我与自动驾驶导航的故事（上）

我与自动驾驶导航的故事（上）

编者按：

2017年1月25日，中国农业部编制并发布了《“十三五”农业科技发展规划》，其中明确指出，要探索北斗卫星精准定位、自动导航等在农机装备上应用。本文以多个不同背景用户的视角，以用户的实际感受为主，真实地反映出导航设备在农机装备上应用的效果与问题。

1从被动接受到主动购买（新疆农机户 朱清江）

2012年春季，县农机技术推广站说要做一项新产品测试，要求我提供作业机具，我当时就答应了。但是，到安装设备的时候，我发现要拆卸我拖拉机上的很多东西，我就担心，别实验没做成，再把我的拖拉机搞坏了，思想上产生了一些抵触情绪，后来在推广站技术员和导航厂家的技术负责人承诺下（如有损坏，赔新车），我就勉强同意安装了。技术员顶着压力安装好了设备，去地里做测试的时候，很多农户和农机手因为好奇前来围观。结果，第一个播行走出去后，播行非常端直，简直不敢相信是机器自己行走的。第二个播行出去后，技术员和驾驶员都离开了驾驶室，拖拉机居然还是分毫不差的按照轨迹线行走，围观群众十分激动，纷纷围着技术员问这问那。实验结束后，我的小儿子悄悄对我说：“爸爸，这是个好东西呀，我们买下来吧。”我的第一套拖拉机卫星导航设备就此买下。

一开始在春播作业的过程中，前来观摩的人太多了，一度影响了白天的有效作业时间。连续三天后，驾驶员发现不但没有增加作业量，反而减少了近一半的作业量，而春季有效的播种时间又很短。抱着试一试的态度，我们尝试晚上作业。结果，到第二天早晨一看，100多亩地已经播完了，而且整整齐齐。消息一下子传开了，农户纷纷询问我的机组作业，作业订单增长很多。到春播结束一算账才发现，作业量比前一年整整翻了一番还多。

2只需几万元，省心、省时、省力（新疆农机驾驶员 王军）

我是在1992年学习拖拉机驾驶证时第一次知道拖拉机自动驾驶的。老师说，美国已经在发展拖拉机的无人驾驶，若干年后，只要给拖拉机下一个口令，它就会自己去耕种或播种。

2012年，我在西北农机网站上看到一段视频，148团的一台装有导航功能的拖拉机起步走动之后，驾驶员就从车上下来，跟着播种机一直走到地头，并且播行端直。当时，这样一套具有导航功能的设备要十几万元，价格太昂贵，我不能接受。

2016年，通过国家各种补贴，只需要几万元就可以购买，我第一时间报名装了一台。通过约一年的使用，它既省心、省时、省力，春天播种开线再也不用标杆了。拖拉机的自动驾驶给农机工人带来了福音更给农业机械化带来了台阶式的发展。

3设备操作容易上手，我们农民都学得会（新疆农场主 沈根喜）

最近这几年，拖拉机自动驾驶导航对于农民来说已经不算陌生。2016年，国内某家导航设备技术人员来到了我们农场，为我们农场的第一批试验车安装了“北斗卫星导航自动驾驶系统”。

刚开始下达安装任务的时候，我很担心。因为之前都是在用人工播种，人工播种虽然累但是播种效果完全可以满足当地的农民要求，而且春播时间短、任务重，基本上都是在抢时间，万一机器出现问题会严重影响春播进度。我们农民文化程度不高，所以我非常担心设备的操作问题，让我没想到的是，他们的设备操作十分容易上手，基本上别的人看了一遍我的操作后就可以上手，而且播的又快又直，每个接合垄的误差约在±2.5cm内。

4提高播种质量，人人都可以成为优秀农机手（河北农场主 赵永亮）

我们这里主要是种植土豆和牧草。土豆的播种路线是否直对于播种质量很重要，弯的地方的种子趟出地面就不发芽了。而一颗土豆种子就是一块多钱，播不好损失很大。现在，用导航设备之后明显减少了很多边角损失，增加了有效种植面积。

以前雇一个好的农机驾驶员很难并且很贵。现在使用了导航设备，只需要会开拖拉机就可以。使用导航开出来的效果和原来经验丰富的师傅效果一样。导航能画圈是一个很好用的功能，能画出来边界，方便干活。以前边界不好掌握，容易浪费种子、水、肥和地。

5国产导航设备比国外设备更具有优势（新疆农机户 齐红）

我在2014年试用了一款国外的导航设备，并使用了两个春播，在使用过程中发现了导航很多优点，播的很直，结合线也很好。但在2015年春播之后试用期结束，而国外设备的价格实在太昂贵，所以没有购买。2015年秋天，我又安装了一款国产双天线自动驾驶系统。一开始，对于国产导航自动驾驶了解不多，心里不太放心。直到2016年春播后，我发现，国产的导航设备在使用效果上并不比国外设备差，操作上面很简单；并且售后服务还更具有优势，解决问题很快。

6农机自动驾驶导航让我的年收入翻了一倍多（新疆农机户 李玉柏）

2015年冬天，我定了一套国产导航设备。第二年春雪刚刚消去，厂家就主动和我取得联系，要为我安装设备。当时技术员悉心指导我使用设备，未使用前我总觉得这么高科技的东西用起来肯定不简单，直到真正坐在驾驶室里点击开始之后，我发现操作十分简单。

春天播种玉米、小麦、葵花、土豆的作业过程中，我全部使用导航设备进行播种。我去年（2015年）收入2万元左右，今年（2016年）收入5万元之多，加上团场的作业补贴每亩5元，又是一笔不小的收入，实践证明农机自动驾驶给我带来了不少的利润。

7农机自动驾驶可以让我完成一些高要求的播种工作（新疆连队机务工人 赵跃堂）

我是石河子134团11连的机务工人。我在2012年购买了一台拖拉机，除了干自己的机力活外，别人很少找我，特别是要求极高的棉花播种工作。为了改变这一现状，2015年，我购买了一台国产导航设备。在今年（2016年）春播期间，由于定位准确、播幅宽窄一致、最大程度利用了土地，并且操作简便，大大减轻了劳动强度，往年我只能播种四百多亩，今年（2016年）却增加到了一千余亩。播种过程中，由于需要加宽轮宽，一个电话就使售后服务迅速赶到，及时解决了实际工作中的问题。

8目前导航设备价格偏高，希望国家进一步实施补贴推广（山东农机户 孙久坤）

2015年初，我经过当地农机局介绍第一次接触农机导航，当时并不感兴趣，且成本太高。后来，在经过一个季度的免费试用之后，我对该系统逐渐感兴趣，因为可以明显降低劳动强度。目前，我已经安装了2台拖拉机导航设备、1台收获机导航设备，可以熟练操作设备进行农田作业。

现在农民种地对各项农机作业环节质量要求较高，已逐渐向智能化、精细化过渡，人工劳动强度大、效率低，造成种地成本高，通过农机导航进行作业，如果在一定程度上可大大降低劳动强度、节约劳动成本。

目前导航设备价格偏高，对于单一作业环节成本太高，在多个工作环节使用方可降低成本。我想，那么是不是前装市场能降低设备成本，还需要国家相关部门去推动实施，山东地区尚未有农机导航购置补贴。

（未完待续）