能自动辨识颜色的装置

任嘉浩

众所周知，对大量混合在一起的不同颜色的物体进行手工分类是一件比较困难而且浪费时间的事。例如，生活中我们常常需要对不同品质与成色的同一种水果或钢铁、石块等物体和材料进行颜色分类。而在现有技术中，并没有专门用于将不同颜色的物体进行分类的方法。因此，本文介绍了一种能自动辨识颜色的装置。

图1是该装置的结构示意图。

该装置包含物体传送区、颜色识别区和物体分类区。物体传送区包括装置总电源、第一传送带、1号电机、1号电机控制继电器（常开延时断开触点接入电路）、激光器以及光敏电阻等部件。

颜色识别区由颜色识别器、2号电机、3号电机、激光器、光敏电阻、信号处理控制继电器（常开延时断开触点接入电路）和信号处理输出区（包括信号处理电路和电机控制开关）等部分构成。由于激光器与光敏电阻在物体传送区和颜色识别区均使用到其功能，因此两者同时归属于这两个区域。

物体分类区包含了物体的分类位置、第二传送带（图中共三条支线，实际应用中根据需要可任意增加第二传送带的支线数目）等部件。第一传送带的末端通过物体分类区与第二传送带相连。

物体传送区电机的转速为200r/min，转动方向为顺时针，由12V直流電源供电。电机的转动带动第一传送带运动，第一传送带的传输速度大约为1m/min，物体通过第一传送带的传输，经过物体传送区的时间大约为5s。

第一传送带末端与物体分类位置相连，进而将物体送入颜色识别区。光敏电阻在传送带末端，当物体经过末端时，由于激光器发出的光被阻挡，光敏电阻阻值急剧增加，触发电机控制继电器，继电器延时复原常开端，电机延时制动并在光敏电阻减小后恢复转动。物体被送至颜色识别区。

当物体落入分类位置时，颜色识别器被触发启动，对物体的颜色进行判断。信号处理控制继电器启动，电信号被发送到信号处理电路中，信号处理后输出A、B、C三种信号。A和B为指定的两种颜色，C为其他颜色。A、B、C分别闭合相应位置的电源控制开关，A控制3号电机，B、C控制2号电机。

若3号电机运行，物体被送入第二传送带第二支线。若2号电机顺时针运行，物体被送入第二传送带第一支线。若2号电机逆时针运行，物体被送入第二传送带第三支线，进而将物体分为三类。