个最明显障碍是缺乏能够帮助这些产品商业化并进入社会的综合性标准和规则，” Dias认为，“如果我们想要用于健康护理的社交机器人，安全、安保、标准和认证问题需要解决。国际标准是关键。”

直至最近，机器人主要用于工业领域，而且是与工作人员分开的。“过去，我们没有做好人与机器人交流的准备，”制定第一个个人护理机器人标准的工作组召集人Gurvinder Singh Virk教授认为，“随着对用于日常生活的新一代机器人研究的展开，我已经可以确定我们可以控制和削弱人与机器人亲密互动的危险。”很多新出现的服务机器人既非工业应用也不是医疗用途，所以它们不在当前标准的应用范围内，特别是安全方面。对于投资者来讲，这里有很大的不确定性。如果，在投入数百万美元之后，产品被认为不安全或发生意外致使制造商被起诉，怎么办？

与来自大学、机器人设计公司、政府和其他利益相关者组成的专家组一起，ISO启动了ISO 13482的制定工作，这是个人护理机器人领域的第一项标准。此项标准将有助于解决诸多危险问题，例如限制运动和力量、避免锋利边沿和有害气体排放等。毫不奇怪，日本已经率先做到了这些，但是它们的标准不是国际性的。

评估新产品的“好”“坏”是一件很难的事情，Gelin解释说：“通过表明绩效水平，国际标准为我们提供参考。安全标准尤其严格，人们需要信任家中工作的机器人，知道他们符合相关标准是能够令人放心的。”

在ISO 13482发布前，软银机器人仅依赖IEC 60950信息技术设备标准，因而它们的机器人系统只能像电脑那样运作。“现在有ISO 13482，个人护理机器人安全标准可用了，我们正在应用它，” Gelin这么讲，“它某些方面的要求非常严格，但是，鉴于这类专用标准将使行业内的一些事情变得简单，我们还是希望采用它。”

Mike Fuhrmann也认为：“Hocoma已经是技术创新与医疗应用整合领域的先锋，我们为参与ISO的标准化工作感到自豪。我们也在积极地采用ISO 13485（医疗设备质量标准）、ISO 14971（医疗设备风险管理标准）和IEC 60601标准族（电子医疗设备基本安全和绩效标准族）。我们的工作重点是使人们在家能够安全地使用产品，不管他们是肢体存在缺陷还是由于年老。”